一种上下料卡爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种上下料卡爪装置，该上下料卡爪装置包括机械臂，两个机械臂并排设置，机械臂一端与磨齿机的机械手连接，另一端设有安装槽，机械臂侧面开设有内部与安装槽连通的压紧槽；卡爪头，卡爪头一端设于安装槽内，另一端设有压紧部，压紧部上开设有V形槽，卡爪头置于安装槽内一端设有轮齿；锁紧块，设置在安装槽内并位于所述卡爪头上方，锁紧块靠近卡爪头一侧设有与轮齿适配的齿槽；压紧组件，压紧组件设置在压紧槽内；当卡爪头移动至机械臂上预设位置时，压紧组件挤压锁紧块以使轮齿嵌入齿槽内，进而对卡爪头进行固定。本装置通过在卡爪头的压紧部开设V形槽提高了卡爪头的通用性，使得改装置夹持不同尺寸的轴类工件时无需更换卡爪头。需更换卡爪头。需更换卡爪头。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料卡爪装置


[0001]本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种上下料卡爪装置。

技术介绍

[0002]磨齿是汽车变速器齿轮常用、关键的齿面精加工工序。为了实现1人多机降低人工成本，同时降低工人操作劳动强度，磨齿工序都通常使用自动上下料系统，但当切换产品，还得进行工装切换，其中就包括卡爪的切换。
[0003]轴类磨齿目前采用一品一换的模式，每种零件对应一种卡爪；每副卡爪由左卡爪和右卡爪组成，卡爪上开设有与零件适配的凹槽，将两副卡爪安装在机械手上，通过机械手使左右卡爪相互靠近或分离并通过凹槽来对不同轴类零件进行夹持。现有卡爪具体结构如图11所示。然而现行的磨齿卡爪每次对新的轴类进行磨齿时都需要更换相应的卡爪，降低了生产效率；而且每种零件专门设计一种卡爪，增加了卡爪的保管和定置管理工作。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种上下料卡爪装置，旨在解决
技术介绍
中的至少一个技术问题。
[0005]本技术提出的上下料卡爪装置，包括机械臂，两个所述机械臂并排设置，所述机械臂一端与磨齿机的机械手连接，另一端设有安装槽，所述机械臂侧面开设有内部与所述安装槽连通的压紧槽；卡爪头，所述卡爪头一端设于所述安装槽内，另一端设有压紧部，所述压紧部上开设有V形槽，所述卡爪头置于所述安装槽内一端设有轮齿；锁紧块，设置在所述安装槽内并位于所述卡爪头上方，所述锁紧块靠近所述卡爪头一侧设有与所述轮齿适配的齿槽；压紧组件，所述压紧组件设置在所述压紧槽内，所述压紧组件用于将所述卡爪头固定；当所述卡爪头移动至所述机械臂上预设位置时，所述压紧组件挤压所述锁紧块以使所述轮齿嵌入所述齿槽内，进而对所述卡爪头进行固定。
[0006]上述上下料卡爪装置，通过磨齿机上的机械手带动并排设置的两个机械臂相互靠近或远离，以使机械臂上的卡爪头抓取或放下轴类工件。使用时，当夹取不同尺寸的轴类零件时，由于卡爪头的压紧部上开设有V形槽，V形槽与任何轴类的侧面均相切，能够保证卡爪头的夹持功能，因此无需更换卡爪头，然而由于磨齿机的机械手设定的机械臂之间的靠近或远离的距离是固定的，因此需要调节卡爪头之间的距离来使得上下料卡爪装置能够正好夹持住轴类工件又不过度挤压轴类工件。具体的，通过卡爪头在机械臂的安装槽内前后移动，即可调节卡爪头之间的距离，然后通过压紧槽内的压紧组件挤压安装槽内的卡爪头上方的锁紧块，使得卡爪头上的轮齿嵌入锁紧块的齿槽内，即可将卡爪头固定在安装槽内完成卡爪头之间的距离调节。由于本装置的卡爪头适配各种尺寸的轴类工件，只需对卡爪头之间的间距进行调节即可实现对不同尺寸轴类工件的夹持功能，因此大大提高了上下料卡爪装置的通用性，并且无需更换卡爪头变相增加了生产效率。
[0007]另外，根据本技术提出的上下料卡爪装置，还可以具有如下的附加技术特征：
[0008]优选地，所述压紧组件包括置于所述压紧槽内的偏心轮和用于卡死所述偏心轮的紧定螺栓，所述偏心轮两端开设有六边形凹槽，所述机械臂侧面开设有与所述压紧槽连通的螺纹孔，所述紧定螺栓通过所述螺纹孔伸入所述压紧槽内以使所述紧定螺栓与所述偏心轮干涉。
[0009]优选地，所述压紧组件还包括套设在所述偏心轮上的堵头，所述压紧槽一侧开设有与所述偏心轮端头适配的通孔，另一侧开设有用于将所述偏心轮安装至所述压紧槽的安装孔，所述堵头外圆与所述安装孔适配用于将所述偏心轮限制在所述压紧槽内。
