一种AGV操控器制造技术

本申请公开了一种AGV操控器，包括：操控器本体；电子方向盘，包括旋转组件和方向盘传感器，方向盘传感器设置在操控器本体上，旋转组件设置在方向盘传感器的检测端，旋转组件转动时带动方向盘传感器的检测端转动，方向盘传感器将机械转动转换为相应的电信号；控制组件，与电子方向盘电连接，控制组件将电信号转换为相应的控制指令；通信组件，与AGV通信连接，通信组件将控制指令发送至AGV。本申请采用电子方向盘实现对AGV行驶方向进行控制与调整，不但缩减AGV操控器尺寸，实现手持操控器对AGV进行操控，而且操作逻辑简单直观，无需特殊培训即可掌握。即可掌握。即可掌握。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV操控器


[0001]本申请涉及物流管理
，特别涉及一种AGV操控器。

技术介绍

[0002]自动引导车AGV是车间自动化物流系统的重要组成部分，而操控器是AGV实现整车控制的主要器件。
[0003]传统的AGV操控器通过摇杆实现控制AGV的前进和转向，不易学习，需要特殊培训才能掌握。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种AGV操控器，用以解决现有技术中通过摇杆控制的AGV操控器存在的不方便手持操控和需要特殊培训的问题。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种AGV操控器，包括：操控器本体；电子方向盘，包括旋转组件和方向盘传感器，方向盘传感器设置在操控器本体上，旋转组件设置在方向盘传感器的检测端，旋转组件转动时带动方向盘传感器的检测端转动，方向盘传感器将机械转动转换为相应的电信号；控制组件，与电子方向盘电连接，控制组件将电信号转换为相应的控制指令；通信组件，与AGV通信连接，通信组件将控制指令发送至AGV。
[0006]在一种可能的实现方式中，方向盘传感器通过多个紧固组件固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV操控器，其特征在于，包括：操控器本体（1）；电子方向盘（2），包括旋转组件（20）和方向盘传感器（21），所述方向盘传感器（21）设置在所述操控器本体（1）上，所述旋转组件（20）设置在所述方向盘传感器（21）的检测端，所述旋转组件（20）转动时带动所述方向盘传感器（21）的检测端转动，所述方向盘传感器（21）将机械转动转换为相应的电信号；控制组件，与所述电子方向盘（2）电连接，所述控制组件将所述电信号转换为相应的控制指令；通信组件，与AGV通信连接，所述通信组件将所述控制指令发送至AGV。2.根据权利要求1所述的一种AGV操控器，其特征在于，所述方向盘传感器（21）通过多个紧固组件（22）固定设置在所述操控器本体（1）上。3.根据权利要求2所述的一种AGV操控器，其特征在于，所述方向盘传感器（21）的检测端上设置有限位组件（23），所述限位组件（23）位于相邻的两个所述紧固组件（22）之间，所述限位组件（23）转动至与所述紧固组件（22）接触后对所述方向盘传感器（21）的检测端转动角度进行限制。4.根据权利要求1所述的一种AGV操控器，其特征在于，所述旋转组件（20）在朝向所述方向盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤坤，张凯，刘佳，李珍伟，张珊珊，
申请(专利权)人：陕西昱琛航空设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：