一种自动化扫描平台制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化扫描平台，包括全向底盘；主升降机构，所述主升降机构安装于全向底盘表面；扫描架，所述扫描架连接于主升降机构顶部末端；所述全向底盘包括车架，所述车架四角均设置有轮系，所述车架四角还设置有调平支腿，所述车架表面还设置有电源舱和电控舱，所述车架底部设置有倾角传感器。通过全向底盘在车架以及轮系的相互配合，可以实现扫描平台在地面的行驶、横向移动和零半径旋转。根据全向底盘在平面内的定点运动和位姿运动，可以在地面上做重复的位置定位，便于扫描平台在扫描大型设备的过程中准确定位。扫描大型设备的过程中准确定位。扫描大型设备的过程中准确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化扫描平台


[0001]本专利技术涉及扫描设备
，具体为一种自动化扫描平台。

技术介绍

[0002]扫描装置可用来建立物体三维模型，并可被应用在许多不同的范畴当中。近年来，在航空航天领域，针对一些大型设备的生产和后续的检修较为麻烦，耗费人力物力。亟需一种用于扫描大型设备的扫描平台满足大型设备的生产和检修需要。但是传统的扫描平台主要为用于日常扫码或小型物品扫描的小型扫描平台，功能单一，应用场景受限。
[0003]因此，我们提供了一种自动化扫描平台。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化扫描平台，以解决上述
技术介绍
中提出传统的扫描平台主要为用于日常扫码或小型物品扫描的小型扫描平台，功能单一，应用场景受限的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种自动化扫描平台，包括：
[0007]全向底盘；
[0008]主升降机构，所述主升降机构安装于全向底盘表面；
[0009]扫描架，所述扫描架连接于主升降机构顶部末端；
[0010]所述全向底盘包括车架，所述车架四角均设置有轮系，所述车架四角还设置有调平支腿，所述车架表面还设置有电源舱和电控舱，所述车架底部设置有倾角传感器。
[0011]进一步优选地，所述轮系包括连接于车架底部外侧的回转支承件，所述回转支承件底部连接有移动轮，且所述回转支承件与所述移动轮之间通过连接架连接，所述回转支承件底部还传动连接有转向电机，所述移动轮外侧还传动连接有第一伺服电机。
[0012]进一步优选地，所述调平支腿包括伸缩柱，所述伸缩柱底部连接有脚杯，所述伸缩柱顶部通过传动齿轮配合第一减速机连接于第二伺服电机的驱动端，所述伸缩柱外侧还连接有测距传感器。
[0013]进一步优选地，所述主升降机构包括升降柱，所述升降柱一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有对称设置的升降柱，且所述驱动电机与所述升降柱之间通过传动链条传动，所述升降柱外侧还设置有导向架,所述升降柱和导向架固定连接于所述车架表面。
[0014]进一步优选地，所述升降柱和导向架的顶部连接有横移机构，所述横移机构表面活动连接有扫描架，所述扫描架末端通过俯仰机构连接有仪器舱，所述仪器舱内部用于安装扫描设备，且所述仪器舱表面还设置有扫描孔。扫描孔的形状可以为圆形、方形或其他形状。所述横移机构外侧滑动连接有扫描架。所述横移机构两端设置有驱动机构，且所述驱动机构之间设置有滚轴丝杠，所述滚轴丝杠外侧滑动连接有扫描架。
[0015]进一步优选地，所述俯仰机构包括连接于扫描架末端的第三伺服电机，所述第三伺服电机的驱动端对称连接有第二减速机，所述第二减速机的驱动端连接有仪器舱。所述第二减速机连接有B俯仰连接板，所述B俯仰连接板末端铰接有A俯仰连接板，所述A俯仰连接板末端铰接有安装板，所述安装板外侧固定连接有仪器舱。
[0016]进一步优选地，所述倾角传感器设置于所述全向底盘的底部，且所述倾角传感器为双轴倾角传感器。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]通过全向底盘在车架以及车架四角的轮系，相互配合，可以实现扫描平台在地面的横向移动和零半径旋转。即刚体在平面内的定点运动和位姿运动，且可以在地面上做重复的位置定位。便于更加准确地对扫描平台在扫描大型设备的过程中进行定位。