[0010]优选地，所述上下料卡爪装置还包括套设在所述机械臂上的限位套，所述限位套用于将所述锁紧块与所述堵头固定在所述机械臂上，所述限位套上开设有适配所述紧定螺栓的过孔和与所述六边形凹槽适配的装配孔。
[0011]优选地，压紧组件还包括用于限制所述堵头旋转的限位销，所述压紧组件上设有与所述限位销适配的限位孔，所述限位孔包括设于所述堵头上的第一限位孔部和设于所述机械臂上的第二限位孔部。
[0012]优选地，所述堵头远离所述锁紧块一侧向外延伸有顶紧部，所述堵头与所述偏心轮安装至所述压紧槽时，所述顶紧部与所述偏心轮中段抵靠。
[0013]优选地，所述安装槽靠近所述压紧槽一侧向内突出形成凸台，所述锁紧块上设有与所述凸台适配的翻边。
[0014]优选地，所述限位套通过平端螺钉固定在所述机械臂上，所述限位套上开设有所述平端螺钉适配的螺栓过孔。
[0015]优选地，所述卡爪头上设有辅助位置标识。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施例中提出的上下料卡爪装置的结构示意图；
[0017]图2为图1在沿A方向的局部剖视图；
[0018]图3为本技术一实施例中提出的上机械臂的局剖视图；
[0019]图4为本技术一实施例中提出的锁紧块的结构示意图；
[0020]图5为图4的俯视图；
[0021]图6为本技术一实施例中提出的偏心轮的结构示意图；
[0022]图7为图6沿B方向的剖视图；
[0023]图8为本技术一实施例中提出的堵头的结构示意图；
[0024]图9为图8沿C方向的剖视图；
[0025]图10为本技术一实施例中提出的限位套的结构示意图；
[0026]图11为现有技术中的卡爪的结构示意图；
[0027]主要元件符号说明：
[0028]机械臂10安装槽11压紧槽12卡爪头20压紧部21V形槽22轮齿23锁紧块30齿槽31压紧组件40
偏心轮41紧定螺栓42六边形凹槽411堵头43通孔121安装孔122限位套50过孔51装配孔52限位销44限位孔45第一限位孔部451第二限位孔部452顶紧部431凸台111翻边32平端螺钉60螺栓过孔53传统卡爪70
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[0029]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0030]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033]请参阅图1至图10，所示为本技术一实施例中的上下料卡爪装置，包机械臂10、卡爪头20、锁紧块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料卡爪装置，其特征在于，包括：机械臂，两个所述机械臂并排设置，所述机械臂一端与磨齿机的机械手连接，另一端设有安装槽，所述机械臂侧面开设有内部与所述安装槽连通的压紧槽；卡爪头，所述卡爪头一端设于所述安装槽内，另一端设有压紧部，所述压紧部上开设有V形槽，所述卡爪头置于所述安装槽内一端设有轮齿；锁紧块，设置在所述安装槽内并位于所述卡爪头上方，所述锁紧块靠近所述卡爪头一侧设有与所述轮齿适配的齿槽；压紧组件，所述压紧组件设置在所述压紧槽内，所述压紧组件用于将所述卡爪头固定；当所述卡爪头移动至所述机械臂上预设位置时，所述压紧组件挤压所述锁紧块以使所述轮齿嵌入所述齿槽内，进而对所述卡爪头进行固定。2.根据权利要求1所述的上下料卡爪装置，其特征在于，所述压紧组件包括置于所述压紧槽内的偏心轮和用于卡死所述偏心轮的紧定螺栓，所述偏心轮两端开设有六边形凹槽，所述机械臂侧面开设有与所述压紧槽连通的螺纹孔，所述紧定螺栓通过所述螺纹孔伸入所述压紧槽内以使所述紧定螺栓与所述偏心轮干涉。3.根据权利要求2所述的上下料卡爪装置，其特征在于，所述压紧组件还包括套设在所述偏心轮上的堵头，所述压紧槽一侧开设有与所述偏心轮端头适配的通孔，另一侧开设有用于将所述偏心轮安装至所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁东文，武广梅，周南平，谢建勋，方振宇，温媛萍，
申请(专利权)人：麦格纳动力总成江西有限公司，
类型：新型
国别省市：