一种车载升降机及其高度测量方法技术

本申请公开了一种车载升降机及其高度测量方法，车载升降机包括：车辆底盘，车辆底盘底部设置有超声波测距传感器，超声波测距传感器用于测量车辆底盘距离地面的高度；升降主体，设置在车辆底盘的顶面上，升降主体的顶部设置有升降平台，车辆底盘顶部设置有拉线传感器，拉线传感器的拉线连接在升降平台上，拉线传感器用于测量车辆底盘和升降平台的高度；处理装置，存储有超声波测距传感器距离拉线传感器的高度，处理装置根据超声波测距传感器距离拉线传感器的高度、车辆底盘距离地面的高度以及车辆底盘和升降平台的高度确定车载升降机的高度。采用本申请的车载升降机，无需在地面放置反光板，因此无需耗费物力人力，提高了升降机高度测量的效率。高度测量的效率。高度测量的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车载升降机及其高度测量方法


[0001]本申请涉及工程机械
，特别涉及一种车载升降机及其高度测量方法。

技术介绍

[0002]车载升降机在工作状态下需要支撑地脚，使车体成为一个刚性平台，该刚性平台可以作为车载升降机的基础工作平台，而且车载升降机需要测量距离地面的高度。
[0003]传统的测量高度的方法是在升降机的升降平台上安装激光测距传感器，在地面放置反光板，根据接收的反射激光测量距地高度。这种方法更适用于长距离且对方向性要求高的测量场景，且需要在地面放置反光板，使反射激光对准激光测距传感器，该过程造成不必要的物力人力浪费，且影响车载升降机测量高度的效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车载升降机及其高度测量方法，用以解决现有技术中采用激光测距传感器带来的浪费物力人力和测量效率低的问题。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种车载升降机，包括：车辆底盘，车辆底盘的底面上设置有超声波测距传感器，超声波测距传感器用于测量车辆底盘距离地面的高度；升降主体，设置在车辆底盘的顶面上，升降主体的顶部设置有升降平台，车辆底盘的顶部设置有拉线传感器，拉线传感器的拉线连接在升降平台上，拉线传感器用于测量车辆底盘和升降平台之间的高度；处理装置，与超声波测距传感器和拉线传感器均电连接，处理装置中存储有超声波测距传感器距离拉线传感器的高度，处理装置根据超声波测距传感器距离拉线传感器的高度、车辆底盘距离地面的高度以及车辆底盘和升降平台之间的高度确定车载升降机的高度。
[0006]另一方面，本申请实施例提供了一种车载升降机的高度测量方法，包括：对车载升降机的高度进行标定，确定超声波测距传感器距离拉线传感器的高度；测量车辆底盘距离地面的高度；测量车辆底盘和升降平台之间的高度；根据超声波测距传感器距离拉线传感器的高度、车辆底盘距离地面的高度以及车辆底盘和升降平台之间的高度确定车载升降机的高度。
[0007]本申请中的一种车载升降机及其高度测量方法，具有以下优点：1、无需在地面放置反光板。
[0008]2、对应用场景的地面情况要求低。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本申请实施例提供的一种车载升降机的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种车载升降机的高度标定示意图；图3为本申请实施例提供的一种车载升降机的高度测量示意图。
[0011]附图标号说明：1
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拉线传感器，2
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超声波测距传感器，3
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支腿，4
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车辆底盘，5
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升降主体，51
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升降平台，6
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高度尺。
具体实施方式
