本实用新型专利技术公开了一种五金片材的吸附搬运旋转装置，包括机架、三轴搬运机构、定位载盘、托举旋转机构以及托举翻转机构；所述三轴搬运机构设于机架上，所述三轴搬运机构的中部下方设有定位载盘，所述定位载盘中部设有第一穿设槽，所述托举旋转机构以及托举翻转机构均设于第一穿设槽下方，以对所述定位载盘上的五金片材进行水平旋转或翻面操作。本实用新型专利技术的三轴搬运机构可将五金片材搬运至定位载盘上，定位载盘下方的托举旋转机构可调节五金片材的水平位置，托举翻转机构可翻转五金片材的上下两面，便于根据实际情况对五金片材的不同面或位置进行加工，调整个搬运过程自动化程度高，避免了在连续冲压作业过程中需要人们手动搬运工位的繁琐。搬运工位的繁琐。搬运工位的繁琐。
【技术实现步骤摘要】
一种五金片材的吸附搬运旋转装置
[0001]本技术涉及搬运装置领域，尤其涉及一种五金片材的吸附搬运旋转装置。
技术介绍
[0002]五金片材在加工时，一般通过冲压的方式对其进行加工，市面上的冲压设备，在上料时，通常需要将五金片材从一个加工工位搬运至另一个加工工位，现有技术中，市面上的搬运设备难以实现对五金片材横纵向位置或上下面的变换，并且现有技术中对五金片材的搬运效率低下，劳动时间长，强度大。另外，随着人工成本的增加，使得五金片材的加工成本增加，严重影响了五金片材的加工效率和企业的经济效益。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供了一种降低人成本，提高生产效率的五金片材的吸附搬运旋转装置。
[0005]本技术的技术方案如下：一种五金片材的吸附搬运旋转装置，包括机架、三轴搬运机构、定位载盘、托举旋转机构以及托举翻转机构；
[0006]所述三轴搬运机构设于机架上，所述三轴搬运机构的中部下方设有定位载盘，所述定位载盘中部设有第一穿设槽，所述托举旋转机构以及托举翻转机构均设于第一穿设槽下方，以对所述定位载盘上的五金片材进行水平旋转或翻面操作；
[0007]所述定位载盘上设有用于纵向夹持位以及横向夹持位，所述纵向夹持位可对纵向放置的五金片材进行夹定，所述横向夹持位可对横向放置的五金片材进行夹定；
[0008]所述托举翻转机构包括第一升降组件、翻转气缸以及托举吸附板，所述第一升降组件设于机架侧端，所述第一升降组件的顶部设有翻转气缸，所述翻转气缸的活动端与托举吸附板连接，所述托举吸附板可在第一升降组件的作用下上下穿设于所述第一穿设槽；
[0009]所述托举旋转机构包括第二升降组件、旋转电机、连接杆以及吸附头，所述第二升降组件设于机架侧端，所述旋转电机设于第二升降组件上，所述旋转电机的输出轴与连接杆连接，所述连接杆的顶部设有吸附头，所述托举吸附板中部设有便于吸附头上下穿设移动的第二穿设槽。
[0010]采用上述技术方案，所述的五金片材的吸附搬运旋转装置中，所述第一升降组件包括第一伺服电机、主动带轮、从动带轮、传动带、夹定块、滑座、第一滑轨以及第一滑块，所述第一伺服电机设于机架底部，所述主动带轮及从动带轮分别设于机架的上下两端，所述第一伺服电机的输出轴与主动带轮连接，所述主动带轮通过传动带与从动带轮连接，所述夹定块夹设于所述传动带上，且所述夹定块与滑座连接，所述机架侧壁设有第一滑轨，所述滑座通过第一滑块与第一滑轨活动连接，所述滑座顶部设有翻转气缸。
[0011]采用上述各个技术方案，所述的五金片材的吸附搬运旋转装置中，所述第一升降组件的结构与第二升降组件的结构相同。
[0012]采用上述各个技术方案，所述的五金片材的吸附搬运旋转装置中，所述三轴搬运机构包括横向移动组件、升降移动组件、纵向移动组件以及若干吸附夹臂，所述横向移动组件设于机架上，所述横向移动组件通过升降移动组件与纵向移动组件连接，所述吸附夹臂设于纵向移动组件上。
[0013]采用上述各个技术方案，所述的五金片材的吸附搬运旋转装置中，所述纵向移动组件包括安装座、第二伺服电机、齿轮、第二滑轨、第二滑块、横向臂以及齿条，所述安装座设于升降移动组件上，所述安装座上设有第二滑块，所述横向臂侧端设有第二滑轨，所述第二滑轨与第二滑块连接，所述安装座上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴设有齿轮，所述齿条设于横向臂上，所述齿轮与齿条上的齿牙通过啮合连接，若干所述吸附夹臂设于横向臂的另一侧端。
