一种齿条的自动化料仓制造技术

一种齿条的自动化料仓，包括机架、链条、数个齿条托盘和驱动机构，料仓中设有齿条的上下料位置；所述料仓的左右两侧均设有链条，各齿条托盘水平挂设在两根链条之间，且各齿条托盘之间相互间隔设置；通过驱动机构驱动两根链条同步运动，以此带动各齿条托盘在机架内循环移动；各齿条托盘在移动过程中，均会经过上下料位置，当需要配合机械手进行上下料操作时，驱动机构控制齿条托盘停留在上下料位置，等待上下料。下料。下料。

【技术实现步骤摘要】
一种齿条的自动化料仓


[0001]本技术涉及上下料设备，具体涉及用于齿条加工中的齿条上下料的料仓。

技术介绍

[0002]在齿条加工过程中，物料的上下料是一个关键技术。现有技术中多数采用输送线进行上下料或者弹夹式上料；使用输送线上下料时，需要布置多个输送线，并将其区分为上料线以及下料线，非常占用场地；当使用弹夹式上料方式时，齿条与齿条之间可能产生碰撞与摩擦，会导致齿条表面产生损伤。
[0003]因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本技术所要研究解决的课题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种齿条的自动化料仓；为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种齿条的自动化料仓，包括传动组件以及数个齿条托盘；
[0006]所述传动组件包括两根闭环设置的带状传送结构；两所述带状传送结构分别平行设置于料仓的左右两侧，并经驱动沿两平行的竖直平面做同步移动；
[0007]各所述齿条托盘均水平且相互平行间隔设置，齿条托盘的左右两端分别转动挂设于两所述带状传送结构上；所述齿条托盘的盘面上设有齿条放置位置，对应该齿条放置位置设有多个定位挡板，各定位挡板均竖直并环绕所述齿条放置位置设置；
[0008]所述料仓中设有上下料位置，各所述齿条托盘在随带状传送结构移动的过程中，逐个进入所述上下料位置，使齿条托盘上的齿条放置位置对位所述上下料位置。
[0009]优选地，所述料仓还包括机架，所述传动组件还包括驱动机构和数对链轮；所述带状传送结构为两根闭环设置的链条；
[0010]两所述链条分别平行设置于所述机架的左右两侧；各对所述链轮均对称设置在所述机架的左右两侧，位于所述机架左侧的所述链条与机架左侧的链轮对应啮合，位于机架右侧的链条与机架右侧的链轮对应啮合；
[0011]其中一对所述链轮通过转轴连接作为主动轮，所述驱动机构连设于机架上并驱动所述主动轮转动，该主动轮带动两根链条在机架上移动。
[0012]优选地，所述齿条托盘还设有左挂板和右挂板；
[0013]所述左挂板固设于所述齿条托盘左侧，所述右挂板固设于所述齿条托盘右侧，左挂板和右挂板的上端均开设有销孔；两所述链条上对应所述销孔均设有长销轴；位于机架左侧的链条的长销轴一一对应穿设在左挂板的销孔中，位于机架右侧的链条的长销轴一一对应穿设在右挂板的销孔中，以此构成各齿条托盘挂设于两链条之间。
[0014]优选地，所述驱动机构包括电机和减速机；所述电机驱动所述减速机，所述减速机输出端驱动所述主动轮，以此电机同时带动两所述链条相对于机架运动。
[0015]优选地，所述机架上还设有传感器；所述传感器布置于所述上下料位置处，且传感器与所述电机通讯连接。
[0016]优选地，所述料仓还设有顶升气缸，所述顶升气缸布置于所述上下料位置下方，并向上作用于位于上下料位置的所述齿条托盘下方。
[0017]上述技术方案中的有关内容解释如下：
[0018]1．上述方案中，所述带状传送结构为链条，还可以为齿条皮带或者其他相似的带状传送结构；
[0019]这种由带状传送结构带动齿条托盘在机架中循环运动的方式，相比较输送线运输的方式，能够提高空间利用率，减少场地占用。
[0020]2．上述方案中，齿条托盘通过转动连接的方式挂设在两根链条之间，以此通过重力影响，使得齿条托盘能够在运动过程中始终保持水平状态。
[0021]3．上述方案中，各个齿条托盘之间为相互平行间隔设置，以此避免齿条在循环运动的过程中产生碰撞摩擦。
[0022]4．进一步的技术方案，顶升气缸作用在位于上下料位置的齿条托盘下方，在上下料的时候，能够保持齿条托盘平稳。
[0023]5．进一步的技术方案，电机驱动两根链条在机架上做同步的步进式位移；
