一种参数确定方法和相关设备技术

本申请实施例公开了一种参数确定方法和相关设备，用于自动确定采集设备的画面调整参数，得到自由视角视频的帧图像。本申请实施例方法应用于控制设备,包括：控制多个云台的位姿，使多个云台上的N个采集设备的镜头指向目标区域中的目标主体；其中，N个采集设备排布在目标区域周围，N为大于1的正整数；获取N个图像，其中，N个图像为N个采集设备对目标主体分别采集的一帧图像；确定N个采集设备的画面调整参数，画面调整参数根据从N个图像中提取的骨骼特征所确定，画面调整参数用于得到自由视角视频的帧图像。角视频的帧图像。角视频的帧图像。

【技术实现步骤摘要】
一种参数确定方法和相关设备


[0001]本申请实施例涉及图像采集领域，尤其涉及一种参数确定方法和相关设备。

技术介绍

[0002]自由视角技术是一种通过多点图像采集系统同步拍摄、存储、处理、生成自由视角视频的技术。在拍摄之前，需要完成多个图像采集设备的标定，通过标定过程确定各采集设备的图像调整参数，以使多个采集设备所采集的图像经过图像调整参数的处理，可以实现平滑切换(自由视角)的效果。
[0003]在传统的标定过程中，需要获取符合要求的各采集图像，用以计算多个图像采集设备的外参和内参，获取符合要求的各采集图像过程较为复杂，涉及人工调整各采集设备的位姿等，要求标定人员具备一定的标定专业知识；且外参和内参的计算过程复杂，所需的算力高，导致标定过程繁琐复杂。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种参数确定方法和相关设备,用于自动确定采集设备的画面调整参数，实现自动标定,得到自由视角视频的帧图像。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种参数确定方法，该方法应用于控制设备，该方法包括：控制设备控制多个云台的位姿，使多个云台上的N个采集设备的镜头指向目标区域中的目标主体；其中，N个采集设备排布在目标区域周围，N为大于1的正整数；控制设备获取N个图像，其中，N个图像为N个采集设备对目标主体分别采集的一帧图像；控制设备确定N个采集设备的画面调整参数，画面调整参数根据从N个图像中提取的骨骼特征所确定，画面调整参数用于得到自由视角视频的帧图像。
[0006]在本申请实施例中，控制设备所确定的画面调整参数是根据从N个图像中提取的骨骼特征所确定的，图像的获取、骨骼特征的提取和根据骨骼特征确定画面调整参数等步骤，都可以由设备自动完成，定位安装的过程简单，不需要安装人员具备专业知识即可实现参数的确定。
[0007]在一种可选的实施方式中，在控制设备获取N个图像之前，还可以包括：控制设备发出旋转指示，该旋转指示用于指示目标主体维持目标姿势旋转；N个图像包括第一采集设备采集的第一正面图像和第二采集设备采集的第二正面图像；其中，第一采集设备和第二采集设备在N个采集设备中位于相邻的排布位置，第一采集设备的排布位置比第二采集设备的排布位置更靠近主采集设备，或者第一采集设备为主采集设备；画面调整参数包括目标裁剪区域，控制设备确定N个图像采集设备的画面调整参数的步骤，具体可以包括：控制设备确定第二图像采集设备的目标裁剪区域，目标裁剪区域为帧图像在第二采集设备的采集画面中的区域，目标裁剪区域为，根据从第一正面图像和所述第二正面图像中提取的骨骼特征所确定。
[0008]其中，目标裁剪区域的确定，需要确定N
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1个从采集设备的正面图像，相对于主采
集设备的正面图像的裁剪区域，并对N
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1个从采集设备对应的裁剪区域取交集，得到各从采集设备的目标裁剪区域，其中就包括第二采集设备的目标裁剪区域。
[0009]在本申请实施例中，通过旋转指示，使目标主体维持目标姿势旋转，以便第一采集设备和第二采集设备分别采集到第一正面图像和第二正面图像，由于第一采集设备和第二采集设备是位于相邻排布位置的两个采集设备，第一正面图像和第二正面图像的相似度高，更容易准确确定出目标裁剪区域；且正面图像中目标主体均维持了相同的目标姿势，因此两个图像中与目标裁剪区域无关的变量少，确定出的目标裁剪区域更准确。
