一种齿轮倒棱生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种齿轮倒棱生产设备，包括：机器人；双工位夹爪，固定安装在机器人上；旋转盘组件，包括转盘、沿转盘的中心呈均匀向外辐射设置的快速夹钳和竖直连接在转盘上的料杆组件，且料杆组件正对设在快速夹钳的外侧；分度装置，适于驱动旋转盘组件作水平旋转运动；自动上下料装置，连接在旋转盘组件的侧面；倒棱装置，设在机器人相对旋转盘组件的对侧；控制系统，分别适于控制机器人、旋转盘组件、分度装置、倒棱装置和自动上下料装置运动。本发明专利技术采用自动化设备加工，在旋转盘组件、分度装置和自动上下料装置的作用下调整方向，方便加工时改变加工方向，结构简单紧凑，提高加工效率。工效率。工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮倒棱生产设备


[0001]本技术涉及齿轮加工
，具体涉及一种齿轮倒棱生产设备。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，对齿轮加工的要求也越来越高，而齿轮在加工成型过程中经常会产生毛刺，这些毛刺是影响齿轮精度的一大主要因素，也经常会因为毛刺导致齿轮报废，毛刺也使得齿轮在使用过程中产生噪音，因此，齿轮在加工时需要对齿轮的边缘进行倒棱，可以减少后续的加工中毛刺的产生，
[0003]然而现在一般的齿轮倒棱机，大多需要工人配合上料，并且需要通过人工将齿轮固定在工位上，操作繁杂，影响加工速度，一些生产流水线上的齿轮倒棱工作通常都是依次对齿轮两面的棱角进行倒棱，加工速度相对较慢。
[0004]另外，对于自动化设备的上下料工作，较早的方式采用人工上下料，目前仅部分自动化设备通过直线机构(直角坐标机器人)实现了单机的自动化上下料，但这些辅助设备仅在单机上实现自动化上下料，在设备间的工件传递仍然依靠人工完成，自动化程度不高，整个加工环节需要人工干预；而且，每台机床自身设置上下料装置，使综合成本较高，占用场地较大，机床柔性不好，在更换产品时需对每台设备进行单独调整，工作量较大。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术存在的缺陷，本技术提供一种齿轮倒棱生产设备，包括：
[0006]机器人；
[0007]双工位夹爪，固定安装在所述机器人上；
[0008]旋转盘组件，包括转盘、沿所述转盘的中心呈均匀向外辐射设置的快速夹钳和竖直连接在所述转盘上的料杆组件，且所述料杆组件正对设在所述快速夹钳的外侧；
[0009]每两个相邻所述料杆组件组成一组，其中一个用于堆叠放置已加工完成的齿轮，另一个用于所述机器人从所述料杆组件上堆叠放置的齿轮中依次取出；
[0010]分度装置，连接在所述旋转盘组件的下表面，所述分度装置适于驱动所述旋转盘组件作水平旋转运动；
[0011]自动上下料装置，连接在所述旋转盘组件的侧面；
[0012]倒棱装置，设在所述机器人相对所述旋转盘组件的附近一侧。
[0013]可选地，所述料杆组件包括连接在所述转盘上表面的料杆座、插设在所述料杆座内的过渡套、插设在所述过渡套上的料杆衬套、插设在所述料杆衬套上的料杆、设在所述料杆座底部的磁铁和连接在所述料杆座的下端面的端盖，所述磁铁连接在所述端盖与所述料杆衬套之间。
[0014]可选地，所述分度装置包括方形支架、设在所述方形支架内的驱动组件、绕设在所述驱动组件上的同步带、穿设连接在所述转盘上的分度盘转台、设在所述分度盘转台正下方的第一压紧气缸组件、依次穿设在所述第一压紧气缸组件、所述分度盘转台和所述方形
支架内的空心管和连接在所述空心管顶部的传感器；
[0015]所述空心管的底端压紧在所述第一压紧气缸组件的底部，所述空心管的顶端穿过所述转盘的上表面；
[0016]所述驱动组件适于驱动所述分度盘转台水平转动，从而带动所述转盘作水平旋转运动。
[0017]可选地，所述驱动组件包括连接在所述方形支架上底面的电机安装支架和连接在所述电机安装支架下底面的伺服驱动组件，
