一种自动冲压生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及冲压生产技术领域，尤其是一种自动冲压生产线，括工作台，工作台上还设置有工件拿取装置，工件拿取装置包括第一移动模块、拿取模块，拿取模块固定安装在第一移动模块上，拿取模块包括侧板、活动轴，工作台两侧分别设置一块侧板，两个侧板之间可转动安装有两根活动轴，两根活动轴均传动连接在同一个驱动模块上，工作台两侧的活动轴上均沿其长度方向等间距固定安装有若干个拿取组件；拿取组件包括纵向移动机构、横向移动机构、倾斜角度调节机构、电磁铁。本实用新型专利技术通过设置可对其位置、倾斜角度进行调节的电磁铁，可以在冲压过程中更为牢固的拿取表面有孔洞或倾斜面的金属板材。属板材。属板材。

【技术实现步骤摘要】
一种自动冲压生产线


[0001]本技术涉及冲压生产
，尤其涉及一种自动冲压生产线。

技术介绍

[0002]在对一些金属板材进行冲压加工时，需要对金属板材进行多道连续的冲压工序，传统的冲压加工主要是依靠人工拿取金属板材进行加工，危险性大，随着工业技术的发展，自动冲压生产线开始得到了大规模应用，自动冲压生产线利用内置的工件拿取装置，可以在不同的冲压台之间自动的移动金属板材，十分的安全高效，在对一些铁制的金属板材进行冲压加工时，通常所采取的工件拿取装置中都内置有电磁铁，利用电磁铁吸住板材进行移动，但是这些电磁铁的位置大多是固定的，在对一些表面有孔洞或倾斜面的金属板材进行吸附时，可能会存在无法正常吸住的缺点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在对一些表面有孔洞或倾斜面的金属板材进行吸附时，电磁铁可能会存在无法正常吸住的缺点，而提出的一种自动冲压生产线。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]设计一种自动冲压生产线，包括工作台，所述工作台上固定安装有若干个放置台、若干个冲压台以及冲压模块；
[0006]所述工作台上还设置有工件拿取装置，所述工件拿取装置包括第一移动模块、拿取模块，所述拿取模块固定安装在第一移动模块上，所述拿取模块包括侧板、活动轴，所述工作台两侧分别设置一块侧板，两个所述侧板之间可转动安装有两根活动轴，两根所述活动轴均传动连接在同一个驱动模块上，所述工作台两侧的活动轴上均沿其长度方向等间距固定安装有若干个拿取组件；
[0007]所述拿取组件包括纵向移动机构、横向移动机构、倾斜角度调节机构、电磁铁，所述纵向移动机构安装在活动轴上，所述横向移动机构安装在纵向移动机构上，所述倾斜角度调节机构安装在横向移动机构上，所述电磁铁安装在倾斜角度调节机构上。
[0008]优选的，所述驱动模块包括第一齿轮、第一齿条、移动板、驱动气缸，两根所述活动轴的一侧末端上均同轴固定安装有一个第一齿轮，两个所述第一齿轮之间设置有两根相互平行的第一齿条，每根所述第一齿条均与相邻的第一齿轮啮合，两根所述第一齿条均固定在移动板上，所述驱动气缸平行于第一齿条设置，所述驱动气缸固定在工作台上，所述驱动气缸的输出轴与移动板固定连接。
[0009]优选的，所述倾斜角度调节机构包括第二齿轮、旋转轴和连接块，所述旋转轴可转动安装在连接块上，所述连接块安装在横向移动机构上，所述电磁铁固定连接在旋转轴上，所述旋转轴上同轴固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮一侧设置有与之啮合的第二齿条，所述第二齿条一端固定连接在活动板上，所述连接块上开设有平行于第二齿条设置的导向
槽，所述活动板可滑动安装在导向槽中，所述活动板上螺纹贯穿设置有第一螺杆，所述第一螺杆平行于导向槽设置，所述第一螺杆可转动连接在连接块上。
[0010]优选的，所述第一螺杆表面涂抹有润滑脂。
[0011]优选的，所述电磁铁表面固定有一块硅胶垫。
[0012]本技术提出的一种自动冲压生产线，有益效果在于：通过在拿取组件中设置有纵向移动机构、横向移动机构、倾斜角度调节机构，可以对电磁铁相对于铁制金属板件的位置倾斜角度进行调节，在面对表面有孔洞或者倾斜面的板材时，可以让电磁铁可以更牢固的吸住板件。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种自动冲压生产线的结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种自动冲压生产线的拿取模块结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的一种自动冲压生产线的拿取组件结构示意图。
