本实用新型专利技术公开了一种实现金属砂轮片精密自动投料刮料组模的工作站，包括支撑台，所述支撑台上设置有转运模组、投料机构、刮平机构和模具组装搬运机构；所述转运模组用于将金属砂轮模具运输至投料机构、刮平机构和模具组装搬运机构处；所述投料机构用于向金属砂轮模具内进行投料，所述刮平机构用于刮平金属砂轮模具内的物料，所述模具组装搬运机构用于金属砂轮模具的组装，为金属砂轮片的参数化和标准化生产提供硬件支撑，节约了人工成本。节约了人工成本。节约了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种实现金属砂轮片精密自动投料刮料组模的工作站
[0001]本技术属于砂轮生产
，具体涉及一种实现金属砂轮片精密自动投料刮料组模的工作站。
技术介绍
[0002]砂轮在进行冷压成型之前需要完成砂轮模具的预组装、砂轮模具的投料、刮料和转运及模具完整的组装，现有的砂轮模具的投料、刮料及模具的完整组装工作中需要借助人工才能进行完成，由于人工成本较高，以及借助于人工完成不利于冷压线工艺的参数化和标准化生产，不能保证产品的稳定性。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种实现金属砂轮片精密自动投料刮料组模的工作站为金属砂轮片的参数化和标准化生产提供硬件结构支撑。
[0004]本技术的具体方案如下：
[0005]一种实现金属砂轮片精密自动投料刮料组模的工作站，包括支撑台，所述支撑台上设置有转运模组、投料机构、刮平机构和模具组装搬运机构；其中，
[0006]所述转运模组用于将金属砂轮模具运输至投料机构、刮平机构和模具组装搬运机构处；
[0007]所述投料机构用于向金属砂轮模具内进行投料，所述刮平机构用于刮平金属砂轮模具内的物料，所述模具组装搬运机构用于金属砂轮模具的组装。
[0008]所述转运模组包括置物台、中空旋转平台和直线模组，所述置物台和中空旋转平台固定连接，所述置物台和中空旋转平台并列设置于直线模组上，且所述置物台和中空旋转平台与直线模组滑动连接。
[0009]所述置物台上并列设置有第一模具放置位和第二模具放置位，所述中空旋转平台包括支撑底座和空压回转型夹头，所述支撑底座与空压回转型夹头法兰连接，所述置物台与支撑底座固定连接。
[0010]所述投料机构包括投料机架和投料机，所述投料机固定在所述投料机架上，所述投料机包括活动料斗和搅拌刮料机构，所述搅拌刮料机构设置在所述活动料斗内。
[0011]所述活动料斗包括料斗箱，所述料斗箱上设置有料斗圆盘盖，所述料斗圆盘盖上均匀设置有多组气缸，所述气缸与投料机架固定连接，气缸输出轴与料斗圆盘盖固定连接，所述料斗圆盘盖上设置有投料通道，所述投料通道上设置有投料口。
[0012]所述搅拌刮料机构包括搅拌螺杆、刮刀和搅拌电机，所述搅拌电机与搅拌螺杆之间设置有啮合齿轮，所述搅拌电机通过啮合齿轮与搅拌螺杆转动连接，所述搅拌螺杆上固定有刮刀。
[0013]所述刮平机构包括刮平机架，所述刮平机架上设置有粗刮刀和精刮刀，所述刮平机架上还设置有刮刀驱动电机，所述刮刀驱动电机分别与粗刮刀和精刮刀转动连接。
[0014]所述模具组装搬运机构包括支撑机架，所述支撑机架上设置有横向直线模组和竖向直线模组，所述横向直线模组与竖向直线模组滑动连接，所述竖向直线模组上设置有机械夹爪，所述机械夹爪与竖向直线模组滑动连接。
[0015]所述支撑台上还设置有防护架，所述转运模组、投料机构和刮平机构均设置在防护架内。
[0016]本技术公开了一种金属砂轮片精密自动投料刮料组模的工作站，所述工作站内的转运模组将金属砂轮模具依次转运至投料机构处进料，刮平机构处进行刮平和模具组装搬运机构处进行模具的组装和模具的搬运，为金属砂轮片的参数化和标准化生产提供硬件支撑，节约了人工成本。
附图说明
[0017]图1是金属砂轮模具的结构示意图。
[0018]图2是本技术的总体结构示意图。
[0019]图3是图2的俯视图。
[0020]图4是转运模组的结构示意图。
[0021]图5是投料机构的结构示意图。
[0022]图6是搅拌刮料机构和活动料斗的结构示意图。
[0023]图7是刮平机构的结构示意图。
[0024]图8是粗刮板和细刮板的结构示意图。
