本发明专利技术公开一种用于轨道异物检测的港机用智能机器人，包括安装板，所述安装板上设有刷洗装置、行进装置、检测装置和随动装置；所述安装板数量为两组，所述安装板另一侧均固定连接有两组延伸架，所述延伸架另一侧均转动式连接有稳定轮，所述安装板中部均固定连接有支架，所述支架处均转动式连接有摆臂，所述摆臂另一侧均转动式连接有转轴，所述转轴之间固定连接有横架。通过刷洗装置、行进装置、检测装置、随动装置和换向装置的配合，能够对轨道异物进行精确的位置检测，并且对异物进行精确的清洁，在轨道上运行的自动化程度高，不需要人工过多的操作。工过多的操作。工过多的操作。
【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道异物检测的港机用智能机器人
[0001]本专利技术涉及港机设备，尤其涉及一种用于轨道异物检测的港机用智能机器人。
技术介绍
[0002]在港机领域中，港机主机需要在轨道上频繁的滑动，以转移集装箱等物资，而港机所处的位置更多处于海边港口边缘，在海边港口位置处具有非常多的海鸥等鸟类，且海边环境风大，在静止的轨道上非常容易产生鸟粪等异物粘附于轨道表面，而鸟粪的性质也会对轨道金属产生一定的损伤，并且轨道上的异物也会对港机主机在滑动中产生阻塞和打滑现象，导致港机主机的运行精度下降；而在传统过程的轨道清洁过程中，很多是需要人工对轨道进行清洁操作，但是采用人工的方式速度慢、效率低。
[0003]因此，需要设计一种用于轨道异物检测的港机用智能机器人来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于轨道异物检测的港机用智能机器人，通过刷洗装置、行进装置、检测装置、随动装置和换向装置的配合，能够对轨道异物进行精确的位置检测，并且对异物进行精确的清洁，在轨道上运行的自动化程度高，不需要人工过多的操作。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于轨道异物检测的港机用智能机器人，包括安装板，所述安装板上设有刷洗装置、行进装置、检测装置和随动装置；
[0006]所述安装板数量为两组，所述安装板另一侧均固定连接有两组延伸架，所述延伸架另一侧均转动式连接有稳定轮，所述安装板中部均固定连接有支架，所述支架处均转动式连接有摆臂，所述摆臂另一侧均转动式连接有转轴，所述转轴之间固定连接有横架，所述横架处固定连接有罩架；
[0007]所述横架处设有刷洗装置，所述刷洗装置用于对轨道进行异物的刷洗；
[0008]所述支架之间设有行进装置，所述行进装置用于使该用于轨道异物检测的港机用智能机器人在轨道上行进；
[0009]所述罩架两侧均设有检测装置，所述检测装置用于对轨道异物进行测距扫描检测；
[0010]所述支架与所述转轴之间均设有随动装置，所述随动装置用于使所述摆臂旋转时使所述刷洗装置保持竖直位置。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述刷洗装置包括直线移动副，所述直线移动副分别固定连接于所述横架两侧，所述直线移动副的移动件远离所述安装板一侧位置处之间固定连接有移动板，所述横架处固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的移动件与所述移动板连接，所述直线移动副的移动件近所述安装板一侧位置处均固定连接有连接架，一组所述连接架处固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴处固定连接有刷洗轮，所述刷洗轮另一侧与另外一侧所述连接架转动式连接。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述行进装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机
固定连接于其中一个所述支架处，所述第二驱动电机的输出轴处固定连接有主动轮，所述主动轮另一侧与另一个所述支架转动式连接。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述检测装置包括弧形板，所述弧形板分别固定连接于所述罩架位于所述刷洗装置的两侧，所述弧形板相反侧均固定连接有弧形移动副，所述弧形移动副的移动件处均固定连接有激光测距探头，所述弧形移动副的移动件处均固定连接有L形架，所述L形架位于所述弧形板的相近侧均固定连接有往复电机，所述往复电机输出轴与相邻的所述弧形板之间均设有传动副，所述传动副为弧形齿条和齿轮，所述传动副的齿轮件与所述往复电机的输出轴连接。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述随动装置包括传动轮，所述传动轮分别固定连接于所述转轴处，所述支架处均固定连接有固定轮，所述固定轮分别与相邻的所述传动轮处于同一平面上，所述固定轮与相邻的所述传动轮之间均连接有传动带。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，还包括换向装置，所述换向装置设于所述安装板处，所述换向装置用于使所述摆臂自动旋转切换方向，同时使所述行进装置自动运行，所述延伸架处均转动式连接有活动臂，所述活动臂另一侧之间均固定连接有固定轴，所述固定轴处均转动式连接有导向轮，所述支架处设有控制组件，所述控制组件用于自动控制所述第二驱动电机的运行方向，所述活动臂与所述摆臂之间均设有联动组件，所述联动组件用于控制摆臂的运动。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述控制组件包括第一行程开关，所述第一行程开关固定连接于所述支架一侧，所述第一行程开关用于控制所述第二驱动电机的一个运行方向，所述支架另一侧固定连接有第二行程开关，所述第二行程开关用于控制所述第二驱动电机的另外一个运行方向。