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本实用新型涉及齿轮加工设备领域，尤其是齿轮加工搬运机。该加工搬运机包括机架、齿轮抓取机构、齿轮脱料机构、加工台、齿轮夹持定位机构、齿轮外形图像获取机构、多轴机械手、工控机，所述机架上安装有多轴机械手，多轴机械手上安装有齿轮抓取机构和齿轮脱料...
该专利属于常州市新佳祺机械设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市新佳祺机械设备有限公司授权不得商用。

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