装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法及其系统技术方案

公开了一种装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法及其系统，其采用基于机器视觉的人工智能检测技术，对被吊装可调节式平衡梁的吊装监控视频中的各个关键帧进行中心数据的提取来聚焦于关于被吊装可调节式平衡梁的重心数据分布信息，并提取出这些所述重心数据在时序上的相对变化特征的多尺度关联性特征分布信息，以此来进行所述被吊装可调节式平衡梁的吊装稳定性检测。这样，能够对于被吊装可调节式平衡梁的吊装稳定性进行准确地检测判断，以在检测出不稳定时产生不稳定预警提示，保证施工的安全性。施工的安全性。施工的安全性。

【技术实现步骤摘要】
装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法及其系统


[0001]本申请涉及建筑施工
，且更为具体地，涉及一种装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法及其系统。

技术介绍

[0002]在建筑领域内的现场施工过程中，建筑物内楼梯主要采用现浇或钢结构的方式，现浇楼梯的建造方式对模板、脚手架、能源及人力等资源消耗很大，并且质量良莠不齐，施工进度缓慢，建设周期长。随着建筑施工方式的迭代，装配式楼梯在建筑中使用非常的广泛，现有的装配式楼梯在安装时，需要将装配式的楼梯进行拆分，这就引发了诸多新的技术问题。
[0003]例如，在装配式楼梯的起吊可调节式平衡梁的施工过程中，吊装过程中的可调节平衡梁是一个危险源，当其发生波动时，可能会掉落而产生破坏和伤害。
[0004]因此，期待一种优化的装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方案。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法及其系统，其采用基于机器视觉的人工智能检测技术，对被吊装可调节式平衡梁的吊装监控视频中的各个关键帧进行中心数据的提取来聚焦于关于被吊装可调节式平衡梁的重心数据分布信息，并提取出这些所述重心数据在时序上的相对变化特征的多尺度关联性特征分布信息，以此来进行所述被吊装可调节式平衡梁的吊装稳定性检测。这样，能够对于被吊装可调节式平衡梁的吊装稳定性进行准确地检测判断，以在检测出不稳定时产生不稳定预警提示，保证施工的安全性。
[0006]根据本申请的一个方面，提供了一种装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法，其包括：
[0007]获取被吊装可调节式平衡梁的吊装监控视频；
[0008]从所述吊装监控视频提取多个吊装监控关键帧；
[0009]提取所述多个吊装监控关键帧中的被吊装可调节式平衡梁的重心数据以得到重心数据的序列；
[0010]计算所述重心数据的序列中每两个相邻重心数据之间的差分以得到差分重心数据的序列，并将所述差分重心数据的序列排列为差分重心数据序列向量；
[0011]将所述差分重心数据序列向量通过多尺度邻域特征提取模块以得到多尺度重心变化特征向量；
[0012]基于所述差分重心数据序列向量，对所述多尺度重心变化特征向量的特征分布进行校正以得到分类特征向量；以及
[0013]将所述分类特征向量通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示是否产生被吊装可调节式平衡梁的吊装不稳定预警提示。
[0014]在上述装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法中，所述从所述吊装监控视频提取多个吊装监控关键帧，包括：以预定采样频率从所述吊装监控视频中提取所述多个吊装监控关键帧。
[0015]在上述装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法中，所述提取所述多个吊装监控关键帧中的被吊装可调节式平衡梁的重心数据以得到重心数据的序列，包括：将所述多个吊装监控关键帧分别从相机视角转化为全局视角以得到多个映射吊装监控关键帧；以及，提取所述多个映射吊装监控关键帧的图像帧的重心数据作为所述被吊装可调节式平衡梁的重心数据以得到所述重心数据的序列。
[0016]在上述装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法中，所述将所述差分重心数据序列向量通过多尺度邻域特征提取模块以得到多尺度重心变化特征向量，包括：将所述差分重心数据序列向量输入所述多尺度邻域特征提取模块的第一卷积层以得到第一尺度重心变化特征向量，其中，所述第一卷积层具有第一长度的第一一维卷积核；将所述差分重心数据序列向量输入所述多尺度邻域特征提取模块的第二卷积层以得到第二尺度重心变化特征向量，其中，所述第二卷积层具有第二长度的第二一维卷积核，所述第一长度不同于所述第二长度；以及，将所述第一尺度重心变化特征向量和所述第二尺度重心变化特征向量进行级联以得到所述多尺度重心变化特征向量。
[0017]在上述装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法中，所述将所述差分重心数据序列向量输入所述多尺度邻域特征提取模块的第一卷积层以得到第一尺度重心变化特征向量，包括：使用所述多尺度邻域特征提取模块的第一卷积层以如下公式对所述差分重心数据序列向量进行一维卷积编码以得到所述第一尺度重心变化特征向量；其中，所述公式为：
[0018][0019]其中，a为第一卷积核在x方向上的宽度、F(a)为第一卷积核参数向量、G(x
‑
a)为与卷积核函数运算的局部向量矩阵，w为第一卷积核的尺寸，X表示所述差分重心数据序列向量。
[0020]在上述装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法中，所述将所述差分重心数据序列向量输入所述多尺度邻域特征提取模块的第二卷积层以得到第二尺度重心变化特征向量，包括：使用所述多尺度邻域特征提取模块的第二卷积层以如下公式对所述差分重心数据序列向量进行一维卷积编码以得到所述第二尺度重心变化特征向量；其中，所述公式为：
