一种齿条全自动加工设备制造技术

一种齿条全自动加工设备，所述全自动加工设备包括加工中心、齿条的自动装夹装置、齿条的料仓、齿条的检测装置以及齿条运输装置；所述加工中心用于加工齿条，所述自动装夹装置包括用于夹取齿条的齿条夹取组件、用于装夹定位齿条的齿条安装组件以及螺母条，所述料仓用于齿条的上下料，所述齿条运输装置用于带动所述齿条夹取组件往返于所述加工中心、所述料仓和所述检测装置之间；所述齿条安装组件能够同步锁紧螺母条，提高装夹效率并减少齿条的应力集中；这种同步夹紧能够减少齿条的变形程度，继而提高齿条加工的精度；所述检测装置能够将齿条的检测数据反馈给加工中心，加工中心根据检测数据调整刀具的位移量或进给量，实现边加工边检测边调刀的功能，减少齿条加工误差。减少齿条加工误差。减少齿条加工误差。

【技术实现步骤摘要】
一种齿条全自动加工设备


[0001]本专利技术涉及齿条加工设备领域，具体涉及一种齿条全自动加工设备。

技术介绍

[0002]在齿条加工过程中，齿条的上下料和加工都是关键技术。
[0003]现有的加工技术中，齿条的定位锁紧大多是通过螺钉将齿条锁紧在加工机台上。但是这一过程往往依靠工人手动将齿条放在机加工台上，定位后按顺序锁紧螺钉，逐个手工锁紧会导致齿条受力不均匀，从而导致齿条产生应力集中，减少齿条使用寿命；并且人工装夹齿条效率低下，对齿条的安装定位以无法满足高精度加工的定位要求。
[0004]除此之外，在齿条加工过程中，现有技术多数采用输送线进行上下料或者弹夹式上料；使用输送线上下料时，需要布置多个输送线，并将其区分为上料线以及下料线，非常占用场地；当使用弹夹式上料方式时，齿条与齿条之间可能产生碰撞与摩擦，会导致齿条表面产生损伤。
[0005]因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本专利技术所要研究解决的课题。