[0019]将扫描平台通过轮系的控制，停稳后，利用调平支腿与倾角传感器实现扫描平台的调平，通过倾角传感器反馈信号至电控舱，在通过电控舱控制相对应的调平支腿进行升降，利用主升降机构实现仪器舱的竖直方向的调整，利用横移机构、俯仰机构实现仪器舱的横向位移与角度的调整，直至调整到需扫描的位置与角度，仪器舱即可对大型设备开始扫描工作，全程电源舱、电控舱为扫描平台提供电力供应、电气控制。整个扫描平台的自动化程度较高，降低了工作人员的劳动强度，同时能够满足大型设备的生产与检修需求，节省人力物力。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的工作状态结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的全向底盘运动方式示意图；
[0023]图4为本专利技术的全向底盘原位旋转运动方式示意图；
[0024]图5为本专利技术的全向底盘横行运动方式示意图；
[0025]图6为本专利技术的轮系局部细节图；
[0026]图7为本专利技术的调平支腿局部细节图；
[0027]图8为本专利技术的俯仰机构局部细节图。
[0028]图中：100、全向底盘；200、主升降机构；300、扫描架；101、车架；102、轮系；1021、移动轮；1022、连接架；1023、第一伺服电机；1024、转向电机；1025、回转支承件；103、调平支腿；1031、第二伺服电机；1032、伸缩柱；1033、脚杯；1034、测距传感器；1035、第一减速机；104、电源舱；105、电控舱；106、倾角传感器；201、升降柱；202、导向架；203、驱动电机；204、传动链条；301、横移机构；302、俯仰机构；3021、A俯仰连接板；3022、B俯仰连接板；3023、第二减速机；3024、第三伺服电机；303、仪器舱。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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8，本专利技术提供一种技术方案：
[0031]一种自动化扫描平台，包括：
[0032]全向底盘100；
[0033]主升降机构200，主升降机构200安装于全向底盘100表面；
[0034]扫描架300，扫描架300连接于主升降机构200顶部末端；
[0035]全向底盘100包括车架101，车架101四角均设置有轮系102，车架101两端四角还对称设置有调平支腿103，车架101表面还设置有电源舱104和电控舱105，车架101底部设置有倾角传感器106。
[0036]本专利技术中，轮系102包括连接于车架101底部外侧的回转支承件1025，回转支承件1025底部连接有移动轮1021，且回转支承件1025与移动轮1021之间通过连接架1022连接，回转支承件1025底部还传动连接有转向电机1024，移动轮1021外侧还传动连接有第一伺服电机1023。轮系102通过转向电机1024带动回转支承件1025进而带动移动轮1021进行多角度全方位的转向功能。第一伺服电机1023可以进行驱动移动轮1021进行正反转工作，便于对整个装置的移动。
[0037]本专利技术中，调平支腿103包括伸缩柱1032，伸缩柱1032底部连接有脚杯1033，伸缩柱1032顶部通过传动齿轮配合第一减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化扫描平台，其特征在于，包括：全向底盘(100)；主升降机构(200)，所述主升降机构(200)安装于全向底盘(100)表面；扫描架(300)，所述扫描架(300)连接于主升降机构(200)顶部末端；所述全向底盘(100)包括车架(101)，所述车架(101)四角均设置有轮系(102)，所述车架(101)四角还设置有调平支腿(103)，所述车架(101)表面还设置有电源舱(104)和电控舱(105)，所述车架(101)底部设置有倾角传感器(106)。2.根据权利要求1所述的一种自动化扫描平台，其特征在于：所述轮系(102)包括连接于车架(101)底部外侧的回转支承件(1025)，所述回转支承件(1025)底部连接有移动轮(1021)，所述回转支承件(1025)底部还传动连接有转向电机(1024)，所述移动轮(1021)外侧还传动连接有第一伺服电机(1023)。3.根据权利要求1所述的一种自动化扫描平台，其特征在于：所述调平支腿(103)包括伸缩柱(1032)，所述伸缩柱(1032)底部连接有脚杯(1033)，所述伸缩柱(1032)顶部通过传动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平西，李德江，王渊琛，雷萍，丁凯波，
申请(专利权)人：陕西昱琛航空设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：