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本申请公开了一种自行车变速控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于自行车，该自行车变速控制方法包括：获取自行车的运动参数，运动参数包括初始加速度分量和初始偏置角度数据；根据初始加速度分量和初始偏置角度数据确定出姿态参考值；根据预设的姿态<...
该专利属于珠海蓝图运动科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海蓝图运动科技股份有限公司授权不得商用。

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