[0018]所述伺服驱动组件包括第一驱动电机、连接在所述第一驱动电机的输出轴侧的电机法兰盘、连接在所述电机安装支架下表面的电机调整板、穿设连接在所述电机调整板和所述电机安装支架上的谐波减速机、连接在所述谐波减速机的输出轴上的主动同步带轮和套设连接在所述分度盘转台上的从动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮之间绕设连接有所述同步带。
[0019]所述分度盘转台包括分度盘转轴、套设连接在所述方形支架上的支撑座，第一圆锥滚子轴承、轴承外衬套、第二圆锥滚子轴承、轴承内衬套和连接在所述支撑座下端面的下密封盖；
[0020]所述分度盘转轴适于穿设在所述支撑座、所述第一圆锥滚子轴承、所述轴承外衬套、所述第二圆锥滚子轴承、所述轴承内衬套和所述下密封盖上；
[0021]所述第一圆锥滚子轴承、所述轴承外衬套、所述第二圆锥滚子轴承和所述轴承内衬套均位于所述支撑座内，且所述轴承内衬套位于所述轴承外衬套内。
[0022]可选地，所述自动上下料装置包括连接在所述方形支架侧面的导轨面板、安装在所述导轨面板底部的驱动机构、安装在所述轨面板外周的传动机构、导向机构和安装在所述导轨面板中间的线轨组件，
[0023]所述驱动机构包括第二驱动电机和连接在所述第二驱动电机的输出轴上的减速机，所述减速机的输出轴穿过所述导轨面板；
[0024]所述传动机构包括连接在所述减速机的输出轴上的主动齿轮、均匀分布在所述导轨面板的四周的第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮和第四从动齿轮以及同步带，
[0025]所述主动齿轮、所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮之间绕设有所述同步带。
[0026]可选地，所述线轨组件包括平行设在所述导轨面板上的第一线轨机构和第二线轨机构，所述第一线轨机构的一侧适于连接在所述同步带的一侧，所述第二线轨机构的一侧适于连接在所述同步带的另一侧；
[0027]所述同步带适于带动所述第一线轨机构与所述第二线轨机构作相反方向移动。
[0028]可选地，所述第一线轨机构包括连接在所述导轨面板上的第一线轨条、与所述第一线轨条滑动连接的第一摆动机构和连接在所述第一摆动机构一侧的第一同步带调节板，所述第一同步带调节板远离所述第一摆动机构的一侧与所述同步带连接；
[0029]所述第二线轨机构包括连接在所述导轨面板上的第二线轨条、与所述第二线轨条滑动连接的第二摆动机构和连接在所述第二摆动机构一侧的第二同步带调节板，所述第二同步带调节板远离所述第二摆动机构的一侧与所述同步带连接。
[0030]可选地，所述第一摆动机构包括滑动连接在所述第一线轨条上的第一摆臂底座、
连接在所述第一摆臂底座上的第一C形板、与所述第一C形板顶部连接的第一摆臂杆、连接在所述第一摆臂杆上的第一铰接座、第一行程气缸和连接在所述第一摆臂底座上的第二铰接座，所述第一行程气缸的一端与所述第一铰接座连接，另一端与所述第二铰接座连接；
[0031]所述第二摆动机构包括滑动连接在所述第二线轨条上的第二摆臂底座、连接在所述第二摆臂底座上的第二C形板、与所述第二C形板顶部连接的第二摆臂杆、连接在所述第二摆臂杆上的第三铰接座、第二行程气缸和连接在所述第二摆臂底座上的第四铰接座，所述第二行程气缸的一端与所述第三铰接座连接，另一端与所述第四铰接座连接。
[0032]可选地，所述双工位夹爪包括夹爪安装板、连接在所述机器人上的转接法兰、连接在所述夹爪安装板底部的气缸组件、连接在所述夹爪安装板一侧的夹爪组件、第二压紧气缸组件和导杆气缸组件，
[0033]所述第二压紧气缸组件的一端与所述夹爪安装板的顶部固定连接，另一端位于所述夹爪组件的上方；
