一种用于电机生产的高速滚齿机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电机生产的高速滚齿机，包括架体、立柱、伺服电机、链条、滚齿刀、夹持机构、输送架，架体顶侧设置有滚齿刀，滚齿刀两侧分别设有一组对称设置的立柱，每组立柱顶端之间均转动设置有滚轴，两组滚轴的两端之间均通过链条进行连接联动，并且链条之间固定设置有夹持机构，夹持机构包括顶板、套板、升降板、驱动齿、调节齿轮、驱动电机、伸缩螺纹杆、液压器，顶板两端顶侧分别固定连接两侧的链条侧边，在顶板两端底侧均固定有套板，套板内均滑动套接有升降板，其中一个升降板底部固定有驱动电机，另一个升降板底部固定有液压器。本实用新型专利技术，结构合理，具有灵活调节夹持不同规格齿轮的功能，大大提高实用性。大大提高实用性。大大提高实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电机生产的高速滚齿机


[0001]本技术属于电机生产
，特别涉及一种用于电机生产的高速滚齿机。

技术介绍

[0002]众做周知一台电机中分为多种零部件，其中齿轮是最必不可少用于跟外界驱动连接的部件，在电机的生产中，所必备的齿轮生产工艺也是比较复杂的，在生产机的工艺中其中齿轮占据很大的比重。
[0003]在齿轮的生产中都需要对齿轮进行滚齿，因此在电机生产工艺中齿轮生产线上滚齿机是必不可少的设备，滚齿机是一种广泛的齿轮加工机床，主要是通过滚刀对齿轮进行切削打磨，形成完整合格的齿轮，在现有的滚齿机工作中一般都是人工进行上料对半成品齿轮进行夹持，自动化程度较低，并且对不同规格的齿轮进行加工时虽然可以更换滚齿刀适配，但是夹持齿轮的部件确实结构单一，也需要进行更换，浪费人力和时间，缺乏一定的实用性，无法达到不更换夹持部件就适配不同规格齿轮的要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于电机生产的高速滚齿机，结构合理，具有灵活调节夹持不同规格齿轮的功能，大大提高实用性。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种用于电机生产的高速滚齿机，包括架体、立柱、伺服电机、链条、滚齿刀、夹持机构、输送架，所述架体顶侧设置有滚齿刀，用于对齿轮进行滚齿打磨，所述滚齿刀一侧固定设置有防护罩，用于对滚齿刀进行防护，所述滚齿刀工作原理为现有技术，在此不做赘述，所述滚齿刀两侧分别设有对称设置的立柱，所述立柱均固定设置在架体顶侧，每组立柱顶端之间均转动设置有滚轴，两组滚轴的两端之间均通过链条进行连接联动，并且链条之间固定设置有夹持机构，所述夹持机构用于对流水线上道工序需要打磨的齿轮进行夹持，然后移动到滚齿刀一侧进行滚齿，其中一根滚轴外侧固定有带轮，所述带轮通过传动带连接伺服电机的输出轴，所述伺服电机固定在架体顶侧，在伺服电机的作用下会通过传动带转动滚轴，进而会通过滚轴带动链条转动，从而由链条带动夹持机构进行移动，确保对齿轮夹持后自动移动，提高自动化，节省人力，所述夹持机构包括顶板、套板、升降板、驱动齿、调节齿轮、驱动电机、伸缩螺纹杆、液压器，所述顶板两端顶侧分别固定连接两侧的链条侧边，在顶板两端底侧均固定有套板，所述套板内均滑动套接有升降板，所述升降板上部分为镂空状并且在内侧设置有驱动齿以及与驱动齿啮合的调节齿轮，其中一个升降板底部固定有驱动电机，另一个升降板底部固定有液压器，所述驱动电机输出轴固定连接有伸缩螺纹杆，所述伸缩螺纹杆为套筒套接螺杆的形式，可以通过螺纹进行伸缩改变长度，通过伸缩螺纹杆配合对向的液压器对需要滚齿的齿轮进行夹持，由伸缩螺纹杆更改长度可以适配不同厚度规格的齿轮，因不同规格的齿轮具有不同的直径和不同的厚度，在调节齿轮和驱动齿的配合下，可以对升降板整体的高度进行调整以便于适配不同直径的齿轮，在对齿轮进行夹
持时首先要对生产线上当下生产的规格进行升降板高度进行调整，然后再由伸缩螺纹杆调节适配齿轮的厚度，从而达到灵活调节对齿轮夹持的目的，增加实用性，可以对不同规格齿轮生产时方便滚齿的目的，所述夹持机构一侧设置有输送架，生产线上生产的齿轮通过输送架抵达到夹持机构一侧，然后通过伺服电机带动链条驱动夹持机构运动到齿轮位置，然后控制液压器伸长配合伸缩螺纹杆达到对齿轮夹持的目的，在加持完成后，再由伺服电机控制夹持机构运动至滚齿刀位置，通过滚齿刀对齿轮进行滚齿打磨，完成齿轮生产。
