一种机械手收放料式冲压模具组合制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手收放料式冲压模具组合，该冲压模具旨在解决现有技术下需要手动或外部装置将加工好的物料进行收料和放料，这种收放料方式效率较低，不能满足大批量零件冲压加工的技术问题。该冲压模具包括机架、主动辊和从动辊；主动辊和从动辊分别通过支架转动安装在机架的左右两侧，支架的正面安装有第一电机，主动辊与第一电机的输出端固定连接，主动辊和从动辊之间安装有输送带。该冲压模具通过输送带将物料向右缓慢输送，然后左右移动组件和夹持组件将物料放到下模具上进行冲压，最后将冲压好的物料收到输送带上，从而自动的完成物料的收料和放料，更好的满足大批量零件的冲压加工。批量零件的冲压加工。批量零件的冲压加工。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手收放料式冲压模具组合


[0001]本技术属于冲压模具
，具体涉及一种机械手收放料式冲压模具组合。

技术介绍

[0002]冲压是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法，而整个生产过程需要进行收料和放料。
[0003]现有的材料在冲压加工时通过输送带完成输送，之后需要手动或外部装置将加工好的物料进行收料和放料，这种收放料方式效率较低，不能满足大批量零件的冲压加工。

技术实现思路

[0004](1)要解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种机械手收放料式冲压模具组合，该冲压模具旨在解决现有技术下需要手动或外部装置将加工好的物料进行收料和放料，这种收放料方式效率较低，不能满足大批量零件冲压加工的技术问题。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种机械手收放料式冲压模具组合，该冲压模具包括机架、主动辊和从动辊；所述主动辊和从动辊分别通过支架转动安装在机架的左右两侧，所述支架的正面安装有第一电机，所述主动辊与第一电机的输出端固定连接，所述主动辊和从动辊之间安装有输送带，所述机架的上表面后侧固定连接有竖板，所述竖板的顶端固定连接有横板，所述输送带与横板之间设置有模具组件，所述横板的下方通过左右移动组件设置有活动杆，所述活动杆的正面固定连接有安装杆，所述安装杆的下表面设置有夹持组件。
[0008]使用本技术方案的冲压模具时，打开第一电机带动主动辊旋转，主动辊在旋转的过程中与从动辊配合能够带动输送带旋转，此时放在输送带上的物料向右缓慢输送，然后电磁吸盘位于最左侧并通电将输送带上的物料吸住，接着打开第二气缸收缩带动连接杆和电磁吸盘向上移动，然后打开第二电机带动丝杆旋转，由于丝杆与活动杆螺纹连接，并且上模具位于两个第二气缸之间，此时丝杆在旋转的过程中能够带动活动杆和安装杆向右移动到下模具的上方，然后第二气缸伸长并使电磁吸盘松开物料，从而将物料放到下模具上，然后第一气缸伸长带动上模具向下移动与下模具配合对物料进行冲压，最后反向操作将冲压好的物料收到输送带上。
[0009]优选地，所述模具组件包括第一气缸、上模具、下模具和U形座，所述第一气缸安装在横板的上表面，所述上模具安装在第一气缸的输出端，所述U形座固定连接在机架的上表面，所述下模具安装在U形座的上表面，这样设置第一气缸伸长带动上模具向下移动，此时与下模具配合能够对物料进行冲压。
[0010]进一步的，所述U形座开口朝下，所述输送带位于U形座与机架之间，这样设置输送
带在输送的同时不会影响模具组件的冲压。
[0011]更进一步的，所述左右移动组件包括第二电机和丝杆，所述横板下表面的左右两侧均固定连接有固定座，所述第二电机与右侧的固定座固定连接，所述丝杆的左端通过轴承与左侧的固定座转动连接，所述丝杆的右端贯穿活动杆并与第二电机的输出端固定连接，所述丝杆与活动杆螺纹连接，这样设置打开第二电机带动丝杆旋转，丝杆在旋转的过程中能够带动活动杆和安装杆向右移动到下模具的上方，便于物料的冲压。
[0012]更进一步的，所述丝杆的上方设置有导向杆，所述导向杆的左端与左侧的固定座固定连接，所述导向杆的右端贯穿活动杆并与右侧的固定座固定连接，所述导向杆与活动杆滑动连接，这样设置通过设置导向杆对活动杆的左右移动进行导向，避免活动杆在移动的过程中跟随丝杆旋转。
[0013]更进一步的，所述夹持组件包括连接杆、两个第二气缸和电磁吸盘，所述第二气缸安装在安装杆的上表面，所述连接杆固定连接在第二气缸的输出端，所述电磁吸盘安装在连接杆的下表面，这样设置电磁吸盘通电将输送带上的物料吸住，接着打开第二气缸收缩带动连接杆和电磁吸盘向上移动，从而便于物料的转移。
