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本公开涉及自行车控制系统。一种用于控制自行车的电子换挡的方法包括由处理器识别换挡命令。处理器基于所识别的换挡命令调节踏频带。踏频带包括踏频上限和踏频下限。调节踏频带包括：增加踏频上限；降低踏频下限；或增加踏频上限并降低踏频下限。基于调节过的...
该专利属于什拉姆有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过什拉姆有限责任公司授权不得商用。

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