自行车控制系统技术方案

本公开涉及自行车控制系统。一种用于控制自行车的电子换挡的方法包括由处理器识别换挡命令。处理器基于所识别的换挡命令调节踏频带。踏频带包括踏频上限和踏频下限。调节踏频带包括：增加踏频上限；降低踏频下限；或增加踏频上限并降低踏频下限。基于调节过的踏频带控制自行车的电子换挡。制自行车的电子换挡。制自行车的电子换挡。

【技术实现步骤摘要】
自行车控制系统


[0001]本公开总体上涉及自行车换挡控制，并且更具体地涉及在执行换挡之后的自行车换挡控制。

技术介绍

[0002]具有电子换挡的自行车可以包括产生数据的曲柄速度传感器，从该数据可以确定踏频。所产生的数据和/或所确定的踏频可用作用于自行车变速器的自动换挡算法的输入。自动换挡算法将所确定的踏频与踏频带进行比较，并且可以基于该比较启动换挡。
[0003]包括少量齿轮(例如，三个齿轮)的自行车变速器可在换挡点之间具有宽且稳定的滞后。然而，包括大量齿轮(例如，十二个齿轮)的变速器的齿轮更靠近在一起，并且与包括少量齿轮的变速器相比，用于自动换挡的踏频带更小。

技术实现思路

[0004]在一个示例中，一种用于控制自行车的电子换挡的方法包括由处理器识别换挡命令。处理器基于所识别的换挡命令调节踏频带。踏频带包括踏频上限和踏频下限。调节踏频带包括：增加踏频上限；降低踏频下限；或增加踏频上限并降低踏频下限。基于调节过的踏频带控制自行车的电子换挡。
[0005]在一个实施例中，调节踏频带包括：将踏频上限从第一踏频上限增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制自行车的电子换挡的方法，所述方法包括：由处理器识别换挡命令；由所述处理器基于所识别的换挡命令调节踏频带，所述踏频带包括踏频上限和踏频下限，其中，调节所述踏频带包括：增加所述踏频上限；降低所述踏频下限；或增加所述踏频上限并降低所述踏频下限；以及基于调节过的踏频带控制自行车的电子换挡。2.根据权利要求1所述的方法，其中，调节所述踏频带包括：将所述踏频上限从第一踏频上限增加到第二踏频上限，并且在增加所述踏频上限之后，在第一时间段内将所述踏频上限从所述第二踏频上限降低到所述第一踏频上限；将所述踏频下限从第一踏频下限降低到第二踏频下限，并且在降低所述踏频下限之后，在第二时间段内将所述踏频下限从所述第二踏频下限增加到所述第一踏频下限；或其组合。3.根据权利要求2所述的方法，其中，调节所述踏频带包括所述组合，其中，在所述第一时间段内将所述踏频上限从所述第二踏频上限降低到所述第一踏频上限包括：在第三时间段内将所述踏频上限从所述第二踏频上限降低到第三踏频上限，所述第三时间段小于所述第一时间段，所述第三踏频上限相对于所述第二踏频上限和所述第一踏频上限介于中间，并且其中，在所述第二时间段内将所述踏频下限从所述第二踏频下限增加到所述第一踏频下限包括：在所述第三时间段内将所述踏频下限从所述第二踏频下限增加到第三踏频下限，所述第三踏频下限相对于所述第二踏频下限和所述第一踏频下限介于中间。4.根据权利要求2所述的方法，所述方法进一步包括：由所述处理器识别踏频上限修改量、踏频下限修改量、第一衰减因子、第二衰减因子或其任何组合，所述第一衰减因子用于在所述第一时间段内将所述踏频上限从所述第二踏频上限降低到所述第一踏频上限，所述第二衰减因子用于在所述第二时间段上内将所述踏频下限从所述第二踏频下限增加到所述第一踏频下限，其中，增加所述踏频上限包括基于所述踏频上限修改量将所述踏频上限从所述第一踏频上限增加到所述第二踏频上限，并且降低所述踏频上限包括基于所述第一衰减因子在所述第一时间段内将所述踏频上限从所述第二踏频上限降低到所述第一踏频上限，并且其中，降低所述踏频下限包括基于所述踏频下限修改量将所述踏频下限从所述第一踏频下限降低到所述第二踏频下限，并且增加所述踏频下限包括基于所述第二衰减因子在所述第二时间段内将所述踏频下限从所述第二踏频下限增加到所述第一踏频下限。5.根据权利要求4所述的方法，所述方法进一步包括由存储器存储与换挡之后的踏频变化相关的历史数据，其中，识别所述踏频上限修改量、所述踏频下限修改量、所述第一衰减因子、所述第二衰减因子或其相应的组合包括基于所述历史数据确定所述踏频上限修改量、所述踏频下限修改量、所述第一衰减因子、所述第二衰减因子或其相应的组合。6.根据权利要求2所述的方法，其中，调节所述踏频带包括所述组合，其中，在所述第一时间段内将所述踏频上限从所述第二踏频上限降低到所述第一踏频上限包括在所述第一时间段内将所述踏频上限从所述第二踏频上限指数地或线性地降低
到所述第一踏频上限，并且其中，在所述第二时间段内将所述踏频下限从所述第二踏频下限增加到所述第一踏频下限包括将所述踏频下限从所述第二踏频下限指数地或线性地增加到所述第一踏频下限。7.根据权利要求6所述的方法，所述方法进一步包括：确定所述换挡命令的类型；以及基于所确定的换挡命令的类型来设定所述第二踏频上限、所述第一时间段、所述第二踏频下限、所述第二时间段或其任何组合。8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述换挡命令的类型包括：基于所述换挡命令确定换挡方向；基于所述换挡命令确定换挡数；以及确定所述换挡命令的源，所述换挡命令的源是自行车的换挡装置或所述处理器。9.根据权利要求8所述的方法，其中，当所确定的换挡方向是向外侧时：所述第一踏频下限与所述第二踏频下限之间的差大于所述第二踏频上限与所述第一踏频上限之间的差；以及所述第二时间段大于所述第一时间段。10.根据权利要求8所述的方法，其中，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：什拉姆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：