一种掘锚一体机用截割高度可调式截割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种掘锚一体机用截割高度可调式截割装置，主要由截割滚筒、截割减速机、截割电机、截割大臂、滑移架、导向柱、大臂举升油缸、掏槽油缸构成，截割减速机用于驱动截割滚筒转动，掏槽油缸用于驱动滑移架和截割大臂沿导向柱前后滑动；截割大臂一侧设有至少两个大臂铰接点，滑移架一侧设有至少两个架体铰接点，大臂举升油缸两端分别与任意一个大臂铰接点和任意一个架体铰接点连接、用于驱动截割大臂相对滑移架上下摆动。通过调节大臂举升油缸安装方式可改变截割大臂的角度变化范围、继而调整截割大臂的截割高度范围，本实用新型专利技术具有调整灵活、适应高度范围广、截割效果好的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种掘锚一体机用截割高度可调式截割装置


[0001]本技术涉及井下巷道掘进设备
，更具体地说，它涉及一种掘锚一体机用截割高度可调式截割装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着煤矿掘进技术的快速发展，原有综掘工艺采用的悬臂式掘进机正逐步被掘锚一体机替代，采掘失调的局面逐步得到缓解。掘锚一体机已经成为煤矿巷道快速掘进的首选设备，它能够实现掘锚同步、一次成巷、连续运输等功能并配备有多种智能控制设备，大大提高了巷道掘进效率和安全性，国内采用掘锚一体机组成套装备实现的最大单月掘进尺已经超过3000米。
[0003]掘锚一体机主要由机架、截割系统、运输系统、锚固系统、液压系统、电气系统、除尘系统构成，其中机架是承载各系统的承载平台。截割系统位于掘锚一体机的前端，用于截割煤岩、形成巷道，如图1所示，主要由截割滚筒、截割减速机、截割电机、截割大臂、滑移架、导向柱、大臂举升油缸、掏槽油缸构成。截割电机驱动截割滚筒旋转，对实体煤进行破落；通过大臂举升油缸伸缩控制截割大臂相对滑移架摆动，进而使截割滚筒上下运动，实现最小至最大截割高度范围内煤体的截割破落；通过掏槽油缸伸缩推拉滑移架沿导向柱前后移动，继而带动截割大臂和截割滚筒在掘进方向上进刀/退刀。
[0004]目前掘锚一体机的截割系统最大截割高度为定值，仅能够在最小至最大截割高度范围内进行截割作业，巷道高度要求增大时无法满足最大截割高度增加的要求；并且掘锚机在完成巷道掘进后需要进行大修，修理维护后再应用到其他高度巷道中，如果巷道高度发生变化，大修时就需要更换整个截割大臂或整个截割系统，高度适应性差。除此之外，基于目前截割系统截割高度范围不可调，当截割大臂处于低位姿态时大臂举升油缸相对竖直平面倾斜角度较大、垂直分力较小，作用到煤壁上的截割力也较小，不利于截割施力，截割大臂不能处于最佳截割状态。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种掘锚一体机用截割高度可调式截割系统，能够解决目前掘锚一体机中截割系统截割高度范围不可调的技术问题。
[0006]本技术提供了如下技术方案：一种掘锚一体机用截割高度可调式截割装置，主要由截割滚筒、截割减速机、截割电机、截割大臂、滑移架、导向柱、大臂举升油缸、掏槽油缸构成，导向柱用于固定在掘锚一体机机架上并与滑移架前后导向滑动连接，截割大臂后端与滑移架铰接，截割滚筒和截割减速机装配在截割大臂前端，截割电机安装于截割大臂内部、用于驱动截割滚筒转动，掏槽油缸两端分别用于与掘锚一体机机架、滑移架铰接，用于驱动滑移架和截割大臂沿导向柱前后滑动；所述截割大臂一侧设有至少两个大臂铰接点，所述滑移架一侧设有至少两个架体铰接点，大臂举升油缸两端分别与任意一个大臂铰接点和任意一个架体铰接点连接、用于驱动截割大臂相对滑移架上下摆动。
[0007]进一步的，所述大臂举升油缸设有两个且位于截割大臂的两侧。
[0008]综上所述，本技术具有以下有益效果：假设截割大臂一侧的大臂铰接点数量为N（N≧2）、滑移架一侧的架体铰接点数量为M（M≧2），则大臂举升油缸共有N*M种安装方式，继而使截割大臂产生N*M种角度范围，对应的截割大臂具有N*M种截割高度范围，增大截割系统的高度适应范围，并且截割系统大修维护应用于其他巷道掘进时，可通过改变大臂举升油缸与截割大臂、滑移架的铰接位置使其适应不同巷道掘进高度，不需再更换截割大臂或整个截割系统，截割大臂的高度适应性好、也相应减少作业设备成本，并且经过计算可使大臂举升油缸处于最佳受力区间、保证截割大臂位于最佳截割状态，有利于提高截割效率、优化截割效果、节约作业能耗。大臂举升油缸设有两个时，截割大臂两侧受力均衡，保障截割大臂在大臂举升油缸驱动下稳定截割。
附图说明
[0009]图1是现有技术中掘锚一体机的截割系统结构示意图；
[0010]图2是本技术的一种掘锚一体机用截割高度可调式截割装置的具体实施例1的侧面结构示意图；
[0011]图3是本技术的一种掘锚一体机用截割高度可调式截割装置的具体实施例1的立体结构示意图；
[0012]附图标记：1
