齿轮加工搬运机制造技术

本实用新型专利技术涉及齿轮加工设备领域，尤其是齿轮加工搬运机。该加工搬运机包括机架、齿轮抓取机构、齿轮脱料机构、加工台、齿轮夹持定位机构、齿轮外形图像获取机构、多轴机械手、工控机，所述机架上安装有多轴机械手，多轴机械手上安装有齿轮抓取机构和齿轮脱料机构，多轴机械手下方设有加工台、齿轮夹持定位机构、齿轮外形图像获取机构，加工台位于齿轮夹持定位机构中间，齿轮脱料机构、齿轮夹持定位机构、齿轮外形图像获取机构。该实用新型专利技术通过齿轮抓取机构和齿轮脱料机构来抓住齿轮或将齿轮脱下。通过齿轮夹持定位机构将齿轮夹紧定位在加工台上。通过齿轮外形图像获取机构将齿轮的外形传送给工控机。本申请提高了齿轮加工效率。本申请提高了齿轮加工效率。本申请提高了齿轮加工效率。

【技术实现步骤摘要】
齿轮加工搬运机


[0001]本技术涉及齿轮加工设备领域，尤其是齿轮加工搬运机。

技术介绍

[0002]齿轮在加工的过程中，需要将其放置到加工台上进行定位加工，然后再将齿轮移走。但是齿轮转移都是通过人工操作完成，因此工作效率较低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有的齿轮加工效率低的不足，本技术提供了齿轮加工搬运机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿轮加工搬运机，包括机架、齿轮抓取机构、齿轮脱料机构、加工台、齿轮夹持定位机构、齿轮外形图像获取机构、多轴机械手、工控机，所述机架上安装有多轴机械手，多轴机械手上安装有齿轮抓取机构和齿轮脱料机构，多轴机械手下方设有加工台、齿轮夹持定位机构、齿轮外形图像获取机构，加工台位于齿轮夹持定位机构中间，齿轮脱料机构、齿轮夹持定位机构、齿轮外形图像获取机构、多轴机械手均电连接在工控机上。
[0005]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述齿轮抓取机构由壳体、定位杆、斜面撑块组成，壳体底部固定有定位杆，定位杆左右两侧均设有凹槽，两个凹槽内分别滑配连接有两个相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮加工搬运机，其特征是，包括机架（1）、齿轮抓取机构（2）、齿轮脱料机构（3）、加工台（4）、齿轮夹持定位机构（5）、齿轮外形图像获取机构（6）、多轴机械手（7）、工控机，所述机架（1）上安装有多轴机械手（7），多轴机械手（7）上安装有齿轮抓取机构（2）和齿轮脱料机构（3），多轴机械手（7）下方设有加工台（4）、齿轮夹持定位机构（5）、齿轮外形图像获取机构（6），加工台（4）位于齿轮夹持定位机构（5）中间，齿轮脱料机构（3）、齿轮夹持定位机构（5）、齿轮外形图像获取机构（6）、多轴机械手（7）均电连接在工控机上。2.根据权利要求1所述的齿轮加工搬运机，其特征是，所述齿轮抓取机构（2）由壳体（21）、定位杆（22）、斜面撑块（23）组成，壳体（21）底部固定有定位杆（22），定位杆（22）左右两侧均设有凹槽，两个凹槽内分别滑配连接有两个相互对称的斜面撑块（23），斜面撑块（23）与凹槽之间连接有弹簧。3.根据权利要求2所述的齿轮加工搬运机，其特征是，所述齿轮脱料机构（3）由脱料环（31）和升降机构组成，升降机构安装在壳体（21）内，升降机构与脱料环（31）相连，定位杆（22）穿过脱料环...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶武斌，
申请(专利权)人：常州市新佳祺机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：