四头八臂高效制壳机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及制壳设备技术领域，公开了四头八臂高效制壳机械手，包括沾浆模块，所述沾浆模块左侧设置有第一支撑底座，所述第一支撑底座的顶端右侧固定连接有沾浆机，所述沾浆模块的后侧设置有滴浆桶，所述第二支撑底座的顶端前侧固定连接有滴浆桶，所述沾浆模块的右侧设置有浮砂机。本实用新型专利技术中，首先在沾浆模块的作用下替代了传统人工操作，达到高效制壳的目的，减轻了工作人员的劳动强度，通过左侧机械手使模壳在沾浆机内进行沾浆，沾浆模块旋转至滴浆桶内进行滴浆，最后转动至浮浆机内淋砂，实现了集粘浆滴浆以及淋砂功能于一体的方式，提高了制壳效率和产品质量。提高了制壳效率和产品质量。提高了制壳效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
四头八臂高效制壳机械手


[0001]本技术涉及制壳设备
，尤其涉及四头八臂高效制壳机械手。

技术介绍

[0002]熔模铸造通常是在蜡膜的表面涂上数层耐火材料，待其硬化干燥后，将其中的蜡融化去除，制成壳，焙烧浇铸后获得铸件的方法。目前国内熔模铸造行业，制壳工序无论是采用水玻璃还是硅溶胶进行制壳。由于传统制壳大多通过工作人员手动操作，制壳工序过程费时费力，使得工作人员劳动强度大，而部分厂家购买了进口制壳机械手，价格昂贵，同时机械手较少，不能够完成其集粘浆滴浆以及淋沙功能于一体，操作方便的机械手，从而使制壳效率和产品质量较低，因此我们提出四头八臂高效制壳机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的四头八臂高效制壳机械手。
[0004]2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：四头八臂高效制壳机械手，包括沾浆模块，所述沾浆模块左侧设置有第一支撑底座，所述第一支撑底座的顶端右侧固定连接有沾浆机，所述沾浆模块的后侧设置有滴浆桶，所述滴浆桶的底端后侧固定连接有第二支撑底座，所述沾浆模块的右侧设置有浮砂机，所述浮砂机右侧固定连接有加砂平台，所述浮砂机的右侧设置有补砂机构，所述补砂机构的前侧固定连接有驱动电机；
[0005]所述沾浆模块包括制壳机械手主机、八个夹具、八个模壳以及四个机械手，所述制壳机械手主机设置在沾浆模块的内部，八个所述夹具固定连接在机械手的底端，八个所述模壳的顶部设置在夹具的内部，四个所述机械手固定连接在制壳机械手主机的底部外壁，所述沾浆模块的底部设置有支撑座，所述制壳机械手主机底端转动连接在支撑座的顶端。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述制壳机械手主机的外壁设置有自动控制系统。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述沾浆机前侧外壁设置有液体检测系统。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述沾浆机与滴浆桶的顶端固定连接有过渡斜板。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述补砂机构左端设置有风量调节系统。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述浮砂机的顶部设置有粉尘收集罩。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述浮砂机左侧固定连接有落砂收集槽
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述补砂机构的左端与加砂平台相连。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]本技术中，首先在沾浆模块的作用下替代了传统人工操作，达到高效制壳的目的，减轻了工作人员的劳动强度，通过左侧机械手使模壳在沾浆机内进行沾浆，沾浆模块旋转至滴浆桶内进行滴浆，最后转动至浮浆机内淋砂，实现了集粘浆滴浆以及淋砂功能于一体的方式，提高了制壳效率和产品质量。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的四头八臂高效制壳机械手的沾浆模块局部图；
[0023]图2为本技术提出的四头八臂高效制壳机械手的俯视图。
[0024]图例说明：