[0014]采用上述各个技术方案，所述的五金片材的吸附搬运旋转装置中，所述横向臂上设有滑槽，所述吸附夹臂通过锁紧螺杆与滑槽固定连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术的三轴搬运机构可将五金片材搬运至定位载盘上，定位载盘下方的托举旋转机构可调节五金片材的水平位置，托举翻转机构可翻转五金片材的上下两面，便于根据实际情况对五金片材的不同面或位置进行加工，调节完毕后，三轴搬运机构可将五金片材继续搬运至下一工序，整个搬运过程自动化程度高，避免了在连续冲压作业过程中需要人们手动搬运工位的繁琐，省时省力，大大提高五金片材的加工效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的三轴搬运机构结构示意图；
[0018]图3为本技术的纵向移动组件结构示意图；
[0019]图4为本技术的托举旋转机构及托举翻转机构结构示意图；
[0020]图5为本技术的第一升降组件结构示意图；
[0021]图6为本技术的定位载盘结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“里面”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]如图1至图6所示，一种五金片材的吸附搬运旋转装置，包括机架1、三轴搬运机构2、定位载盘3、托举旋转机构4以及托举翻转机构5；
[0025]所述三轴搬运机构2设于机架1上，所述三轴搬运机构2的中部下方设有定位载盘3，所述定位载盘3中部设有第一穿设槽31，所述托举旋转机构4以及托举翻转机构5均设于第一穿设槽31下方，以对所述定位载盘3上的五金片材进行水平旋转或翻面操作。三轴搬运
机构2可将五金片材搬运至定位载盘3上，定位载盘3下方的托举旋转机构4可调节五金片材的水平位置，托举翻转机构5可翻转五金片材的上下两面，便于根据实际情况对五金片材的不同面或位置进行加工，调节完毕后，三轴搬运机构2可将五金片材继续搬运至下一工序，整个搬运过程自动化程度高，避免了在连续冲压作业过程中需要人们手动搬运工位的繁琐。
[0026]所述定位载盘3上设有用于纵向夹持位32以及横向夹持位33，所述纵向夹持位32可对纵向放置的五金片材进行夹定，所述横向夹持位33可对横向放置的五金片材进行夹定。托举旋转机构4可将五金片材托举，以水平旋转调节五金片材的摆放位置。
[0027]所述托举翻转机构5包括第一升降组件511、翻转气缸512以及托举吸附板513，所述第一升降组件511设于机架1侧端，所述第一升降组件511的顶部设有翻转气缸512，所述翻转气缸512的活动端与托举吸附板513连接，所述托举吸附板513可在第一升降组件511的作用下上下穿设于所述第一穿设槽31。第一升降组件511可带动托举吸附板513进行升降移动，以实现托举吸附板513对五金片材的吸附，当托举吸附板513将五金片材提升吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种五金片材的吸附搬运旋转装置，其特征在于：包括机架、三轴搬运机构、定位载盘、托举旋转机构以及托举翻转机构；所述三轴搬运机构设于机架上，所述三轴搬运机构的中部下方设有定位载盘，所述定位载盘中部设有第一穿设槽，所述托举旋转机构以及托举翻转机构均设于第一穿设槽下方，以对所述定位载盘上的五金片材进行水平旋转或翻面操作；所述定位载盘上设有用于纵向夹持位以及横向夹持位，所述纵向夹持位可对纵向放置的五金片材进行夹定，所述横向夹持位可对横向放置的五金片材进行夹定；所述托举翻转机构包括第一升降组件、翻转气缸以及托举吸附板，所述第一升降组件设于机架侧端，所述第一升降组件的顶部设有翻转气缸，所述翻转气缸的活动端与托举吸附板连接，所述托举吸附板可在第一升降组件的作用下上下穿设于所述第一穿设槽；所述托举旋转机构包括第二升降组件、旋转电机、连接杆以及吸附头，所述第二升降组件设于机架侧端，所述旋转电机设于第二升降组件上，所述旋转电机的输出轴与连接杆连接，所述连接杆的顶部设有吸附头，所述托举吸附板中部设有便于吸附头上下穿设移动的第二穿设槽。2.根据权利要求1所述的五金片材的吸附搬运旋转装置，其特征在于：所述第一升降组件包括第一伺服电机、主动带轮、从动带轮、传动带、夹定块、滑座、第一滑轨以及第一滑块，所述第一伺服电机设于机架底部，所述主动带轮及从动带轮分别设于机架的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：付春林，范照峰，李政，
申请(专利权)人：河源市中启辰精密电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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