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本实用新型公开了一种水下机器人穿刺结构及其穿刺针，穿刺针本体包括连接件、管支架体、承接件及针体，管支架体的I端设置有连接件，以使得管支架体能够连接在机器人推进臂上；针体可滑动的穿置于管支架体内，且在外力作用下针体的尖端能够穿出管支架体的II...
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