一种产品自动上料工装及冲裁设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种产品自动上料工装及冲裁设备，解决了人工上料效率低且精准度差等问题。本产品自动上料工装，包括机械臂，机械臂至少一端固设升降取料器，升降取料器由上至下依次升降驱动连接退针驱动器、取料板和装配板；退针驱动器的伸缩端固连定位板，定位板底面向下固伸至少两根定位针；取料板下方连接至少一个吸头，吸头贯穿装配板，定位针由上至下依次贯穿取料板、吸头。本实用新型专利技术采用旋转式机械臂，从而便利实现上下料切换，配合多穴位同时上下料，成倍提升工作效率。多点定位针结构，提高定位精准性与稳定性，取放料效果好。通过机械自动化操作，大幅度减少人力需求，降低人为因素造成产品不良，确保成品品质。确保成品品质。确保成品品质。

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动上料工装及冲裁设备


[0001]本技术属于机械
，涉及一种小件片料上料机械手，特别是一种产品自动上料工装及冲裁设备。

技术介绍

[0002]目前，由于金属零件的坚硬耐磨、防摔性能突出，表面光洁等优点，许多手机产品都采用金属边框。
[0003]现有针对小件片料的上下料操作，通常采用人工操作。但存在以下问题：
[0004]1、当前没有特别针对小件片料的吸料机构，人工操作浪费时间，降低工作效率；
[0005]2、人工上下料或现有设备上料存在定位精准度差的问题，易发生错位影响冲裁效果。
[0006]3、人工上下料操作，由于人为因素造成产品不良，影响成品品质，降低经济收益。
[0007]为了提高冲裁生产的紧密度和自动化程度、提升工作效率，因研究采用机械手代替人工操作，从而实现对工件的上、下料。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种采用多穴位旋转上料，既能提高工作效率，又能提升定位精准度的产品自动上料工装及冲裁设备。
[0009]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种产品自动上料工装，包括机械臂，所述机械臂至少一端固设升降取料器，所述升降取料器由上至下依次升降驱动连接退针驱动器、取料板和装配板；
[0010]所述退针驱动器的伸缩端固连定位板，所述定位板底面向下固伸至少两根定位针；
[0011]所述取料板下方连接至少一个吸头，所述吸头贯穿所述装配板，所述定位针由上至下依次贯穿所述取料板、所述吸头。
[0012]在上述的产品自动上料工装中，所述取料板通过弹簧连接所述吸头，所述弹簧的数量为两根，所述弹簧的顶端伸入所述取料板的安装孔一中，底端伸入所述吸头的安装孔二中。
[0013]在上述的产品自动上料工装中，所述取料板上固设若干导向轴承，所述定位板底面向下固伸若干导向柱，若干所述导向柱一一对应穿入若干所述导向轴承内形成滑动连接。
[0014]在上述的产品自动上料工装中，所述机械臂包括由一个顶板和两个侧板固连的架体，两个所述侧板之间固连若干支撑杆。
[0015]在上述的产品自动上料工装中，所述升降取料器固定在所述侧板的外壁上，所述升降取料器、退针驱动器、定位板、取料板和装配板的数量为两组并呈左右对称设置。
[0016]在上述的产品自动上料工装中，每两根所述定位针对应一个所述吸头组成一个吸
料单元，若干所述吸料单元呈排列设置。
[0017]在上述的产品自动上料工装中，所述吸头的底面具有仿形槽，所述仿形槽的顶壁上开通若干吸孔。
[0018]在上述的产品自动上料工装中，所述仿形槽呈方形，两根所述定位针由所述仿形槽的两对角处伸出。
[0019]在上述的产品自动上料工装中，所述升降取料器具体为气缸、液压缸或电动推杆；所述退针驱动器具体为气缸、液压缸或电动推杆。
[0020]一种产品自动上料冲裁设备，包括上述的产品自动上料工装。
[0021]与现有技术相比，本产品自动上料工装及冲裁设备具有以下有益效果：
[0022]1、采用旋转式机械臂，从而便利实现上下料切换，配合多穴位同时上下料，成倍提升工作效率。
[0023]2、多点定位针结构，提高定位精准性与稳定性，取放料效果好。
[0024]3、通过机械自动化操作，大幅度减少人力需求，降低人为因素造成产品不良，确保成品品质。
附图说明
[0025]图1是本产品自动上料工装的立体结构图。
[0026]图2是本产品自动上料工装的侧视结构图。
