一种上下料系统技术方案

一种上下料系统，它包括上下料装置和工件承载装置；所述上下料装置包括回转臂机体和回转臂，所述回转臂位于回转臂机体的顶部，所述回转臂的两端设置有卡爪机构；所述回转臂机体内设置有回转升降机构，所述回转升降机构的上端与回转臂的中部相连，所述回转升降机构用于带动回转臂水平转动和带动回转臂竖直升降；所述工件承载装置设置在上下料装置旁边，所述工件承载装置包括工件载台和载台机体；所述工件载台通过载台移动机构设置在载台机体上；所述载台移动机构用于带动工件载台移动，调整工件载台与上下料装置间的位置。该系统中的上下料装置比现有的多自由度机械手结构更加简单，工件载台方便调节工作位置。件载台方便调节工作位置。件载台方便调节工作位置。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料系统


[0001]本技术涉及机床领域，特别是一种上下料系统。

技术介绍

[0002]在滚齿或者磨齿加工时，为提高自动化程度，减少劳力，机床上会配置上下料装置来为工件载台添加工件或将工件从工件载台上取下。
[0003]现有的上下料装置多采用多自由度的机械手臂；使用时将机械手臂设置在工件载台旁，通过机械手臂为工件载台添加工件或将工件从工件载台上取下。
[0004]现有的机械手臂结构复杂，由于其有多个活动关节，导致其控制起来较为复杂，需要编写较多的控制程序；现有的工件载台一般用于放置工件，或在工件载台上设置夹具，将工件装夹在工件载台上；工作时，机械手臂和工件载台均是固定设置在机床的床身上的，由于现有的工件载台不能移动，若该机床经常更换不同尺寸的工件，则原有的工件载台和机械手臂间的安装位置则可能不方便上下料；则需要频繁移动机械手臂的安装位置，来调整工件载台和机械手臂间的位置，导致操作十分麻烦。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提一种上下料系统，该系统中的上下料装置比现有的多自由度机械手结构更加简单，控制更加方便；同时，该系统中工件载台能够发生移动，进而能够方便的调整工件载台与上下料装置间的位置，方便不同尺寸的工件上下料。
[0006]本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种上下料系统，它包括上下料装置和工件承载装置；
[0008]所述上下料装置包括回转臂机体和回转臂，所述回转臂位于回转臂机体的顶部，所述回转臂的两端设置有卡爪机构；所述回转臂机体内设置有回转升降机构，所述回转升降机构的上端与回转臂的中部相连，所述回转升降机构用于带动回转臂水平转动和带动回转臂竖直升降；
[0009]所述工件承载装置设置在上下料装置旁边，所述工件承载装置包括工件载台和载台机体；所述工件载台通过载台移动机构设置在载台机体上；所述载台移动机构用于带动工件载台移动，调整工件载台与上下料装置间的位置。
[0010]进一步的，回转升降机构包括升降机构和回转机构；所述升降机构固定设置在回转臂机体内，所述回转机构活动设置在回转臂机体内，所述回转机构的下端与升降机构的上端固定连接，所述回转机构的上端伸出回转臂机体上端，并与回转臂中部固定连接；所述升降机构用于带动回转机构在回转臂机体内上下移动；所述回转机构用于带动回转臂水平转动。
[0011]进一步的，所述回转机构包括顶部开口的下套筒和底部开口的上套筒；所述下套筒活动设置在机体内，所述上套筒下端位于下套筒内，所述上套筒下端与下套筒转动连接；
所述上套筒和下套筒内设置有凸轮轴，所述凸轮轴侧边开设有螺旋槽，所述螺旋槽沿凸轮轴的轴线方向延伸；所述凸轮轴上端插入上套筒内；所述上套筒的内壁上设置有滚动件，所述滚动件嵌入螺旋槽内；
[0012]所述升降机构为双层油缸，所述双层油缸缸体内设置有外活塞，所述外活塞内设置有内活塞杆；双层油缸缸体与回转臂机体下端固定连接，所述外活塞的上端与下套筒的底部固定连接；所述内活塞杆的上端贯穿下套筒，并与凸轮轴的下端固定连接；
[0013]所述回转臂的中部与上套筒的上端固定连接。
[0014]进一步的，所述卡爪机构包括卡爪、弹簧和卡爪驱动机构；
[0015]所述卡爪包括爪一和爪二；所述爪一和爪二位于回转臂的底部，所述爪一和爪二的中部与回转臂转动连接，使卡爪可在水平面内开合；所述爪一和爪二的外端用于装夹工件；
[0016]所述弹簧与爪一和爪二的内端相连，所述弹簧将爪一和爪二的内端连接在一起，使爪一和爪二的内端彼此分离，使爪一和爪二的外端彼此靠近；
[0017]所述卡爪驱动机构设置在回转臂机体上，当回转升降机构带动回转臂运动，使卡爪靠近卡爪驱动机构时，卡爪驱动机构可带动爪一和爪二的内端彼此靠近，使卡爪张开；
[0018]当回转升降机构带动回转臂运动，使卡爪远离卡爪驱动机构时，卡爪驱动机构断开对卡爪的控制。
[0019]进一步的，所述卡爪驱动机构为设置在回转臂机体侧面的夹爪气缸；所述夹爪气缸的缸体固定设置在回转臂机体的侧面，夹爪位于其缸体的顶部，当爪一和爪二的内端位于夹爪间时，夹爪闭合可带动爪一和爪二的内端彼此靠近。