[0010]在一种可选的实施方式中，控制设备确定第二图像采集设备的目标裁剪区域的步骤，具体可以包括：确定第一正面图像和第二正面图像之间的相邻变换关系；根据相邻变换关系，确定第二正面图像相对于主采集设备的主采集图像的主从变换关系；根据主从变换关系确定第二图像采集设备的目标裁剪区域。
[0011]在本申请实施例中，通过确定位于相邻排布位置的第一采集设备和第二采集设备所采集画面之间的相邻变换关系，可以以主采集设备为中心，向主采集设备两侧(或一侧)逐个累加相邻变换关系，得到各从采集设备与主采集设备的采集图像之间的主从变换关系。由于各从采集设备所确定的目标裁剪区域，都是基于对应的第二正面图像与主采集图像之间的主从变换关系所确定的，因此都基于相同的基准，即主采集图像，因此确定出的目标裁剪区域结果更为准确。
[0012]在一种可选的实施方式中，目标裁剪区域用于消除各第二采集设备的第二正面图像与主采集图像之间的上下平移、旋转、缩放等误差。
[0013]在本申请实施例中，各第二采集设备相对于相同的主采集设备，确定出各自的目标裁剪区域，以消除与主采集设备之间的上下平移、旋转、缩放等误差，只保留与主采集设备之间的左右平移误差，多个采集设备基于对应的目标裁剪区域裁剪所得的图像，可以实现平滑切换(自由视角)的效果。
[0014]在一种可选的实施方式中，控制设备确定N个图像采集设备的画面调整参数的步骤，具体可以包括：控制设备向计算设备传输N个图像；该N个图像用于计算设备根据从该N个图像中提取的骨骼特征，确定画面调整参数。
[0015]在本申请实施例中，控制设备将N个图像传输给计算设备，由计算设备进行画面调整参数的确定，不需要控制设备进行骨骼特征提取、根据骨骼特征确定画面调整参数等运算，节省控制设备的资源，并且降低了对控制设备的性能要求，使得本申请实施例的方法适用于更多性能较低的控制设备，扩大了本申请实施例方法的应用范围。
[0016]在一种可选的实施方式中，画面调整参数包括：所述正面图像相对于所述主采集图像的：上下平移参数、旋转参数、缩放参数中的至少一项。
[0017]在本申请实施例中，确定各第二正面图像相对于相同的主采集图像的画面调整参数，以消除与主采集设备之间的上下平移、旋转、缩放等误差，只保留与主采集设备之间的左右平移误差，多个采集设备基于对应的画面调整参数处理所得的图像，可以实现平滑切换(自由视角)的效果。
[0018]在一种可选的实施方式中，在控制设备发出旋转指示之前，该方法还包括：控制设备通过精标操作界面，获取拍摄精标图片的指令；在控制设备确定N个图像采集设备的画面调整参数之前，该方法还包括：控制设备通过精标操作界面，获取自动精标的指令。
[0019]在本申请实施例中，控制设备通过精标操作界面实现与用户之间的交互，提升了精标过程的用户可操控性。
[0020]在一种可选的实施方式中，控制设备发出旋转指示的步骤，具体可以包括：控制设备发出语音旋转提示，和/或，控制设备通过精标操作界面显示旋转提示。
[0021]在本申请实施例中，控制设备通过语音形式或精标操作界面发出旋转指示，可以更准确地向用户传达旋转的方式和旋转时维持的目标姿势，所传递的旋转过程中的信息更为准确，进而可以使确定出的画面调整参数更为准确。
[0022]在一种可选的实施方式中，控制设备控制多个云台调整角度的步骤，具体可以包括：控制设备获取N个粗标图像，N个粗标图像为N个采集设备在同一时刻对目标主体分别采集的一个图像；控制设备确定N
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1个从云台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种参数确定方法，其特征在于，所述方法应用于控制设备，所述方法包括：控制多个云台的位姿，使所述多个云台上的N个采集设备的镜头指向目标区域中的目标主体；其中，所述N个采集设备排布在所述目标区域周围，N为大于1的正整数；获取N个图像，其中，所述N个图像为N个采集设备对所述目标主体分别采集的一帧图像；确定所述N个采集设备的画面调整参数，所述画面调整参数根据从所述N个图像中提取的骨骼特征所确定，所述画面调整参数用于得到自由视角视频的帧图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取N个图像之前，所述方法还包括：发出旋转指示，所述旋转指示用于指示所述目标主体维持目标姿势旋转；所述N个图像包括第一采集设备采集的第一正面图像和第二采集设备