[0021][0022]其中，b为第二卷积核在x方向上的宽度、F(b)为第二卷积核参数向量、G(x
‑
b)为与卷积核函数运算的局部向量矩阵，m为第二卷积核的尺寸，X表示所述差分重心数据序列向量。
[0023]在上述装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法中，所述基于所述差分重心数据序列向量，对所述多尺度重心变化特征向量的特征分布进行校正以得到分类特征向量，
包括：计算所述多尺度重心变化特征向量和所述差分重心数据序列向量之间的小尺度局部衍生向量，所述小尺度局部衍生向量与所述多尺度重心变化特征向量和所述差分重心数据序列向量之间的按位置差值的绝对值有关；以及，以所述小尺度局部衍生向量作为加权特征向量对所述多尺度重心变化特征向量进行按位置点乘以得到所述分类特征向量。
[0024]在上述装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法中，所述计算所述多尺度重心变化特征向量和所述差分重心数据序列向量之间的小尺度局部衍生向量，包括：以如下公式计算所述多尺度重心变化特征向量和所述差分重心数据序列向量之间的所述小尺度局部衍生向量；其中，所述公式为：
[0025][0026]其中v
1i
、v
2i
和v
wi
分别是所述多尺度重心变化特征向量、差分重心数据序列向量和所述小尺度局部衍生向量的各个位置的向量值，|v
1i
‑
v
2i
|表示向量之间对应位置之差的绝对值。
[0027]在上述装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法中，所述将所述分类特征向量通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示是否产生被吊装可调节式平衡梁的吊装不稳定预警提示，包括：使用所述分类器的全连接层对所述分类特征向量进行全连接编码以得到编码分类特征向量；以及，将所述编码分类特征向量输入所述分类器的Softmax分类函数以得到所述分类结果。
[0028]根据本申请的另一方面，提供了一种装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工系统，包括：
[0029]监控模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法，其特征在于，包括：获取被吊装可调节式平衡梁的吊装监控视频；从所述吊装监控视频提取多个吊装监控关键帧；提取所述多个吊装监控关键帧中的被吊装可调节式平衡梁的重心数据以得到重心数据的序列；计算所述重心数据的序列中每两个相邻重心数据之间的差分以得到差分重心数据的序列，并将所述差分重心数据的序列排列为差分重心数据序列向量；将所述差分重心数据序列向量通过多尺度邻域特征提取模块以得到多尺度重心变化特征向量；基于所述差分重心数据序列向量，对所述多尺度重心变化特征向量的特征分布进行校正以得到分类特征向量；以及将所述分类特征向量通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示是否产生被吊装可调节式平衡梁的吊装不稳定预警提示。2.根据权利要求1所述的装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法，其特征在于，所述从所述吊装监控视频提取多个吊装监控关键帧，包括：以预定采样频率从所述吊装监控视频中提取所述多个吊装监控关键帧。3.根据权利要求2所述的装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法，其特征在于，所述提取所述多个吊装监控关键帧中的被吊装可调节式平衡梁的重心数据以得到重心数据的序列，包括：将所述多个吊装监控关键帧分别从相机视角转化为全局视角以得到多个映射吊装监控关键帧；以及提取所述多个映射吊装监控关键帧的图像帧的重心数据作为所述被吊装可调节式平衡梁的重心数据以得到所述重心数据的序列。4.根据权利要求3所述的装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法，其特征在于，所述将所述差分重心数据序列向量通过多尺度邻域特征提取模块以得到多尺度重心变化特征向量，包括：将所述差分重心数据序列向量输入所述多尺度邻域特征提取模块的第一卷积层以得到第一尺度重心变化特征向量，其中，所述第一卷积层具有第一长度的第一一维卷积核；将所述差分重心数据序列向量输入所述多尺度邻域特征提取模块的第二卷积层以得到第二尺度重心变化特征向量，其中，所述第二卷积层具有第二长度的第二一维卷积核，所述第一长度不同于所述第二长度；以及将所述第一尺度重心变化特征向量和所述第二尺度重心变化特征向量进行级联以得到所述多尺度重心变化特征向量。5.根据权利要求4所述的装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法，其特征在于，所述将所述差分重心数据序列向量输入所述多尺度邻域特征提取模块的第一卷积层以得到第一尺度重心变化特征向量，包括：使用所述多尺度邻域特征提取模块的第一卷积层以如下公式对所述差分重心数据序列向量进行一维卷积编码以得到所述第一尺度重心变化特征向量；其中，所述公式为：
其中，a为第一卷积核在x方向上的宽度、F(a)为第一卷积核参数向量、G(x
‑
a)为与卷积核函数运算的局部向量矩阵，w为第一卷积核的尺寸，X表示所述差分重心数据序列向量。6.根据权利要求5所述的装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法，其特征在于，所述将所述差分重心数据序列向量输入所述多尺度邻域特征提取模块的第二卷积层以得到第二尺度重心变化特征向量，包括：使用所述多尺度邻域特征提取模块的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵耀晖，王长斌，曹鹏程，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：