[0012]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0013]图1为本申请实施例提供的一种车载升降机的结构示意图。本申请实施例提供了一种车载升降机，包括：车辆底盘4，车辆底盘4的底面上设置有超声波测距传感器2，超声波测距传感器2用于测量车辆底盘4距离地面的高度；升降主体5，设置在车辆底盘4的顶面上，升降主体5的顶部设置有升降平台51，车辆底盘4的顶部设置有拉线传感器1，拉线传感器1的拉线连接在升降平台51上，拉线传感器1用于测量车辆底盘4和升降平台51之间的高度；处理装置，与超声波测距传感器2和拉线传感器1均电连接，处理装置中存储有超声波测距传感器2距离拉线传感器1的高度，处理装置根据超声波测距传感器2距离拉线传感器1的高度、车辆底盘4距离地面的高度以及车辆底盘4和升降平台51之间的高度确定车载升降机的高度。
[0014]示例性地，升降主体5可以采用剪叉式结构。由于超声波的扇形发射特性，超声波测距传感器2更适用于小行程、对方向性要求不高的升降测量，因此在安装超声波测距传感器2时测量距离不能过大，避免超声波反射到升降主体5或车辆底盘4上而导致的测距失败。
[0015]而且，由于制造误差，超声波测距传感器2的安装位置与拉线传感器1的安装位置之间的高度差c是难以控制的。在批量制造中，该高度差c在亚毫米级的控制将大幅增加车辆底盘4的制造难度，或造成不必要的成本增加。因此，不需要在制造过程中刻意控制高度差c，仅需要在制造完成后采用标定方法确定拉线传感器1与超声测距传感器2的高度差c。
[0016]在标定时，首先确定一个平台面，该平台面是对车体底盘4找平之后确定的一个平面。在标定时，可以认为该平面与车辆底盘4平行，考虑两传感器的高度差c与超声波高度值a、拉线高度值b的关联，可以据此推导出两传感器的高度差c。
[0017]具体地，车辆底盘4停放在平台面上后，可以使用高度尺6测量升降平台51距离地面的高度，得到平台标定高度值d。然后读取超声波测距传感器2的超声波高度值a和拉线传感器1的拉线高度值b，如图2所示。由于每台升降机的超声波测距传感器2与拉线传感器1之间的高度差不恒定，为了尽量减少误差，需要先测量超声波测距传感器2与拉线传感器1之
间的高度差c，该高度差c可表示为：c=d
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a
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b在确定两传感器的高度差c后，由处理装置存储该高度差c以及车辆底盘4距离地面的高度，即可由处理装置确定车载升降机的高度，而且处理装置中存储的车辆底盘4距离地面的高度也可用于即时调整支腿3的伸出量实现调平。具体地，车载升降机在实际工作过程中，传感器工作得到超声波高度值a1和拉线高度值b1，如图3所示。得到高度差c之后，升降机可出厂进行调平工作，超声波测距传感器2测量得到高度值a1，拉线传感器1测量车辆底盘4与升降平台51的距离b1，a1、b1加上两传感器高度差c，可得到升降平台距地高度值e，即车载升降机的高度，可表示为：e=c+a1+b1在一种可能的实施例中，车辆底盘4的侧面设置有多个支腿3。
[0018]示例性地，车辆底盘4上安装有4个支腿3，通过调节不同支腿3的长度可以使车辆底盘4在不同地面情况下保持水平。
[0019]本申请实施例还提供了一种车载升降机的高度测量方法，该方法包括：S400，对车载升降机的高度进行标定，确定超声波测距传感器2距离拉线传感器1的高度；S410，测量车辆底盘4距离地面的高度；S420，测量车辆底盘4和升降平台51之间的高度；S430，根据超声波测距传感器2距离拉线传感器1的高度、车辆底盘4距离地面的高度以及车辆底盘4和升降平台51之间的高度确定车载升降机的高度。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载升降机，其特征在于，包括：车辆底盘（4），所述车辆底盘（4）的底面上设置有超声波测距传感器（2），所述超声波测距传感器（2）用于测量所述车辆底盘（4）距离地面的高度；升降主体（5），设置在所述车辆底盘（4）的顶面上，所述升降主体（5）的顶部设置有升降平台（51），所述车辆底盘（4）的顶部设置有拉线传感器（1），所述拉线传感器（1）的拉线连接在所述升降平台（51）上，所述拉线传感器（1）用于测量所述车辆底盘（4）和升降平台（51）之间的高度；处理装置，与所述超声波测距传感器（2）和拉线传感器（1）均电连接，所述处理装置中存储有所述超声波测距传感器（2）距离拉线传感器（1）的高度，所述处理装置根据所述超声波测距传感器（2）距离拉线传感器（1）的高度、所述车辆底盘（4）距离地面的高度以及所述车辆底盘（4）和升降平台（51）之间的高度确定车载升降机的高度。2.根据权利要求1所述的一种车载升降机，其特征在于，所述车辆底盘（4）的侧面设置有多个支腿（3）。3.根据权利要求1所述的一种车载升...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德江，商龙，刘珂，雷萍，刘佳，
申请(专利权)人：陕西昱琛航空设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：