[0007]进一步地，所述输送架为凹型板结构设置有传送槽，借助生产线上道工序输送力，齿轮会通过滚动的方式在传送槽内运动到输送架接近夹持机构的一端，所述传送槽两侧边的高度一般设置为低于齿轮圆心的高度，并且传送槽的宽度要大于齿轮宽度，由此齿轮在传送槽内为倾斜状态，倾斜方向最佳为朝向夹持机构中液压器的一侧，这样在进行夹持时可以将伸缩螺纹杆端部尽可能的调整到里传送槽中心线更近的位置，可以有效地配合液压器在进行伸长配合夹持时正好夹持在齿轮的圆心位置，以便于达到加持稳定的目的，所述输送架两侧均设置有支撑腿，所述支撑腿固定在架体顶侧，所述传送槽靠近夹持机构的一端设置有活动阻板，所述活动阻板宽度与传送槽宽度适配，并且在底端活动插接有活动销轴，所述活动销轴两端分别贯穿输送架两侧且外侧均套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端固定连接活动销轴端侧，另一端固定连接输送架侧壁，在扭力弹簧、活动销轴、活动阻板配合下实现对生产线输送过来的齿轮暂时阻挡防止从输送架滑落的目的，并且在夹持机构夹持齿轮想滚齿刀行进时伺服电机行进力可以迫使活动阻板倾倒方便齿轮离开输送架，在前一个齿轮离开输送架进行滚齿后，在扭力弹簧的作用下，活动阻板会快速复位，阻挡下一个齿轮。
[0008]进一步地，所述架体顶设置有入料口，所述入料口设置在滚齿刀临近夹持机构的一侧，所述入料口连通有储存箱，所述储存箱固定在架体底部，在滚齿刀对夹持机构夹持的齿轮滚齿完成后，通过控制液压器收缩，进而被滚齿完成的齿轮会通过入料口落入到储存箱内。
[0009]进一步地，所述螺纹伸缩杆一端设置有第一抵压板，所述液压器输出端设置有第二抵压板，第一抵压板配合第二抵压板对齿轮进行夹持，二者互相配合贴合齿轮侧边，可以有效地避免对齿轮造成损伤，所述液压器输出端一侧设置有力矩检测器，通过力矩检测器用于对液压器输出压力进行反馈，在压力达到足够夹持齿轮的压力后会反馈信号，使液压器停止驱动，避免液压器压力过大对齿轮造成损伤，或者压力过小起不到夹持齿轮的作用。
[0010]进一步地，所述调节齿轮转动连接套板并且在一侧穿过套板固定有手轮，操作人员可以通过手轮转动调节齿轮，进而通过啮合的驱动齿改变升降板的高度，所述升降板一侧均设置有刻度标，通过刻度标可以直观地观察升降的位置，方便两侧的升降板位置一致，不会出现偏差。
[0011]进一步地，所述夹持机构两侧分别设置有限位板，所述限位板均贴合于夹持机构中升降板外侧设置，并且限位板两端均固定连接所临近的立柱侧壁，通过限位板的设置可以确保夹持机构在运动过程中的稳定性，不会出现摆动倾向滚齿的情况，其中一个限位板一侧固定与测距电眼，用于对夹持机构的位置进行检测，在夹持机构夹持着齿轮进行至滚齿刀位置时，会被测距电眼所检测，进而通过测距电眼反馈信号，使伺服电机停止对夹持机构的移动，同时使滚齿刀开始工作。
[0012]进一步地，所述架体顶部一侧固定有控制柜，所述控制柜用于接受测距电眼和力矩检测器反馈信号，同时控制伺服电机和液压器的启停，确保本装置整体工作的协调性和自动化。
[0013]本技术与现有技术相比较有益效果表现在：
[0014]1)本技术中的齿轮夹持机构中顶板两端底侧均固定有套板，套板内均滑动套接有升降板，升降板内侧设置有驱动齿以及与驱动齿啮合的调节齿轮，其中一个升降板底部固定有驱动电机，另一个升降板底部固定有液压器，驱动电机输出轴固定连接有伸缩螺纹杆，可以通过螺纹进行伸缩改变长度，通过伸缩螺纹杆配合对向的液压器对需要滚齿的齿轮进行夹持，由伸缩螺纹杆更改长度可以适配不同厚度规本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电机生产的高速滚齿机，其特征在于，包括架体、立柱、伺服电机、链条、滚齿刀、夹持机构、输送架，所述架体顶侧设置有滚齿刀，所述滚齿刀一侧固定设置有防护罩，所述滚齿刀两侧分别设有一组对称设置的立柱，所述立柱均固定设置在架体顶侧，每组立柱顶端之间均转动设置有滚轴，两组滚轴的两端之间均通过链条进行连接联动，并且链条之间固定设置有夹持机构，其中一根滚轴外侧固定有带轮，所述带轮通过传动带连接伺服电机的输出轴，所述伺服电机固定在架体顶侧，所述夹持机构包括顶板、套板、升降板、驱动齿、调节齿轮、驱动电机、伸缩螺纹杆、液压器，所述顶板两端顶侧分别固定连接两侧的链条侧边，在顶板两端底侧均固定有套板，所述套板内均滑动套接有升降板，所述升降板上部分为镂空状并且在内侧设置有驱动齿以及与驱动齿啮合的调节齿轮，其中一个升降板底部固定有驱动电机，另一个升降板底部固定有液压器，所述驱动电机输出轴固定连接有伸缩螺纹杆，所述夹持机构一侧设置有输送架。2.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的高速滚齿机，其特征在于，所述输送架为凹型板结构设置有传送槽，所述输送架两侧均设置有支撑腿，所述支撑腿固定在架体顶侧，所述传送槽靠近夹持机构的一端设置有活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钎宇，
申请(专利权)人：山东庆昌传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：