[0034]所述导杆气缸组件的一端连接在所述第二压紧气缸组件的侧面，另一端伸出并压紧在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮倒棱生产设备，其特征在于，包括：机器人(1)；双工位夹爪(4)，固定安装在所述机器人(1)上；旋转盘组件(2)，包括转盘(21)、沿所述转盘(21)的中心呈均匀向外辐射设置的快速夹钳(22)和竖直连接在所述转盘(21)上的料杆组件(23)，且所述料杆组件(23)正对设在所述快速夹钳(22)的外侧；每两个相邻所述料杆组件(23)组成一组，其中一个用于堆叠放置已加工完成的齿轮(7)，另一个用于所述机器人(1)从所述料杆组件(23)上堆叠放置的齿轮(7)中依次取出；分度装置(3)，连接在所述旋转盘组件(2)的下表面，所述分度装置(3)适于驱动所述旋转盘组件(2)作水平旋转运动；自动上下料装置(5)，连接在所述旋转盘组件(2)的侧面；倒棱装置(6)，设在所述机器人(1)相对所述旋转盘组件(2)的一侧。2.根据权利要求1所述的齿轮倒棱生产设备，其特征在于，所述料杆组件(23)包括连接在所述转盘(21)上表面的料杆座(221)、插设在所述料杆座(221)内的过渡套(222)、插设在所述过渡套(222)上的料杆衬套(223)、插设在所述料杆衬套(223)上的料杆(224)、设在所述料杆座(221)底部的磁铁(225)和连接在所述料杆座(221)的下端面的端盖(226)，所述磁铁(225)连接在所述端盖(226)与所述料杆衬套(223)之间。3.根据权利要求2所述的齿轮倒棱生产设备，其特征在于，所述分度装置(3)包括方形支架(31)、设在所述方形支架(31)内的驱动组件(32)、绕设在所述驱动组件(32)上的第一同步带(33)、穿设连接在所述转盘(21)上的分度盘转台(34)、设在所述分度盘转台(34)正下方的第一压紧气缸组件(35)、依次穿设在所述第一压紧气缸组件(35)、所述分度盘转台(34)和所述方形支架(31)内的空心管(36)和连接在所述空心管(36)顶部的传感器(37)，所述空心管(36)的底端压紧在所述第一压紧气缸组件(35)的底部，所述空心管(36)的顶端穿过所述转盘(21)的上表面；所述驱动组件(32)适于驱动所述分度盘转台(34)水平转动，从而带动所述转盘(21)作水平旋转运动。4.根据权利要求3所述的齿轮倒棱生产设备，其特征在于，所述驱动组件(32)包括连接在所述方形支架(31)上底面的电机安装支架(321)和连接在所述电机安装支架(321)下底面的伺服驱动组件(322)，所述伺服驱动组件(322)包括第一驱动电机(3221)、连接在所述第一驱动电机(3221)的输出轴侧的电机法兰盘(3222)、连接在所述电机安装支架(321)下表面的电机调整板(3223)、穿设连接在所述电机调整板(3223)和所述电机安装支架(321)上的谐波减速机(3224)、连接在所述谐波减速机(3224)的输出轴上的主动同步带轮(3225)和套设连接在所述分度盘转台(34)上的从动同步带轮(3226)，所述主动同步带轮(3225)与所述从动同步带轮(3226)之间绕设连接有所述第一同步带(33)。5.根据权利要求4所述的齿轮倒棱生产设备，其特征在于，所述分度盘转台(34)包括分度盘转轴(341)、套设连接在所述方形支架(31)上的支撑座(343)，第一圆锥滚子轴承(344)、轴承外衬套(345)、第二圆锥滚子轴承(346)、轴承内衬套(348)和连接在所述支撑座(343)下端面的下密封盖(349)；
所述分度盘转轴(341)适于穿设在所述支撑座(343)、所述第一圆锥滚子轴承(344)、所述轴承外衬套(345)、所述第二圆锥滚子轴承(346)、所述轴承内衬套(348)和所述下密封盖(349)上；所述第一圆锥滚子轴承(344)、所述轴承外衬套(345)、所述第二圆锥滚子轴承(346)和所述轴承内衬套(348)均位于所述支撑座(343)内，且所述轴承内衬套(348)位于所述轴承外衬套(345)内。6.根据权利要求5所述的齿轮倒棱生产设备，其特征在于，所述自动上下料装置(5)包括连接在所述方形支架(31)侧面的导轨面板(51)、安装在所述导轨面板(51)底部的驱动机构(52)、安装在所述轨面板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟弢，邵仁杰，邓庆元，童海丰，曾永祥，吴浩，
申请(专利权)人：湖北科峰智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：