一种对称式链传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种对称式链传动装置，包括前后对称布置的前转轴和后转轴，转轴一端安装有轮毂轴承，另一端安装有嵌入式轴承组件，转轴通过链轮二连接有链条，前后两根链条通过链轮一连接，链轮一装配于减速机输出轴，前转轴装配于车架前端，后转轴装配于车架后端。本发明专利技术将减速机输出轴布置于车架前后动力输出轴中间位置，链传动前后对称布置，可有效平衡链传动对减速机输出轴作用弯矩，延长减速机使用寿命。前后对称式链条布局结构，四根链条状态一致，链条通用性强；可通过调整链条长度调整整车轴距，增强整车通过性。本发明专利技术可以运用在电动链传动底盘中，能满足无人车动力链传动的使用要求。使用要求。使用要求。

【技术实现步骤摘要】
一种对称式链传动装置


[0001]本专利技术涉及无人车动力传动系统
，具体涉及一种对称式链传动装置。

技术介绍

[0002]无人车动力输出由电机+减速机输出动力，动力由减速机输出轴输出，通过蜗杆、链条、传动轴等方式传递动力。减速机单链条动力输出对于减速机输出轴存在径向力、轴向力等，影响减速机动力输出及减速机动力传递效果。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种对称式链传动装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
[0005]一种对称式链传动装置，包括前后对称布置的前转轴和后转轴，转轴一端安装有轮毂轴承，另一端安装有嵌入式轴承组件，转轴通过链轮二连接有链条，前后两根链条通过链轮一连接，链轮一装配于减速机输出轴，前转轴装配于车架前端，后转轴装配于车架后端。
[0006]作为上述方案的优选，链条下方设有链条张紧器，链条张紧器固定在支架总成上，支架总成固定在车架上。
[0007]作为上述方案的优选，前转轴和后转轴距离减速机输出轴的距离相等。
[0008]作为上述方案的优选，转轴与轮毂轴承之间通过螺母锁紧。
[0009]作为上述方案的优选，转轴与链轮二之间通过单键连接，并通过开槽锥端锁定螺钉锁紧，开槽锥端锁定螺钉外侧设有螺钉锁紧挡圈。
[0010]作为上述方案的优选，链轮一通过轴环装配于减速机输出轴，并通过螺栓、大垫圈、开槽锥端锁定螺钉紧固。
[0011]由于具有上述结构，本专利技术的有益效果在于：
[0012]1、减速机输出轴布置于车架前后动力输出轴中间位置，链传动前后对称布置，能够有效平衡链传动对减速机输出轴作用弯矩，延长减速机使用寿命。前后对称式链条布局结构，四根链条状态一致，链条通用性强；可通过调整链条长度调整整车轴距，增强整车通过性；
[0013]2、此连接装置安全可靠，可应用于减速机输出轴对称装配双链条结构，前后输出力矩相等，可有效平衡减速机径向弯矩，延长减速机使用寿命；
[0014]3、前后对称式链条布局结构，链条通用性强；
[0015]4、可通过调整链条长度调整整车轴距，增强整车通过性；
[0016]5、可运用在电动链传动底盘中，能满足无人车动力链传动的使用要求。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍。
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的前转轴布置图；
[0020]图3为本专利技术的后转轴布置图图；
[0021]图4为本专利技术的减速机输出轴安装布置图；
[0022]图中：
[0023]1‑
前转轴，2
‑
后转轴，3
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轴环，4
‑
大垫圈，5
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护罩，6
‑
支架总成，7
‑
嵌入式轴承组件，8
‑
轮毂轴承，9
‑
单键，10
‑
螺钉锁紧挡圈，11
‑
螺栓一，12
‑
螺栓二，13
‑