采集的第二正面图像，所述第一采集设备和所述第二采集设备在所述N个采集设备中位于相邻的排布位置，所述第一采集设备的排布位置比所述第二采集设备的排布位置更靠近所述主采集设备，或者所述第一采集设备为所述主采集设备；所述画面调整参数包括目标裁剪区域，所述确定所述N个图像采集设备的画面调整参数，包括：确定所述第二图像采集设备的目标裁剪区域，所述目标裁剪区域为所述帧图像在所述第二采集设备的采集画面中的区域，所述目标裁剪区域为，根据从所述第一正面图像和所述第二正面图像中提取的骨骼特征所确定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二图像采集设备的目标裁剪区域，包括：确定所述第一正面图像和所述第二正面图像之间的相邻变换关系；根据所述相邻变换关系，确定所述第二正面图像相对于所述主采集设备的主采集图像的主从变换关系；根据所述主从变换关系确定所述第二图像采集设备的目标裁剪区域。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述N个图像采集设备的画面调整参数，包括：向计算设备传输所述N个图像；所述N个图像用于所述计算设备根据从所述N个图像中提取的骨骼特征，确定所述N个图像采集设备的画面调整参数。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述画面调整参数包括：所述第二正面图像相对于所述主采集图像的：上下平移参数、旋转参数、缩放参数中的至少一项。6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述发出旋转指示之前，所述方法还包括：通过精标操作界面，获取拍摄精标图片的指令；在所述确定所述N个图像采集设备的画面调整参数之前，所述方法还包括：通过所述精标操作界面，获取自动精标的指令。7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述发出旋转指示，包括：发出语音旋转提示，和/或，通过所述精标操作界面显示所述旋转提示。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制多个云台调整角度，包括：获取N个粗标图像，所述N个粗标图像为所述N个采集设备在同一时刻对所述目标主体分别采集的一个图像；确定N
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1个从云台的调整角度，其中，所述N
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1个从云台用于调整所述N个采集设备中的N
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1个从采集设备的位姿，所述N
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1个从云台的调整角度为，根据从所述N个粗标图像中提取的骨骼特征所确定。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述获取N个粗标图像之前，所述方法还包括：获取所述目标主体的第一图像，所述第一图像为所述N个采集设备中的主采集设备对所述目标主体采集的图像；发出位置调整提示，所述位置调整指示用于指示对所述目标主体位置的调整和/或对所述主云台位姿的调整，以使所述目标主体在所述主采集设备采集的画面中位于目标位置；获取所述目标主体的第二图像，在所述第二图像中，所述目标主体位于所述目标位置。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标主体的第一图像之后，所述方法还包括：将所述第一图像显示在第一粗标操作界面上。11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在所述发出位置调整提示之后，所述获取所述目标主体的第二图像之前，所述方法还包括：接收画面调整指令，所述画面调整指令用于指...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗应钊，王栋，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：