烧结模具上下料模具转运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种烧结模具上下料模具转运系统，包括输送台，所述输送台上设置有转运组件和模具检测组件，其中，所述模具检测组件包括模具起始传感器和模具到位传感器，所述转运组件中设置有控制器、转运托盘和导轨板，所述导轨板设置在模具起始传感器和模具到位传感器之间，所述转运托盘与所述导轨板滑动连接，所述转运托盘上设置有模具上料位和模具下料位，所述模具起始传感器和模具到位传感器与控制器电连接，所述模具起始传感器与模具到位传感器设置在输送台两端,为生产线的智能化生产提供了硬件支撑，具有结构简洁，提高生产效率的特点。效率的特点。效率的特点。

【技术实现步骤摘要】
烧结模具上下料模具转运系统


[0001]本技术属于金属砂轮生产
，具体涉及一种烧结模具上下料模具转运系统。

技术介绍

[0002]目前烧结型金属砂轮片主要制造工艺流程，包括混料、压制成型、热压烧结、磨削加工和检测包装等，金属砂轮片经过混料后需要放入烧结模具中，并将填充有金属砂轮物料的烧结模具转运至烧结压机中进行烧制，传统的烧结模具的转运、上料和下料均需要人工借助运输小车进行转运，采用人工进行转运具有生产效率低的问题，此外，现有的生产线结构能为智能化生产提供硬件支撑。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种烧结模具上下料模具转运系统。
[0004]本技术的具体方案如下：
[0005]烧结模具上下料模具转运系统，包括输送台，所述输送台上设置有转运组件和模具检测组件，其中，所述模具检测组件包括模具起始传感器和模具到位传感器，所述转运组件中设置有控制器、转运托盘和导轨板，所述导轨板设置在模具起始传感器和模具到位传感器之间，所述转运托盘与所述导轨板滑动连接，所述转运托盘上设置有模具上料位和模具下料位，所述模具起始传感器和模具到位传感器与控制器电连接，所述模具起始传感器与模具到位传感器设置在输送台两端。
[0006]所述导轨板上还设置有定位夹爪，所述定位夹爪在输送台上的高度大于所述转运托盘在输送台上的高度，且所述定位夹爪与模具到位传感器均位于所述输送台的同一端。
[0007]所述定位夹爪与所述控制器电连接。
[0008]所述模具到位传感器包括上料位传感器和下料位传感器，所述上料位传感器位于所述定位夹爪的一侧且与模具上料位的中心位置呈直线设置。
[0009]所述下料位传感器位于所述定位夹爪的一侧且与模具下料位的中心位置呈直线设置。
[0010]所述导轨板设置在所述输送台内部，所述输送台内部设置有支撑板，所述导轨板与所述支撑板固定连接，所述输送台的表面上设置有至少一组输送间隙，所述转运托盘通过输送间隙与所述导轨板滑动连接。
[0011]所述输送台内部还设置有线缆拖链，所述线缆拖链设置在所述支撑板下侧。
[0012]所述控制器为PLC，所述模具起始传感器和模具到位传感器均为红外激光传感器。
[0013]本技术公开了一种烧结模具上下料模具转运系统，所述系统通过转运组件和模具检测组件将待烧结的模具通过输送线进行传输，解决了烧结模具人工转运的问题，此外，所述转运组件上还设置有上料位和下料位，所述上料位可以转运准备进行烧结的烧结模具，所述下料位可以转运烧结完成后的模具，所述定位夹爪可以在烧结模具烧结前进行
定位，保证了金属砂轮的良品率，本技术采用转运组件和模具检测组件相结合，为生产线的智能化生产提供了硬件支撑，具有结构简洁，提高生产效率的特点。
附图说明
[0014]图1是烧结模具上下料模具转运系统总体结构示意图。
[0015]图2是图1的俯视图。
[0016]图3是转运组件的结构示意图。
[0017]图4是输送台内部结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施，而不是全部的实施，基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做、出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]如图1至4所示，烧结模具上下料模具转运系统，包括输送台1，所述输送台1上设置有转运组件和模具检测组件，所示转运组件用于烧结模具的转运，所示模具检测组件，用于检测模具的有无，其中，所述模具检测组件包括模具起始传感器2和模具到位传感器16，所述转运组件中设置有控制器、转运托盘4和导轨板14，所述导轨板14设置在模具起始传感器2和模具到位传感器16之间，所述转运托盘4与所述导轨板14滑动连接，所述转运托盘4上设置有模具上料位12和模具下料位11，所述模具起始传感器2和模具到位传感器16与控制器电连接，所述模具起始传感器2与模具到位传感器16设置在输送台1两端。
