一种港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备制造技术

本发明专利技术公开一种港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，包括连接架，所述连接架上设有支撑装置、旋转装置、固定装置和驱动装置；所述连接架两侧均固定连接有万向车架，所述连接架另两侧均固定连接有支撑板，所述连接架四角均固定连接有第一移动副，所述第一移动副的移动件远离所述万向车架一侧位置之间固定连接有安装架。通过支撑装置、旋转装置、固定装置、驱动装置、标定装置、定心装置和负载装置的配合，能够使起重机吊架和吊钩在检测过程中具有安全性，并且检测进度高，检测位置精确，检测过程自动化和智能化程度高，对吊架和吊钩的检测速度快的优点。速度快的优点。速度快的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备


[0001]本专利技术涉及港口设备维护领域，尤其涉及一种港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备。

技术介绍

[0002]在港口的货物转移过程中，需要使用多种类型的起重吊机，如龙门吊、塔吊等，而处于港口的起重吊机因为货物吞吐量大的原因，拥有非常高的作业频率，这就需要经常性高频率的对起重吊机的性能进行检测，以使其具有安全性和稳定工作性，在检测起重吊机的过程中，有一个项目是需要对起重吊机的吊架及其吊钩旋转顺畅度进行检测，即，需要对吊钩在吊架上的旋转顺畅度进行检测，以确定吊钩与吊架的连接轴是否缺少润滑油脂或掺杂异物，目前在对此项目进行检测时，很多都是采用将吊机的吊架及其吊钩下放至离地一人高位置处，通过人工手动旋转感觉顺畅度，但是采用目前的方式存在检测精度非常低的缺点，人工难以确定较小的旋转阻尼，并且排查隐患的位置也难以精确，处于港口的大风也会将空载的吊架及其吊钩吹动，导致人工难以操作，且危险性高。
[0003]因此，需要设计一种港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，通过支撑装置、旋转装置、固定装置、驱动装置、标定装置、定心装置和负载装置的配合，能够使起重机吊架和吊钩在检测过程中具有安全性，并且检测进度高，检测位置精确，检测过程自动化和智能化程度高，对吊架和吊钩的检测速度快的优点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，包括连接架，所述连接架上设有支撑装置、旋转装置、固定装置和驱动装置；
[0006]所述连接架两侧均固定连接有万向车架，所述连接架另两侧均固定连接有支撑板，所述连接架四角均固定连接有第一移动副，所述第一移动副的移动件远离所述万向车架一侧位置之间固定连接有安装架，所述安装架近所述连接架一侧位置处固定连接有安装管；
[0007]所述支撑板远离所述连接架一侧位置处均设有支撑装置，所述支撑装置用于支撑和固定起重机吊架主体；
[0008]所述安装架处设有旋转装置，所述旋转装置用于进行转动工作和监测起重机吊架吊钩的转动阻尼；
[0009]所述旋转装置处设有固定装置，所述固定装置用于固定起重机吊架的吊钩部分；
[0010]所述安装管处设有驱动装置，所述驱动装置与所述旋转装置接触配合，所述驱动装置用于驱动所述旋转装置以一定转速旋转。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述支撑装置包括第二移动副，所述第二移动副分别固定连接于所述支撑板远离所述万向车架一侧位置处，所述第二移动副的移动件处均连接
有第一紧固件，所述第二移动副的移动件处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆另一侧均固定连接有支撑框，所述支撑框两侧均连接有第二紧固件，所述第二紧固件位于相连接的所述支撑框内均转动式连接有紧固盘。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述旋转装置包括环形滑轨，所述环形滑轨固定连接于所述安装架远离所述连接架一侧位置处，所述环形滑轨的移动件数量为两个，所述环形滑轨的移动件之间固定连接有横架，所述横架远离所述安装架一侧位置处固定连接有环架，所述环架中心与所述驱动装置的旋转中心共线，所述固定装置设于所述横架与所述环架之间位置处，所述横架近所述安装架一侧位置的位置处两侧固定连接有压力传感器，所述压力传感器与所述驱动装置有接触配合关系。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述固定装置包括第三移动副，所述第三移动副分别固定连接于所述横架近所述环架的两侧，所述横架处近所述第三移动副一侧位置处均转动式连接有丝杆副，所述丝杆副为丝杆互为螺纹相反的布局，所述丝杆副的移动件与相邻的所述第三移动副的移动件之间均固定连接有位移架，所述位移架另一侧均固定连接有固定板，所述固定板相近侧均固定连接有穿插头，所述穿插头互相接触，所述环架处固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴均与所述丝杆副的丝杆连接。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接于所述安装管处，所述安装管处近所述第二驱动电机输出轴一侧位置处转动式连接有转杆，所述转杆与所述第二驱动电机输出轴连接，所述转杆另一侧固定连接有旋转架，所述旋转架与两侧所述压力传感器接触配合。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，还包括标定装置，所述标定装置设于所述环形滑轨与所述环架之间，所述标定装置受所述压力传感器的控制，所述标定装置用于对起重机吊架的吊钩部分存在旋转不畅的位置进行定位标定，所述环架两侧均固定连接有延伸架，所述延伸架另一侧均固定连接有电磁铁，所述电磁铁的衔铁处均固定连接有定位笔，两侧所述定位笔色调不一，所述环形滑轨的固定件处固定连接有玻璃刻度盘。