[0025]1、沾浆模块；101、制壳机械手主机；102、夹具；103、模壳；104、机械手；2、沾浆机；3、第一支撑底座；4、过渡斜板；5、第二支撑底座；6、滴浆桶；7、落砂收集槽；8、加砂平台；9、补砂机构；10、驱动电机；11、浮砂机；12、粉尘收集罩。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]3、参照图1
‑
2，本技术提供的一种实施例：四头八臂高效制壳机械手，包括沾浆模块1，沾浆模块1左侧设置有第一支撑底座3，第一支撑底座3的顶端右侧固定连接有沾浆机2，沾浆模块1的后侧设置有滴浆桶6，滴浆桶6的底端后侧固定连接有第二支撑底座5，沾浆模块1的右侧设置有浮砂机11，浮砂机11右侧固定连接有加砂平台8，浮砂机11的右侧设置有补砂机构9，补砂机构9的前侧固定连接有驱动电机10；通过制壳机械手主机101控制左侧的机械手104转动下降至沾浆机2内并转动进行沾浆，沾浆后抬起机械手104，操控制壳机械手主机101使左侧机械手104、夹具102夹持的模壳103在支撑柱上转动至滴浆桶6内进行滴浆，通过驱动电机10使补砂机构9向加砂平台8送料，进入到浮砂机11内，然后沾浆模块1转动至浮浆机11内进行淋砂，最后转动至前侧，通过人工将夹具102上夹持的模壳103快速拿下，更换下一个模壳103往复以上操作，实现了集粘浆滴浆以及淋砂功能于一体的方式，提高了制壳效率和产品质量。
[0028]沾浆模块1包括制壳机械手主机101、八个夹具102、八个模壳103以及四个机械手104，制壳机械手主机101设置在沾浆模块1的内部，八个夹具102固定连接在机械手104的底端，八个模壳103的顶部设置在夹具102的内部，四个机械手104固定连接在制壳机械手主机101的底部外壁，通过制壳机械手主机101控制沾浆模块1带动多个机械手104、夹具102、模壳103的作用下替代了传统人工操作，达到高效制壳的目的，沾浆模块1的底部设置有支撑座，制壳机械手主机101底端转动连接在支撑座的顶端。
[0029]制壳机械手主机101的外壁设置有自动控制系统，通过自动控制系统来控制沾浆模块1、制壳机械手主机101、机械手104、驱动电机10、补砂机构9以及浮砂机11，实现数控操
作，沾浆机2前侧外壁设置有液体检测系统，用于观察沾浆机2内情况的作用，沾浆机2与滴浆桶6的顶端固定连接有过渡斜板4，使沾浆滴浆稳定性能好的作用，补砂机构9左端设置有风量调节系统，通过风量调节系统控制补砂机构9的上料速度的作用，浮砂机11的顶部设置有粉尘收集罩12，防止粉尘到处飞溅，影响工作环境的作用，浮砂机11左侧固定连接有落砂收集槽7，在模壳103淋砂后抬起时使多余的砂往下落，通过落砂收集槽7收集后统一处理，补砂机构9的左端与加砂平台8相连，通过驱动电机10使补砂机构9向加砂平台8送料，进入到浮砂机11内。
[0030]工作原理：首先，沾浆模块1带动多个机械手104、夹具102、模壳103的作用下替代了传统人工操作，达到高效制壳的目的，减轻了工作人员的劳动强度，通过制壳机械手主机101控制左侧的机械手104转动下降至沾浆机2内并转动进行沾浆，沾浆后抬起机械手104，操控制壳机械手主机101使左侧机械手104、夹具102夹持的模壳103在支撑柱上转动至滴浆桶6内进行滴浆，通过驱动电机10使补砂机构9向加砂平台8送料，进入到浮砂机11内，然后沾浆模块1转动至浮砂机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.四头八臂高效制壳机械手，包括沾浆模块(1)，其特征在于：所述沾浆模块(1)左侧设置有第一支撑底座(3)，所述第一支撑底座(3)的顶端右侧固定连接有沾浆机(2)，所述沾浆模块(1)的后侧设置有滴浆桶(6)，所述滴浆桶(6)的底端后侧固定连接有第二支撑底座(5)，所述沾浆模块(1)的右侧设置有浮砂机(11)，所述浮砂机(11)右侧固定连接有加砂平台(8)，所述浮砂机(11)的右侧设置有补砂机构(9)，所述补砂机构(9)的前侧固定连接有驱动电机(10)；所述沾浆模块(1)包括制壳机械手主机(101)、八个夹具(102)、八个模壳(103)以及四个机械手(104)，所述制壳机械手主机(101)设置在沾浆模块(1)的内部，八个所述夹具(102)固定连接在机械手(104)的底端，八个所述模壳(103)的顶部设置在夹具(102)的内部，四个所述机械手(104)固定连接在制壳机械手主机(101)的底部外壁，所述沾浆模块(1)的底部设置有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞学顺，孙占新，王伟，王明岩，
申请(专利权)人：东营市东胜机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：