[0016]图中：1、工作台；2、冲压台；3、放置台；4、门架；5、液压杆；6、冲模；7、侧板；8、活动轴；9、拿取组件；91、套筒；92、纵向导杆；93、纵向螺杆；94、活动块；95、导轨；96、承载板；97、旋转轴；98、第二齿轮；99、电磁铁。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]实施例1
[0019]参照图1
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3，一种自动冲压生产线，包括工作台1，工作台1上固定安装有若干个放置台3、若干个冲压台2以及冲压模块，工作台1上表面固定安装有对应设置的两个放置台3，两个放置台3之间的工作台1上沿其长度方向等间距固定安装有若干个冲压台2，工作台1正上方设置有与冲压台2对应的冲压模块；冲压模块包括门架4、液压杆5、冲模6，工作台1上固定安装有门架4，门架4上固定安装有若干个与冲压台2一一对应设置的液压杆5，每个液压杆5均固定安装有一个冲模6。
[0020]工作台1上还设置有工件拿取装置，工件拿取装置包括第一移动模块、拿取模块，拿取模块固定安装在第一移动模块上，第一移动模块用于带动拿取模块沿着工作台1长度方向做直线往复运动，第一移动模块包括长行程气缸，长行程气缸平行于工作台1长度方向设置，长行程气缸的输出轴与拿取模块固定连接，长行程气缸固定在工作台1上，拿取模块包括侧板7、活动轴8，工作台1两侧分别设置一块侧板7，两个侧板7之间可转动安装有两根活动轴8，两根活动轴8均平行于工作台1长度方向设置，两根活动轴8均传动连接在同一个驱动模块上，驱动模块用于驱动两根活动轴8同步做方向相反的旋转运动，驱动模块包括第一齿轮、第一齿条、移动板、驱动气缸，两根活动轴8的一侧末端上均同轴固定安装有一个第一齿轮，两个第一齿轮之间设置有两根相互平行的第一齿条，每根第一齿条均与相邻的第一齿轮啮合，两根第一齿条均固定在移动板上，驱动气缸平行于第一齿条设置，驱动气缸固定在工作台1上，驱动气缸的输出轴与移动板固定连接。工作台1两侧的活动轴8上均沿其长
度方向等间距固定安装有若干个拿取组件9；拿取组件9包括纵向移动机构、横向移动机构、倾斜角度调节机构、电磁铁99，纵向移动机构安装在活动轴8上，横向移动机构安装在纵向移动机构上，倾斜角度调节机构安装在横向移动机构上，电磁铁99安装在倾斜角度调节机构上。电磁铁99表面固定有一块硅胶垫。
[0021]本技术在使用时，将冲压加工的铁制金属板件放置在处于开始工位前的放置台3，启动工件拿取装置，驱动模块驱动两根活动轴8旋转，使得两根活动轴8带动两个拿取组件9同步向着放置台3移动，直至拿取组件9上处于通电状态的电磁铁99可以将放置台3上的铁制金属板件吸住，然后再控制第一移动模块带动吸住铁制金属板件向着处于第一道工序的冲压台2移动，到达预定位置后，然后给电磁铁99断电，铁制金属板件便会被放置在冲压台2的成型槽内，然后操作驱动模块驱动活动轴8带动拿取组件9复位，第一移动模块带动拿取模块复位，使得拿取模块不会阻碍冲压，接着启动冲压模块，液压杆5推动冲模6对冲压台2内的铁制金属板件进行冲压，冲压完成后，再重复上述操作，利用拿取模块将经过第一道工序后的铁制金属板件移入下一个冲压台2完成下一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动冲压生产线，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上固定安装有若干个放置台(3)、若干个冲压台(2)以及冲压模块；所述工作台(1)上还设置有工件拿取装置，所述工件拿取装置包括第一移动模块、拿取模块，所述拿取模块固定安装在第一移动模块上，所述拿取模块包括侧板(7)、活动轴(8)，所述工作台(1)两侧分别设置一块侧板(7)，两个所述侧板(7)之间可转动安装有两根活动轴(8)，两根所述活动轴(8)均传动连接在同一个驱动模块上，所述工作台(1)两侧的活动轴(8)上均沿其长度方向等间距固定安装有若干个拿取组件(9)；所述拿取组件(9)包括纵向移动机构、横向移动机构、倾斜角度调节机构、电磁铁(99)，所述纵向移动机构安装在活动轴(8)上，所述横向移动机构安装在纵向移动机构上，所述倾斜角度调节机构安装在横向移动机构上，所述电磁铁(99)安装在倾斜角度调节机构上。2.根据权利要求1所述的自动冲压生产线，其特征在于，所述驱动模块包括第一齿轮、第一齿条、移动板、驱动气缸，两根所述活动轴(8)的一侧末端上均同轴固定安装有一个第一齿轮，两个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁一，李小龙，
申请(专利权)人：广州一冠精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：