[0021]所述导轨板14上可以设置有导轨13，所述转运托盘4下设置有滑轮，所述滑轮与导轨13转动连接，所述托盘4下可以设置有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接，用于控制所述驱动电机的转动，所述驱动电机的输出轴与所述滑轮转动连接，用于驱动滑轮在导轨13上转动，从而实现转运托盘4和导轨板14的滑动连接。
[0022]所述导轨板14上的导轨13上也可以设置为直线电机定子，所述转运托盘4下设置有直线电机转子，在直线电机定子中通电后，所述直线电机转子就可以沿着直线电机定子做直线运动，所述直线电机是一种将电能直接转换成直线运动的传动装置，中间不需要任何中间转换结构。
[0023]作为本实施例中的优选方式，所述导轨板14上优选设置有导轨13，所述转运托盘4下优选设置有滑轮，采用导轨13和滑轮的实现直线运动，具有节约生产成本的有益效果。
[0024]所述导轨板14上还设置有定位夹爪8，所述定位夹爪8在输送台1上的高度大于所述转运托盘4在输送台1上的高度，且所述定位夹爪8与模具到位传感器16均位于所述输送台1的同一端。
[0025]所述定位夹爪8与所述控制器电连接，所述控制器为PLC，所述PLC是一种专门为在
工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。所述PLC中包含有CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元。所述PLC控制器在工业控制领域具有高可靠性的特点。
[0026]所述模具到位传感器16包括上料位传感器6和下料位传感器5，所述上料位传感器6位于所述定位夹爪8的一侧且与模具上料位12的中心位置呈直线设置。
[0027]所述下料位传感器5位于所述定位夹爪8的一侧且与模具下料位11的中心位置呈直线设置。所述上料位传感器6和所述下料位传感器5均设置在传感器固定架上，以使得上料位传感器6和下料位传感器5能够具有一定高度，实现上料位传感器6和下料位传感器5可以对烧结模具进行水平检测。在本实施例中，所述上料位传感器6与下料位传感器5均设置在定位夹爪8的一侧，所述上料位传感器6与所述模具上料位12的中心位置优选为呈45度角设置，所述下料位传感器5与所述模具下料位11垂直设置。
[0028]所述导轨板14设置在所述输送台1内部，所述输送台1内部设置有支撑板17，所述导轨板14与所述支撑板17固定连接，所述输送台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.烧结模具上下料模具转运系统，包括输送台（1），其特征在于：所述输送台（1）上设置有转运组件和模具检测组件，其中，所述模具检测组件包括模具起始传感器（2）和模具到位传感器（16），所述转运组件中设置有控制器、转运托盘（4）和导轨板(14），所述导轨板(14）设置在模具起始传感器（2）和模具到位传感器（16）之间，所述转运托盘（4）与所述导轨板(14）滑动连接，所述转运托盘（4）上设置有模具上料位(12）和模具下料位(11），所述模具起始传感器（2）和模具到位传感器（16）与控制器电连接，所述模具起始传感器（2）与模具到位传感器（16）设置在输送台（1）两端。2.根据权利要求1所述的烧结模具上下料模具转运系统，其特征在于：所述导轨板(14）上还设置有定位夹爪(8），所述定位夹爪(8）在输送台（1）上的高度大于所述转运托盘（4）在输送台（1）上的高度，且所述定位夹爪(8）与模具到位传感器（16）均位于所述输送台（1）的同一端。3.根据权利要求2所述的烧结模具上下料模具转运系统，其特征在于：所述定位夹爪(8）与所述控制器电连接。4.根据权利要求2所述的烧结模具上下料模具转运...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宝，簪鹭鸶，周春强，李景跃，程海丰，
申请(专利权)人：郑州大河智信科技股份公司，
类型：新型
国别省市：