[0024]当用于上下料的机械手来取料时，若传感器检测载有齿条的齿条托盘靠近上下料位置，传感器会将电信号传递给电机，电机停止驱动链条，使得载有齿条的齿条托盘停留在所述上下料位置，此时齿条放置位置与上下料位置重叠；机械手取出位于齿条放置位置中的齿条后，电机继续驱动左链条和右链条转动，使得后续载有齿条的齿条托盘运动至上下料位置；
[0025]当机械手载着加工完毕的齿条接近上下料位置时，传感器会将电信号传递给电机，电机驱动两根链条倒退转动，使得空载的齿条托盘退回直至齿条放置位置与上下料位置重叠；机械手将齿条放在齿条放置位置后，电机继续驱动两根链条带动齿条托盘在机架中循环移动。
[0026]本技术的工作原理及优点如下：
[0027]所述料仓的左右两侧均设有链条，各齿条托盘水平挂设在两根链条之间，且各齿条托盘之间相互间隔设置；通过驱动机构驱动两根链条同步运动，以此带动各齿条托盘在机架内循环移动；各齿条托盘在移动过程中，均会经过上下料位置，当需要配合机械手进行上下料操作时，驱动机构控制齿条托盘停留在上下料位置，等待上下料。
附图说明
[0028]附图1为本技术实施例中料仓的左视图；
[0029]附图2为本技术实施例中料仓的立体图；
[0030]附图3为本技术实施例中料仓的俯视图；
[0031]附图4为本技术实施例中齿条托盘的立体图；
[0032]附图5为附图2的A部分局部放大图。
[0033]以上附图中：1．机架；2．链条；3．主动轮；4．链轮；5．齿条托盘；6．左挂板；7．右挂板；8．定位挡板；9．上下料位置；10．销孔；11．长销轴；12．电机；13．减速机；14．传感器；15．
顶升气缸。
具体实施方式
[0034]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0035]实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。
[0036]本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。
[0037]关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。
[0038]关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。
[0039]关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
[0040]关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。
[0041]关于本文中所使用的“前”、“后”、“上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿条的自动化料仓，其特征在于：包括传动组件以及数个齿条托盘（5）；所述传动组件包括两根闭环设置的带状传送结构；两所述带状传送结构分别平行设置于料仓的左右两侧，并经驱动沿两平行的竖直平面做同步移动；各所述齿条托盘（5）均水平且相互平行间隔设置，齿条托盘（5）的左右两端分别转动挂设于两所述带状传送结构上；所述齿条托盘（5）的盘面上设有齿条放置位置，对应该齿条放置位置设有多个定位挡板（8），各定位挡板（8）均竖直并环绕所述齿条放置位置设置；所述料仓中设有上下料位置（9），各所述齿条托盘（5）在随带状传送结构移动的过程中，逐个进入所述上下料位置（9），使齿条托盘（5）上的齿条放置位置对位所述上下料位置（9）。2.根据权利要求1所述的齿条的自动化料仓，其特征在于：所述料仓还包括机架（1），所述传动组件还包括驱动机构和数对链轮（4）；所述带状传送结构为两根闭环设置的链条（2）；两所述链条（2）分别平行设置于所述机架（1）的左右两侧；各对所述链轮（4）均对称设置在所述机架（1）的左右两侧，位于所述机架（1）左侧的所述链条（2）与机架（1）左侧的链轮（4）对应啮合，位于机架（1）右侧的链条（2）与机架（1）右侧的链轮（4）对应啮合；其中一对所述链轮（4）通过转轴连接作为主动轮（3），所述驱动机构连设于机架（1）上并驱动所述主动轮（3）转动，该主动轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏芜鸣，尹洪磊，邓放耀，唐树军，施晓旻，
申请(专利权)人：苏州钧信自动控制有限公司，
类型：新型
国别省市：