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，还包括定心装置，所述定心装置设于所述安装架远离所述连接架一侧位置处，所述定心装置用于保障起重机吊架的吊钩轴心与所述驱动装置的和固定装置的轴心共线，以保障检测的精确度，所述安装架远离所述连接架位置的两侧均固定连接有立架，所述立架另一侧之间固定连接有连接环，所述连接环与所述立架的连接处均转动式连接有旋转臂，所述旋转臂另一侧均固定连接有第四移动副，所述第四移动副的移动件处均固定连接有延长杆，所述延长杆另一侧均固定连接有滚珠套，所述滚珠套为内周均带有滚珠的结构，所述滚珠套相近侧均设有第三紧固件，所述第三紧固件将两组所述滚珠套接触合拢，两组所述滚珠套合拢时其中心与所述起重机吊架的吊钩轴心与所述驱动装置的和固定装置的轴心共线。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，还包括负载装置，所述负载装置设于所述连接架与所述第一移动副之间，所述负载装置用于增加起重机吊架的吊钩部分的负载，以检测起重机吊钩与吊架之间的连接轴在负载情况下的旋转顺畅度，近所述万向车架的每两组所述第一移动副的移动件之间均固定连接有连接板，所述连接板位置靠近所述万向车架，所述连接架近所述连接板一侧位置处均固定连接有气缸，所述气缸的伸缩件分别与相邻的所述连接板之间固定连接。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术通过采用万向车架带动该港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备进行移动的方式，加以支撑装置对起重机吊架进行固定，和固定装置对起重机吊架的吊钩部分进行固定的方式，能够使起重机的吊架部分进行检测时具有稳定性，不会受到港口大风的影响，且通过万向车架的移动，能够使该港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备具有便携性，能够对港口的多种其中机械进行检测。
[0020]2、本专利技术通过采用驱动装置对旋转装置的压力传感器施加驱动力的方式，进而间接带动固定装置使起重机吊架的吊钩部分旋转，通过驱动装置恒定的驱动力，以及压力传感器受到阻尼后的相对反向力，能够精确的判断起重机吊架的吊钩部分存在的旋转顺畅度问题。
[0021]3、本专利技术通过采用环架带动标定装置的标定笔在玻璃刻度盘上画出标定线的方式，且因为两侧所述定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，包括连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)上设有支撑装置(7)、旋转装置(8)、固定装置(9)和驱动装置(10)；所述连接架(1)两侧均固定连接有万向车架(2)，所述连接架(1)另两侧均固定连接有支撑板(3)，所述连接架(1)四角均固定连接有第一移动副(4)，所述第一移动副(4)的移动件远离所述万向车架(2)一侧位置之间固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)近所述连接架(1)一侧位置处固定连接有安装管(6)；所述支撑板(3)远离所述连接架(1)一侧位置处均设有支撑装置(7)，所述支撑装置(7)用于支撑和固定起重机吊架主体；所述安装架(5)处设有旋转装置(8)，所述旋转装置(8)用于进行转动工作和监测起重机吊架吊钩的转动阻尼；所述旋转装置(8)处设有固定装置(9)，所述固定装置(9)用于固定起重机吊架的吊钩部分；所述安装管(6)处设有驱动装置(10)，所述驱动装置(10)与所述旋转装置(8)接触配合，所述驱动装置(10)用于驱动所述旋转装置(8)以一定转速旋转。2.根据权利要求1所述的港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，其特征在于：所述支撑装置(7)包括第二移动副(71)，所述第二移动副(71)分别固定连接于所述支撑板(3)远离所述万向车架(2)一侧位置处，所述第二移动副(71)的移动件处均连接有第一紧固件(711)，所述第二移动副(71)的移动件处均固定连接有支撑杆(72)，所述支撑杆(72)另一侧均固定连接有支撑框(73)，所述支撑框(73)两侧均连接有第二紧固件(74)，所述第二紧固件(74)位于相连接的所述支撑框(73)内均转动式连接有紧固盘(75)。3.根据权利要求2所述的港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，其特征在于：所述旋转装置(8)包括环形滑轨(81)，所述环形滑轨(81)固定连接于所述安装架(5)远离所述连接架(1)一侧位置处，所述环形滑轨(81)的移动件数量为两个，所述环形滑轨(81)的移动件之间固定连接有横架(82)，所述横架(82)远离所述安装架(5)一侧位置处固定连接有环架(83)，所述环架(83)中心与所述驱动装置(10)的旋转中心共线，所述固定装置(9)设于所述横架(82)与所述环架(83)之间位置处，所述横架(82)近所述安装架(5)一侧位置的位置处两侧固定连接有压力传感器(84)，所述压力传感器(84)与所述驱动装置(10)有接触配合关系。4.根据权利要求3所述的港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，其特征在于：所述固定装置(9)包括第三移动副(91)，所述第三移动副(91)分别固定连接于所述横架(82)近所述环架(83)的两侧，所述横架(82)处近所述第三移动副(91)一侧位置处均转动式连接有丝杆副(92)，所述丝杆副(92)为丝杆互为螺纹相反的布局，所述丝杆副(92)的移动件与相邻的所述第三移动副(91)的移动件之间均固定连接有位移架(93)，所述位移架(93)另一侧均固定连接有固定板(94)，所述固定板(94)相近侧均固定连接有穿插头(95)，所述穿插头(95)互相接触，所述环架(83)处固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯文晟，李相迎，侯佳雯，王金刚，高天雪，
申请(专利权)人：江苏卫华海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：