技术实现思路

[0006]本专利技术目的是提供一种齿条全自动加工设备，为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0007]一种齿条全自动加工设备，其特征在于：所述齿条全自动加工设备包括加工中心、齿条的料仓、齿条的自动装夹装置和检测装置；
[0008]所述自动装夹装置用于将待加工的齿条从所述料仓中取出，并定位于所述加工中心中的齿条加工位置上，通过加工中心对齿条进行加工；所述自动装夹装置还用于将加工后的齿条从所述加工中心中取出，并置于所述检测装置中进行检测；所述检测装置通讯连接至所述加工中心的刀具控制单元，刀具控制单元根据反馈的齿条检测信息来调整齿条加工参数；
[0009]所述自动装夹装置具有取件状态和装夹状态；自动装夹装置包括齿条夹取组件、齿条安装组件和螺母条；
[0010]所述齿条夹取组件包括用于夹取齿条和螺母条的夹取结构，还包括用于将齿条和螺母条限位于夹取结构中的限位结构；且在所述取件状态下，所述螺母条位于所述齿条的上方；
[0011]所述齿条安装组件包括用于定位齿条的齿条定位部，该齿条定位部对应所述齿条加工位置设置；
[0012]所述齿条安装组件还包括数个螺钉以及用于驱动各所述螺钉旋转上升的第一驱动机构，且各螺钉均沿竖直方向穿设于所述齿条定位部中；
[0013]所述齿条上对应所述螺钉的数量与布局设有多个通孔，所述螺母条上对应各所述通孔开设有多个螺纹孔；
[0014]在所述装夹状态下，所述齿条定位于所述齿条定位部中，所述螺母条叠放于齿条上方，且螺母条的各螺纹孔与齿条的各通孔沿上下方向一一对位；所述第一驱动机构驱动螺钉由下向上穿过所述通孔并伸入螺纹孔中锁附定位，进而通过螺母条将所述齿条夹紧定位于所述齿条加工位置中。
[0015]优选地，所述夹取结构包括数对夹爪、电磁铁和升降气缸；
[0016]各对所述夹爪分别对应所述齿条长度方向的两端设置，所述电磁铁和所述升降气缸对应所述螺母条的上方设置；
[0017]所述取件状态下，所述齿条夹紧定位于夹爪中，所述螺母条吸附于所述电磁铁下；所述装夹状态下，所述升降气缸作用于所述螺母条上以推动螺母条向下脱离电磁铁。
[0018]优选地，所述限位结构包括螺母条定位销和齿条定位块，所述螺母条定位销竖直设置在所述齿条夹取组件中，所述齿条定位块设置在所述夹取结构上；所述螺母条上对应所述螺母条定位销开设有螺母条定位孔，所述齿条定位块对应齿条设有齿槽；
[0019]所述取件状态下，所述螺母条定位销穿设在螺母条定位孔中，所述齿条定位块的齿槽嵌设在所述齿条中，以此将齿条和螺母条定位在所述齿条夹取组件中。
[0020]优选地，所述齿条定位部包括定位板和齿条定位销；所述定位板对应所述齿条加工位置设置，所述齿条定位销竖直设置在所述定位板上；所述齿条对应齿条定位销的数量与布局开设有多个齿条定位孔；
[0021]所述装夹状态下，所述齿条下侧贴设于所述定位板上，所述齿条定位销穿设在所述齿条定位孔中。
[0022]优选地，所述第一驱动机构包括第一电机和第一减速器；所述第一减速器的数量与布局与所述螺钉一致，所述第一电机数量与布局第一减速器一致；第一电机与对应的第一减速器之间通过带传动连接，第一减速器的输出端对应螺钉设有扳手头，各个螺钉下端定位于对应的第一减速器的扳手头中。
[0023]优选地，所述料仓包括机架、传动组件以及数个齿条托盘；
[0024]所述传动组件包括两根闭环设置的链条、数对链轮和第二驱动机构；
[0025]各对所述链轮均对称设置在所述机架的左右两侧，其中一对链轮通过转轴连接作为主动轮；
[0026]两所述链条分别平行设置于所述机架的左右两侧，位于所述机架左侧的链条与机架左侧的链轮啮合，位于机架右侧的链条与机架右侧的链轮啮合；
[0027]所述第二驱动机构驱动所述主动轮转动，该主动轮带动两根链条在机架上沿两平行的竖直平面做同步移动；
[0028]各所述齿条托盘均水平且相互平行间隔设置，齿条托盘的左右两端分别转动挂设于两所述链条上；所述齿条托盘的盘面上设有齿条放置位置，对应该齿条放置位置设有多个定位挡板，各定位挡板均竖直并环绕所述齿条放置位置设置；
[0029]所述料仓中设有上下料位置，各所述齿条托盘在随所述链条移动的过程中，逐个进入所述上下料位置，使齿条托盘上的齿条放置位置对位所述上下料位置。
[0030]优选地，所述第二驱动机构包括第二电机和第一减速机；所述第二电机驱动所述第一减速机，所述第一减速机输出端驱动所述主动轮，以此第二电机同时带动所述链条相对于机架运动。
[0031]优选地，所述机架上还设有传感器；所述传感器布置于所述上下料位置处，且传感器与所述第二电机通讯连接。
[0032]优选地，所述齿条托盘还设有左挂板、右挂板和数个定位挡板；
[0033]各所述定位挡板均竖直并环绕所述齿条放置位置设置；