螺栓三，14
‑
螺栓四，15
‑
内六角圆柱头螺钉，16
‑
开槽锥端锁定螺钉一，17
‑
开槽锥端锁定螺钉二，18
‑
开槽锥端锁定螺钉三，19
‑
开槽锥端锁定螺钉四，20
‑
开槽锥端锁定螺钉五，21
‑
螺母一，22
‑
螺母二，23
‑
螺母三，24
‑
小垫圈一，25
‑
小垫圈二，26
‑
小垫圈三，27
‑
弹簧垫圈一，28
‑
弹簧垫圈二，29
‑
弹簧垫圈三，30
‑
链条张紧器，31
‑
链条，32
‑
链轮一，33
‑
链轮二。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]如图1至图4所示，本实施例提供一种对称式链传动装置，包括前转轴1、后转轴2、轴环3、大垫圈4、护罩5、支架总成6、嵌入式轴承组件7、轮毂轴承8、单键9、螺钉锁紧挡圈10、螺栓一11、螺栓二12、螺栓三13、螺栓四14、内六角圆柱头螺钉15、开槽锥端锁定螺钉一16、开槽锥端锁定螺钉二17、开槽锥端锁定螺钉三18、开槽锥端锁定螺钉四19、开槽锥端锁定螺钉五20、螺母一21、螺母二22、螺母三23、小垫圈一24、小垫圈二25、小垫圈三26、弹簧垫圈一27、弹簧垫圈二28、弹簧垫圈三29、链条张紧器30、链条31、链轮一32、链轮二33。
[0026]本实施例的对称式链传动装置，形成有前后对称布置的前转轴1和后转轴2，转轴一端安装有轮毂轴承8，另一端安装有嵌入式轴承组件7，转轴通过链轮33二连接有链条31，前后两根链条通过链轮一32连接，链轮一32装配于减速机输出轴，前转轴1装配于车架前端，后转轴2装配于车架后端。
[0027]在本实施例中，链条31下方设有链条张紧器30，链条张紧器30固定在支架总成6上，支架总成6固定在车架上。
[0028]在本实施例中，前转轴1和后转轴2距离减速机输出轴的距离相等。
[0029]在本实施例中，转轴与轮毂轴承8之间通过螺母锁紧。
[0030]在本实施例中，转轴与链轮二32之间通过单键9连接，并通过开槽锥端锁定螺钉锁紧，开槽锥端锁定螺钉外侧设有螺钉锁紧挡圈。
[0031]在本实施例中，链轮一32通过轴环3装配于减速机输出轴，并通过螺栓、大垫圈、开槽锥端锁定螺钉紧固。
[0032]上述结构的工作过程如下：
[0033]装配时，如图4所示，链轮一32、轴环3装配于减速机输出轴，使用螺栓四14、大垫圈4、开槽锥端锁定螺钉一16、开槽锥端锁定螺钉二17紧固；前转轴1、嵌入式轴承组件7、轮毂轴承8、单键9、螺钉锁紧挡圈10、链轮二33装配于车架前端，使用开槽锥端锁定螺钉三18、开
槽锥端锁定螺钉四19、开槽锥端锁定螺钉五20固定链轮二33，使用螺栓三13、小垫圈三26、弹簧垫圈三29固定轮毂轴承8于车架外侧，螺母一21固定前转轴1；后转轴2、嵌入式轴承组件7、轮毂轴承8、单键9、螺钉锁紧挡圈10、链轮二33装配于车架后端，使用开槽锥端锁定螺钉三18、开槽锥端锁定螺钉四19、开槽锥端锁定螺钉五20固定链轮二33，使用螺栓三13、小垫圈三26、弹簧垫圈三29固定轮毂轴承8于车架尾部外侧，螺母一21固定后转轴2；链条31装配于链轮一32、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对称式链传动装置，其特征在于：包括前后对称布置的前转轴和后转轴，转轴一端安装有轮毂轴承，另一端安装有嵌入式轴承组件，转轴通过链轮二连接有链条，前后两根链条通过链轮一连接，链轮一装配于减速机输出轴，前转轴装配于车架前端，后转轴装配于车架后端。2.根据权利要求1所述的一种对称式链传动装置，其特征在于：链条下方设有链条张紧器，链条张紧器固定在支架总成上，支架总成固定在车架上。3.根据权利要求1所述的一种对称式链传动装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奇，刘勇，干艳，张明辉，徐威，汪雄，刘杨，
申请(专利权)人：三江瓦力特特种车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：