自行车变速控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种自行车变速控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于自行车，该自行车变速控制方法包括：获取自行车的运动参数，运动参数包括初始加速度分量和初始偏置角度数据；根据初始加速度分量和初始偏置角度数据确定出姿态参考值；根据预设的姿态

【技术实现步骤摘要】
自行车变速控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及但不限于自行车变速领域，尤其涉及一种自行车变速控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，对于自行车的自动变速主要采用检测骑行阻力和踏频对自行车进行自动变挡，在自动变挡的检测过程中，用户需要持续驱动踏板使传感器检测到有效的骑行数据，当用户没有持续驱动踏板，容易导致无法准确反映真实的路况和实际的骑行变挡需求，从而变挡结果与实际需求存在一定差异，此外在上坡等骑行阻力较大的路况下，骑行时自行车链条张力加大，变挡成功率降低，而且容易出现误判断进而换挡错误，导致无效换挡。因此，如何保证自行车自动变挡的准确性和有效性成为亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种自行车变速控制方法、装置、电子设备及存储介质，在降低变挡条件检测对人力驱动依赖的同时提高自行车自动变挡的准确性和有效性，改善骑行效果。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种自行车变速控制方法，应用于自行车，包括：
[0005]获取所述自行车的运动参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行车变速控制方法，其特征在于，应用于自行车，所述自行车包括用于获取自行车运动参数的姿态测量模块，其中，所述姿态测量模块包括用于测量初始加速度分量和初始偏置角度数据的姿态传感器；所述自行车变速控制方法包括：获取所述自行车的运动参数，所述运动参数包括所述初始加速度分量和所述初始偏置角度数据；根据所述初始加速度分量和所述初始偏置角度数据确定出姿态参考值；根据预设的姿态
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挡位的关系，以及所述姿态参考值确定出目标挡位；根据所述目标挡位控制自行车进行换挡。2.根据权利要求1所述的自行车变速控制方法，其特征在于，所述根据所述初始加速度分量和所述初始偏置角度数据确定出姿态参考值，包括：对所述初始加速度分量进行预处理，得到目标加速度；对所述初始偏置角度数据进行预处理，得到目标偏置角度数据；根据所述目标加速度分量和所述目标偏置角度数据进行计算，得到姿态参考值。3.根据权利要求1所述的自行车变速控制方法，其特征在于，所述姿态测量模块还包括用于测量速度信息和踏频的骑行测量组件，所述运动参数还包括所述速度信息和所述踏频，所述根据预设的姿态
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挡位的关系，以及所述姿态参考值确定出目标挡位，包括：根据预设的姿态
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挡位的关系、所述速度信息、所述踏频以及所述姿态参考值确定出目标挡位。4.根据权利要求1所述的自行车变速控制方法，其特征在于，所述姿态测量模块还包括用于测量速度信息和踏频的骑行测量组件，所述运动参数还包括所述速度信息和所述踏频，所述根据所述目标挡位控制自行车进行换挡，包括：响应于所述速度信息和所述踏频满足换挡条件，采用所述目标挡位对所述自行车进行换挡；响应于所述速度信息和所述踏频不满足换挡条件，维持所述自行车的当前挡位。5.根据权利要求1所述的自行车变速控制方法，其特征在于所述姿态测量模块还包括用于测量运动状态、速度信息和踏频的骑行测量组件，所述运动参数还包括所述运动状态、所述速度信息和所述踏频，其中所述运动状态包括滑行状态、刹车状态以及骑行状态；所述根据预设的姿态
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挡位的关系，以及所述姿态参考值确定出目标挡位，包括：当所述运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春生，陈章兴，
申请(专利权)人：珠海蓝图运动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：