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截割滚筒；2
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截割减速机；3
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截割电机；4
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截割大臂；5
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滑移架；6
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导向柱；7
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大臂举升油缸；8
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掏槽油缸；J1
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第一架体铰接点；J2
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第二架体铰接点；J3
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第一大臂铰接点；J4
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第二大臂铰接点。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术进行详细描述。
[0014]本技术的一种掘锚一体机用截割高度可调式截割装置的具体实施例1：
[0015]如图2
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图3所示，掘锚一体机用截割高度可调式截割装置包括截割滚筒1、截割减速机2、截割电机3、截割大臂4、滑移架5、导向柱6、大臂举升油缸7以及掏槽油缸8，导向柱6设置在掘锚一体机机架上，滑移架5前后导向滑动安装在导向柱6上，截割大臂4后端与滑移架5铰接，截割大臂4前端装配有截割滚筒1和截割减速机2，截割电机3安装在截割大臂4内部，用于驱动截割滚筒1旋转对煤体进行破落。掏槽油缸8的两端分别与掘锚一体机机架、滑移架5铰接，掏槽油缸8伸缩时可推拉滑移架5和截割大臂4沿导向柱6前后移动。
[0016]本实施例中，截割大臂4一侧设有两个大臂铰接点：第一大臂铰接点J3和第二大臂铰接点J4，滑移架5一侧设有两个架体铰接点：第一架体铰接点J1和第二架体铰接点J2。具体使用时，大臂举升油缸7上端可与两个大臂铰接点中的任意一个铰接，大臂举升油缸7下端可与两个架体铰接点中的任意一个铰接。因此大臂举升油缸7的安装方式具有4种组合形式：第一架体铰接点J1+第一大臂铰接点J3、第一架体铰接点J1+第二大臂铰接点J4、第二架体铰接点J2+第一大臂铰接点J3、第二架体铰接点J2+第二大臂铰接点J4，四种大臂举升油缸7安装方式分别对应截割大臂4的4种角度范围，使截割大臂4具有4种截割高度范围，大臂举升油缸7设有两个且分别位于截割大臂4的两侧。
[0017]具体使用过程中，可根据掘进巷道高度选择大臂举升油缸7的安装方式即选择合
适的截割高度范围，掘进完成大修时，可通过改变大臂举升油缸与截割大臂、滑移架的铰接位置来适应不同巷道掘进高度，不必动辄更换截割大臂或者整个截割系统，截割大臂的截割高度范围可调整，高度适应范围大、高度适应性好，也能够节省作业设备成本。经过计算能够对截割高度范围进行选择，使大臂举升油缸处于最佳受力区间、保证截割大臂位于最佳截割状态，继而提高截割效率、优化截割效果、节约作业能耗。
[0018]本技术的一种掘锚一体机用截割高度可调式截割装置的具体实施例2：
[0019]本实施例与实施例1不同之处在于，截割大臂单侧设有3个大臂铰接点，滑移架单侧设有4个架体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘锚一体机用截割高度可调式截割装置，其特征是，主要由截割滚筒、截割减速机、截割电机、截割大臂、滑移架、导向柱、大臂举升油缸、掏槽油缸构成，导向柱用于固定在掘锚一体机机架上并与滑移架前后导向滑动连接，截割大臂后端与滑移架铰接，截割滚筒和截割减速机装配在截割大臂前端，截割电机安装于截割大臂内部、用于驱动截割滚筒转动，掏槽油缸两端分别用于与掘锚一体机机架、滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：向家雨，王永强，张定堂，张建如，张继业，田龙，惠君，张景奎，王昊，张帅，杨志鑫，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：