[0020]进一步的，所述爪一内端的外侧设置有顶紧螺栓一和连接块一，所述顶紧螺栓一设置在连接块一上，所述连接块一固定设置在回转臂的底部；所述顶紧螺栓一贯穿连接块一，使顶紧螺栓一的前端可顶在爪一内端的外侧；
[0021]所述爪二内端的外侧设置有顶紧螺栓二和连接块二，所述顶紧螺栓二设置在连接块二上，所述连接块二固定设置在回转臂的底部；所述顶紧螺栓二贯穿连接块二，使顶紧螺栓二的前端可顶在爪二内端的外侧。
[0022]进一步的，所述载台移动机构包括载台纵移气缸、载台升降气缸和移动座；所述移动座滑动设置在载台机体上，并可沿载体机体纵向移动；所述载台纵移气缸的缸体固定设置在载台机体上，其活塞杆与移动座滑相连，所述载台纵移气缸用于带动移动座在载台机体上纵向移动；所述载台升降气缸竖直设置，其缸体固定设置在移动座上，其活塞杆与工件载台的底部相连，所述载台升降气缸用于带动工件载台上下移动。
[0023]进一步的，所述回转臂上开设有质量减轻孔。
[0024]进一步的，所述回转臂机体底部设置有回转臂机体底座，所述载台机体底部设置有载台机体底座。
[0025]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0026]本技术的上下料装置相比于现有的多自由度机械手臂而言，其结构更加的简单，操作也更加方便；同时，回转臂两端均设置卡爪机构，上下料效率更高；同时，载台移动机构能够带动工件载台，能够方便调整工件载台与上下料装置间的位置，进而方便对不同尺寸的工件进行上下料，相比于现有技术而言，操作更加方便。
附图说明
[0027]图1和2 为本技术的立体图；
[0028]图3为本技术的侧视图；
[0029]图4为回转升降机构的剖视图；
[0030]图5为本技术的俯视图；
[0031]图6为回转臂的结构图。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料系统，其特征在于：它包括上下料装置（1）和工件承载装置（2）；所述上下料装置（1）包括回转臂机体（103）和回转臂（101），所述回转臂（101）位于回转臂机体（103）的顶部，所述回转臂（101）的两端设置有卡爪机构（102）；所述回转臂机体（103）内设置有回转升降机构，所述回转升降机构的上端与回转臂（101）的中部相连，所述回转升降机构用于带动回转臂（101）水平转动和带动回转臂（101）竖直升降；所述工件承载装置（2）设置在上下料装置（1）旁边，所述工件承载装置（2）包括工件载台（201）和载台机体（205）；所述工件载台（201）通过载台移动机构设置在载台机体（205）上；所述载台移动机构用于带动工件载台（201）移动，调整工件载台（201）与上下料装置（1）间的位置。2.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于：回转升降机构包括升降机构和回转机构；所述升降机构固定设置在回转臂机体（103）内，所述回转机构活动设置在回转臂机体（103）内，所述回转机构的下端与升降机构的上端固定连接，所述回转机构的上端伸出回转臂机体（103）上端，并与回转臂（101）中部固定连接；所述升降机构用于带动回转机构在回转臂机体（103）内上下移动；所述回转机构用于带动回转臂（101）水平转动。3.根据权利要求2所述的上下料系统，其特征在于：所述回转机构包括顶部开口的下套筒（107）和底部开口的上套筒（105）；所述下套筒（107）活动设置在机体内，所述上套筒（105）下端位于下套筒（107）内，所述上套筒（105）下端与下套筒（107）转动连接；所述上套筒（105）和下套筒（107）内设置有凸轮轴（111），所述凸轮轴（111）侧边开设有螺旋槽，所述螺旋槽沿凸轮轴（111）的轴线方向延伸；所述凸轮轴（111）上端插入上套筒（105）内；所述上套筒（105）的内壁上设置有滚动件（106），所述滚动件（106）嵌入螺旋槽内；所述升降机构为双层油缸，双层油缸缸体（110）内设置有外活塞（109），所述外活塞（109）内设置有内活塞杆（108）；双层油缸缸体（110）与回转臂机体（103）下端固定连接，所述外活塞（109）的上端与下套筒（107）的底部固定连接；所述内活塞杆（108）的上端贯穿下套筒（107），并与凸轮轴（111）的下端固定连接；所述回转臂（101）的中部与上套筒（105）的上端固定连接。4.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于：所述卡爪机构（102）包括卡爪、弹簧（120）和卡爪驱动机构（104）；所述卡爪包括爪一（121）和爪二（131）；所述爪一（121）和爪二（131）位于回转臂（101）的底部，所述爪一（121）和爪二（131）的中部与回转臂（101）转动连接，使卡爪可在水平面内开合；所述爪一（121）和爪二（131）的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，李海，邓鑫，邓会谊，
申请(专利权)人：四川普什宁江机床有限公司，
类型：新型
国别省市：