[0027]图3是本产品自动上料工装的俯视结构图。
[0028]图中，1、机械臂；2、升降取料器；3、退针驱动器；4、定位板；5、定位针；6、取料板；7、导向轴承；8、导向柱；9、弹簧；10、吸头；11、装配板。
具体实施方式
[0029]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0030]实施例一
[0031]如图1至图3所示，本产品自动上料工装，包括机械臂1，机械臂1至少一端固设升降取料器2，升降取料器2由上至下依次升降驱动连接退针驱动器3、取料板6和装配板11；
[0032]退针驱动器3的伸缩端固连定位板4，定位板4底面向下固伸至少两根定位针5；
[0033]取料板6下方连接至少一个吸头10，吸头10贯穿装配板11，定位针5由上至下依次贯穿取料板6、吸头10。
[0034]取料板6通过弹簧9连接吸头10，弹簧9的数量为两根，弹簧9的顶端伸入取料板6的安装孔一中，底端伸入吸头10的安装孔二中。当吸头10下压产品时，通过弹簧9提供缓冲力与回弹位移，从而避免硬性压制造成的产品压伤，对产品形成保护作用。
[0035]取料板6上固设若干导向轴承7，定位板4底面向下固伸若干导向柱8，若干导向柱8一一对应穿入若干导向轴承7内形成滑动连接。在定位板4升降移动过程中，若干导向柱8沿若干导向轴承7竖向滑移，从而提供升降的稳定性与导向作用，避免竖向偏移错位。
[0036]机械臂1包括由一个顶板和两个侧板固连的架体，两个侧板之间固连若干支撑杆。顶板的顶面中心设置旋转轴，通过旋转轴与旋转驱动器连接实现机械臂1的旋转操作。
[0037]升降取料器2固定在侧板的外壁上，升降取料器2、退针驱动器3、定位板4、取料板6和装配板11的数量为两组并呈左右对称设置。由此通过机械臂1以中心做旋转运作，实现两侧结构同时进行上料或下料操作。
[0038]每两根定位针5对应一个吸头10组成一个吸料单元，若干吸料单元呈排列设置。本实施例中，每个吸料单元中两根定位针5的顶端通过一横杆固连。一侧装配板11上设置四个吸料单元，由此一次可上料/下料四个片料产品。
[0039]吸头10的底面具有仿形槽，仿形槽的顶壁上开通若干吸孔。仿形槽的边沿向下凸伸，从而与产品轮廓形成吻合卡接。
[0040]升降取料器2具体为气缸、液压缸或电动推杆；退针驱动器3具体为气缸、液压缸或电动推杆。气缸、液压缸和电动推杆均可实现伸缩升降驱动作用，仅其驱动动力不同。
[0041]本产品自动上料工装的作用方式为：
[0042]1、启动退针驱动器3下降定位板4，同步带动定位针5向下伸出吸头10，通过定位针5穿入生料上的定位孔形成精准固定。
[0043]2、启动升降取料器2同时带动取料板6和装配板11下降，使吸头10接触生料并将生料吸取完成取料。
[0044]3、启动退针驱动器3上升定位板4，同步带动定位针5向上缩回，从而实现定位针5退出生料。
[0045]4、机械臂1旋转将生料放入冲裁模组中，使吸头10释放生料。
[0046]与现有技术相比，本产品自动上料工装具有以下有益效果：
[0047]1、采用旋转式机械臂1，从而便利实现上下料切换，配合多穴位同时上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品自动上料工装，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂至少一端固设升降取料器，所述升降取料器由上至下依次升降驱动连接退针驱动器、取料板和装配板；所述退针驱动器的伸缩端固连定位板，所述定位板底面向下固伸至少两根定位针；所述取料板下方连接至少一个吸头，所述吸头贯穿所述装配板，所述定位针由上至下依次贯穿所述取料板、所述吸头。2.如权利要求1所述的产品自动上料工装，其特征在于，所述取料板通过弹簧连接所述吸头，所述弹簧的数量为两根，所述弹簧的顶端伸入所述取料板的安装孔一中，底端伸入所述吸头的安装孔二中。3.如权利要求1所述的产品自动上料工装，其特征在于，所述取料板上固设若干导向轴承，所述定位板底面向下固伸若干导向柱，若干所述导向柱一一对应穿入若干所述导向轴承内形成滑动连接。4.如权利要求1所述的产品自动上料工装，其特征在于，所述机械臂包括由一个顶板和两个侧板固连的架体，两个所述侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海军，李赛，崔宁宁，衡永波，
申请(专利权)人：日达智造科技如皋有限公司，
类型：新型
国别省市：