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述联动组件包括第一连接轴，所述第一连接轴分别转动式连接于所述活动臂相反侧，所述摆臂相反侧均转动式连接有第二连接轴，所述第二连接轴与相邻的所述第一连接轴之间均转动式连接有连杆。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，还包括供水接头，所述供水接头固定连接于所述罩架处。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1、本专利技术通过采用检测装置以扫描式测距式对轨道异物进行检测的方式，能够对轨道表面进行快速和精确的异物检测，不需要人工的观察和清洁，加以刷洗装置的升降式接触轨道进行刷洗，可以精确的对异物进行清理，不会长时间接触轨道表面和拖拉轨道表面而造成损伤。
[0021]2、本专利技术通过采用换向装置及其控制组件和联动组件配合的方式，能够使该用于轨道异物检测的港机用智能机器人在轨道上往复运行，提高对轨道异物检测和清理的自动化程度，能够适用于港机所处位置鸟群多的特点，且能够在港机主机高频率工作时保障轨道的清洁。
[0022]3、本专利技术通过采用供水接头与外界水源连接的方式，能够使刷洗装置在对轨道进行刷洗时，供水接头可以对刷洗轮和轨道进行冲洗，避免异物残留于轨道处。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的第一种立体结构示意图。
[0024]图2为本专利技术的第二种立体结构示意图。
[0025]图3为本专利技术的第三种立体结构示意图。
[0026]图4为本专利技术的第四种立体结构示意图。
[0027]图5为本专利技术的第五种立体结构示意图。
[0028]图6为本专利技术的第一种局部立体结构示意图。
[0029]图7为本专利技术行进装置部分的立体结构示意图。
[0030]图8为本专利技术随动装置部分的第一种立体结构示意图。
[0031]图9为本专利技术随动装置部分的第二种立体结构示意图。
[0032]图10为本专利技术的第二种局部立体结构示意图。
[0033]图11为本专利技术检测装置部分的立体结构示意图。
[0034]图12为本专利技术刷洗装置部分的立体结构示意图。
[0035]图13为本专利技术换向装置部分的立体结构示意图。
[0036]图14为本专利技术换向装置部分的局部立体结构示意图。
[0037]图15为本专利技术控制组件部分的局部立体结构示意图。
[0038]图中：1_安装板，2_延伸架，3_稳定轮，4_支架，5_摆臂，6_本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道异物检测的港机用智能机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上设有刷洗装置(9)、行进装置(10)、检测装置(11)和随动装置(12)；所述安装板(1)数量为两组，所述安装板(1)另一侧均固定连接有两组延伸架(2)，所述延伸架(2)另一侧均转动式连接有稳定轮(3)，所述安装板(1)中部均固定连接有支架(4)，所述支架(4)处均转动式连接有摆臂(5)，所述摆臂(5)另一侧均转动式连接有转轴(6)，所述转轴(6)之间固定连接有横架(7)，所述横架(7)处固定连接有罩架(8)；所述横架(7)处设有刷洗装置(9)，所述刷洗装置(9)用于对轨道进行异物的刷洗；所述支架(4)之间设有行进装置(10)，所述行进装置(10)用于使该用于轨道异物检测的港机用智能机器人在轨道上行进；所述罩架(8)两侧均设有检测装置(11)，所述检测装置(11)用于对轨道异物进行测距扫描检测；所述支架(4)与所述转轴(6)之间均设有随动装置(12)，所述随动装置(12)用于使所述摆臂(5)旋转时使所述刷洗装置(9)保持竖直位置。2.根据权利要求1所述的用于轨道异物检测的港机用智能机器人，其特征在于：所述刷洗装置(9)包括直线移动副(91)，所述直线移动副(91)分别固定连接于所述横架(7)两侧，所述直线移动副(91)的移动件远离所述安装板(1)一侧位置处之间固定连接有移动板(92)，所述横架(7)处固定连接有电动滑轨(93)，所述电动滑轨(93)的移动件与所述移动板(92)连接，所述直线移动副(91)的移动件近所述安装板(1)一侧位置处均固定连接有连接架(94)，一组所述连接架(94)处固定连接有第一驱动电机(95)，所述第一驱动电机(95)的输出轴处固定连接有刷洗轮(96)，所述刷洗轮(96)另一侧与另外一侧所述连接架(94)转动式连接。3.根据权利要求2所述的用于轨道异物检测的港机用智能机器人，其特征在于：所述行进装置(10)包括第二驱动电机(101)，所述第二驱动电机(101)固定连接于其中一个所述支架(4)处，所述第二驱动电机(101)的输出轴处固定连接有主动轮(102)，所述主动轮(102)另一侧与另一个所述支架(4)转动式连接。4.根据权利要求3所述的用于轨道异物检测的港机用智能机器人，其特征在于：所述检测装置(11)包括弧形板(111)，所述弧形板(111)分别固定连接于所述罩架(8)位于所述刷洗装置(9)的两侧，所述弧形板(111)相反侧均固定连接有弧形移动副(112)，所述弧形移动副(112)的移动件处均固定连接有激光测距探头(113)，所述弧...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯文晟，高天雪，黄进前，张胜，李德华，武超，阮科谚，
申请(专利权)人：江苏卫华海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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