[0014]更进一步的，两个所述第二气缸之间留有间隙，所述上模具位于两个第二气缸之间，这样设置第二气缸不会影响左右移动组件向右移动。
[0015]有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0017]1、本技术的冲压模具通过设置导向杆对活动杆的左右移动进行导向，避免活动杆在移动的过程中跟随丝杆旋转，通过电磁吸盘对待冲压的物料进行吸取，使其收料和放料更加的方便；
[0018]2、本技术的冲压模具通过第一电机带动主动辊旋转，主动辊在旋转的过程中与从动辊配合能够带动输送带旋转，此时放在输送带上的物料向右缓慢输送，然后通过左右移动组件和夹持组件将物料放到下模具上，接着第一气缸伸长带动上模具向下移动与下模具配合对物料进行冲压，最后将冲压好的物料收到输送带上，从而自动的完成物料的收料和放料，更好的满足大批量零件的冲压加工。
附图说明
[0019]图1为本技术装置一种具体实施方式的右视立体结构示意图；
[0020]图2为本技术装置一种具体实施方式的左视立体结构示意图；
[0021]图3为本技术装置一种具体实施方式的正视结构示意图；
[0022]图4为本技术装置一种具体实施方式的右视结构示意图；
[0023]图5为本技术装置一种具体实施方式的夹持组件的结构示意图。
[0024]附图中的标记为：1、机架；2、主动辊；3、从动辊；4、第一电机；5、输送带；6、竖板；7、横板；8、模具组件；9、左右移动组件；10、活动杆；11、安装杆；12、夹持组件；13、支架；801、第一气缸；802、上模具；803、下模具；804、U形座；901、第二电机；902、丝杆；903、固定座；904、导向杆；1201、连接杆；1202、第二气缸；1203、电磁吸盘。
具体实施方式
[0025]本具体实施方式是一种机械手收放料式冲压模具组合，其结构示意图如图1
‑
5所示，该冲压模具包括机架1、主动辊2和从动辊3；主动辊2和从动辊3分别通过支架13转动安装在机架1的左右两侧，支架13的正面安装有第一电机4，主动辊2与第一电机4的输出端固定连接，主动辊2和从动辊3之间安装有输送带5，机架1的上表面后侧固定连接有竖板6，竖板6的顶端固定连接有横板7，输送带5与横板7之间设置有模具组件8，横板7的下方通过左右移动组件9设置有活动杆10，活动杆10的正面固定连接有安装杆11，安装杆11的下表面设置有夹持组件12。
[0026]针对本具体实施方式，模具组件8的型号和规格可以根据需要进行设定。
[0027]其中，模具组件8包括第一气缸801、上模具802、下模具803和U形座804，第一气缸801安装在横板7的上表面，上模具802安装在第一气缸801的输出端，U形座804固定连接在机架1的上表面，下模具803安装在U形座804的上表面，U形座804开口朝下，输送带5位于U形座804与机架1之间。
[0028]此外，左右移动组件9包括第二电机901和丝杆902，横板7下表面的左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手收放料式冲压模具组合，包括机架(1)、主动辊(2)和从动辊(3)；其特征在于，所述主动辊(2)和从动辊(3)分别通过支架(13)转动安装在机架(1)的左右两侧，所述支架(13)的正面安装有第一电机(4)，所述主动辊(2)与第一电机(4)的输出端固定连接，所述主动辊(2)和从动辊(3)之间安装有输送带(5)，所述机架(1)的上表面后侧固定连接有竖板(6)，所述竖板(6)的顶端固定连接有横板(7)，所述输送带(5)与横板(7)之间设置有模具组件(8)，所述横板(7)的下方通过左右移动组件(9)设置有活动杆(10)，所述活动杆(10)的正面固定连接有安装杆(11)，所述安装杆(11)的下表面设置有夹持组件(12)。2.根据权利要求1所述的一种机械手收放料式冲压模具组合，其特征在于，所述模具组件(8)包括第一气缸(801)、上模具(802)、下模具(803)和U形座(804)，所述第一气缸(801)安装在横板(7)的上表面，所述上模具(802)安装在第一气缸(801)的输出端，所述U形座(804)固定连接在机架(1)的上表面，所述下模具(803)安装在U形座(804)的上表面。3.根据权利要求2所述的一种机械手收放料式冲压模具组合，其特征在于，所述U形座(804)开口朝下，所述输送带(5)位于U形座(804)与机架(1)之间。4.根据权利要求3所述的一种机械手收放料式冲压模具...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志强，
申请(专利权)人：东莞市强品金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：