[0034]所述左挂板固设于所述齿条托盘左侧，所述右挂板固设于所述齿条托盘右侧，左挂板和右挂板的上端均开设有销孔；两所述链条上对应所述销孔均设有长销轴；位于机架左侧的链条的长销轴一一对应穿设在左挂板的销孔中，位于机架右侧的链条的长销轴一一对应穿设在右挂板的销孔中，以此构成各齿条托盘挂设于两链条之间。
[0035]优选地，所述全自动加工设备还包括齿条运输装置；所述齿条运输装置包括机械手和滚轮齿条地轨；所述机械手定位于所述滚轮齿条地轨上，滚轮齿条地轨铺设于地面上，驱动机械手往返于所述加工中心、所述检测装置和所述料仓之间。
[0036]上述技术方案中的有关内容解释如下：
[0037]1.上述方案中，所述取件状态包括：
[0038]所述齿条夹取组件从所述料仓的上下料位置中夹取齿条，或者将加工完成的齿条放回上下料位置；
[0039]所述齿条夹取组件将待加工的齿条放置在所述齿条加工位置中，或者从齿条加工位置中取出加工完成的齿条；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿条全自动加工设备，其特征在于：所述齿条全自动加工设备包括加工中心（1）、齿条（6）的料仓（2）、齿条（6）的自动装夹装置（3）和检测装置（4）；所述自动装夹装置（3）用于将待加工的齿条（6）从所述料仓（2）中取出，并定位于所述加工中心（1）中的齿条加工位置（101）上，通过加工中心（1）对齿条（6）进行加工；所述自动装夹装置（3）还用于将加工后的齿条（6）从所述加工中心（1）中取出，并置于所述检测装置（4）中进行检测；所述检测装置（4）通讯连接至所述加工中心（1）的刀具控制单元，刀具控制单元根据反馈的齿条（6）检测信息来调整齿条加工参数；所述自动装夹装置（3）具有取件状态和装夹状态；自动装夹装置（3）包括齿条夹取组件（301）、齿条安装组件（302）和螺母条（303）；所述齿条夹取组件（301）包括用于夹取齿条（6）和螺母条（303）的夹取结构，还包括用于将齿条（6）和螺母条（303）限位于夹取结构中的限位结构；且在所述取件状态下，所述螺母条（303）位于所述齿条（6）的上方；所述齿条安装组件（302）包括用于定位齿条（6）的齿条定位部，该齿条定位部对应所述齿条加工位置（101）设置；所述齿条安装组件（302）还包括数个螺钉（304）以及用于驱动各所述螺钉（304）旋转上升的第一驱动机构，且各螺钉（304）均沿竖直方向穿设于所述齿条定位部中；所述齿条（6）上对应所述螺钉（304）的数量与布局设有多个通孔（602），所述螺母条（303）上对应各所述通孔（602）开设有多个螺纹孔（305）；在所述装夹状态下，所述齿条（6）定位于所述齿条定位部中，所述螺母条（303）叠放于齿条（6）上方，且螺母条（303）的各螺纹孔（305）与齿条（6）的各通孔（602）沿上下方向一一对位；所述第一驱动机构驱动螺钉（304）由下向上穿过所述通孔（602）并伸入螺纹孔（305）中锁附定位，进而通过螺母条（303）将所述齿条（6）夹紧定位于所述齿条加工位置（101）中。2.根据权利要求1所述的齿条全自动加工设备，其特征在于：所述夹取结构包括数对夹爪（307）、电磁铁（308）和升降气缸（309）；各对所述夹爪（307）分别对应所述齿条（6）长度方向的两端设置，所述电磁铁（308）和所述升降气缸（309）对应所述螺母条（303）的上方设置；所述取件状态下，所述齿条（6）夹紧定位于夹爪（307）中，所述螺母条（303）吸附于所述电磁铁（308）下；所述装夹状态下，所述升降气缸（309）作用于所述螺母条（303）上以推动螺母条（303）向下脱离电磁铁（308）。3.根据权利要求1所述的齿条全自动加工设备，其特征在于：所述限位结构包括螺母条定位销（310）和齿条定位块（311），所述螺母条定位销（310）竖直设置在所述齿条夹取组件（301）中，所述齿条定位块（311）设置在所述夹取结构上；所述螺母条（303）上对应所述螺母条定位销（310）开设有螺母条定位孔（312），所述齿条定位块（311）对应齿条（6）设有齿槽；所述取件状态下，所述螺母条定位销（310）穿设在螺母条定位孔（312）中，所述齿条定位块（311）的齿槽嵌设在所述齿条（6）中，以此将齿条（6）和螺母条（303）定位在所述齿条夹取组件（301）中。4.根据权利要求1所述的齿条全自动加工设备，其特征在于：所述齿条定位部包括定位板（313）和齿条定位销（314）；所述定位板（313）对应所述齿条加工位置（101）设置，所述齿条定位销（314）竖直设置在所述定位板（313）上；所述齿条（6）对应齿条定位销（314）的数量
与布局开设有多个齿条定位孔（601）；所述装夹状态下，所述齿条（6）下侧贴设于所述定位板（31...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏芜鸣，尹洪磊，邓放耀，
申请(专利权)人：苏州钧信自动控制有限公司，
类型：发明
国别省市：