[0025]图9是模具搬运机构的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施，而不是全部的实施，基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做、出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“内”等为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]如图1所示，为一种金属砂轮模具的结构示意图，所述金属砂轮模具包括上垫板1、上压环2、型芯3、下压环4、外套5和下垫板6，金属砂轮模具的预组装工序为人工将外套5放置在下垫板6上，并将下压环4压入外套5内，最后将型芯3放入下压环4中的环形空中完成金属砂轮模具的预组装，而后向预组装完成后的金属砂轮模具内投入物料，并搅拌刮平，刮平完成后将上压环4套入型芯3上，然后将上垫板1放置于上压环4上完成金属砂轮模具的完整组装。
[0029]如图2至图3所示，一种实现金属砂轮片精密自动投料刮料组模的工作站，包括支撑台12，所述支撑台12上设置有转运模组7、投料机构8、刮平机构9和模具组装搬运机构10；其中，所述转运模组7用于将金属砂轮模具运输至投料机构8、刮平机构9和模具组装搬运机
构10处；所述投料机构8用于向金属砂轮模具内进行投料，所述刮平机构9用于刮平金属砂轮模具内的物料，所述模具组装搬运机构10用于金属砂轮模具的组装。
[0030]对于本实施例中的一种优选方式，所示转运模组7设置在支撑台的中轴线上，所述转运模组7的一侧且与支撑台中轴线平行的方向上依次设置有投料机构8和刮平机构9，所述模具组装搬运机构10设置在支撑台的一端且所述模具组装搬运机构10与所述支撑台的中轴线垂直设置，所述转运模组7的一端与模具组装搬运机构10相邻近，以实现模具组装搬运机构10能将转运模组7转运来的金属砂轮模具进行完整组装，并将组装完成后的金属砂轮模具进行夹取、提升和运输。
[0031]如图4所示，所述转运模组7包括置物台13、中空旋转平台16和直线模组19，所述置物台13和中空旋转平台16固定连接，所述置物台13和中空旋转平台16并列设置于直线模组19上，且所述置物台13和中空旋转平台16与直线模组19滑动连接。
[0032]所述直线模组19称为线性模组或直线滑台，可以实现负载的直线运动，具有运动灵活，定位精准的有益效果，所述直线模组19包括同步带型和滚珠丝杆型，在本实施例中优选为同步带型，所述同步带型的直线模组19的工作原理为，同步带安装在直线模组两侧的传动轴上，传功轴与外部动力源转动连接，在同步带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有动力输入时，通过带动同步带而使滑块运动，同步带型的直线模组具有定位精度高的特点。
[0033]所述置物台13上并列设置有第一模具放置位14和第二模具放置位15，所述中空旋转平台16包括支撑底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实现金属砂轮片精密自动投料刮料组模的工作站，包括支撑台（12），其特征在于：所述支撑台（12）上设置有转运模组（7）、投料机构（8）、刮平机构（9）和模具组装搬运机构（10）；其中，所述转运模组（7）用于将金属砂轮模具运输至投料机构（8）、刮平机构（9）和模具组装搬运机构（10）处；所述投料机构（8）用于向金属砂轮模具内进行投料，所述刮平机构（9）用于刮平金属砂轮模具内的物料，所述模具组装搬运机构（10）用于金属砂轮模具的组装。2.根据权利要求1所述的实现金属砂轮片精密自动投料刮料组模的工作站，其特征在于：所述转运模组（7）包括置物台（13）、中空旋转平台（16）和直线模组（19），所述置物台（13）和中空旋转平台（16）固定连接，所述置物台（13）和中空旋转平台（16）并列设置于直线模组（19）上，且所述置物台（13）和中空旋转平台（16）与直线模组（19）滑动连接。3.根据权利要求2所述的实现金属砂轮片精密自动投料刮料组模的工作站，其特征在于：所述置物台（13）上并列设置有第一模具放置位（14）和第二模具放置位（15），所述中空旋转平台（16）包括支撑底座（17）和空压回转型夹头（18），所述支撑底座（17）与空压回转型夹头（18）法兰连接，所述置物台（13）与支撑底座（17）固定连接。4.根据权利要求1所述的实现金属砂轮片精密自动投料刮料组模的工作站，其特征在于：所述投料机构（8）包括投料机架（20）和投料机，所述投料机固定在所述投料机架（20）上，所述投料机包括活动料斗和搅拌刮料机构，所述搅拌刮料机构设置在所述活动料斗内。5.根据权利要求4所述的实现金属砂轮片精密自动投料刮料组模的工作站，其特征在于：所述活动料斗包括料斗箱（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾明伟，张学旗，程海丰，李景跃，簪鹭鸶，
申请(专利权)人：郑州大河智信科技股份公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。