一种煤矿井下智能控制煤层割缝车制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿井下智能控制煤层割缝车，包括：可移动的车体，所述车体上设置有柱塞泵、水箱、电机、以及电气控制系统，所述柱塞泵上通过吸入管路和调压阀与水箱相连接，所述水箱的输出端连接有对煤层进行割缝用的喷头；所述柱塞泵上设置有用于检测切割半径的孔口检测系统，所述电气控制系统上连接有通讯模块，所述通讯模块与远程终端通讯连接。能够将车体运输到工作点后，远程控制各个部件进行工作，适用于井下的操作，增加生产安全性。增加生产安全性。增加生产安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下智能控制煤层割缝车


[0001]本专利技术涉及井下作业
，尤其涉及一种煤矿井下智能控制煤层割缝车。

技术介绍

[0002]甲烷是煤炭形成过程中生成的一种可燃、易爆气体。是煤矿瓦斯气体的主要成分，也是煤矿开采过程中危害性最大的有害气体。为了防止煤矿开采过程中瓦斯积聚和爆炸，目前矿井采用通风携排的方式降低煤矿巷道中的瓦斯含量。但随着机械化程度的提高和煤炭产量的增加，单纯采用通风方式已经不能有效降低煤矿巷道中的瓦斯。必须在开采前对煤层中的瓦斯实施钻孔预抽放，才能降低煤层中的瓦斯含量，减少开采过程中的瓦斯涌出量。但对于埋藏较深的煤层和裂隙发育差、或完整性好的煤层，其透气性较差。现有的钻孔抽放技术不能有效地抽放出煤层中的瓦斯，必须对煤层的透气性进行改造和提高。

技术实现思路

[0003]针对上述缺陷或不足，本专利技术的目的在于提供一种煤矿井下智能控制煤层割缝车。
[0004]为达到以上目的，本专利技术的技术方案为：
[0005]一种煤矿井下智能控制煤层割缝车，包括：可移动的车体，所述车体上设置有柱塞泵、水箱、电机、以及电气控制系统，所述柱塞泵上通过吸入管路和调压阀与水箱相连接，所述水箱的输出端连接有对煤层进行割缝用的喷头；所述柱塞泵上设置有用于检测切割半径的孔口检测系统，所述电气控制系统上连接有通讯模块，所述通讯模块与远程终端通讯连接。
[0006]所述车体为履带车，所述履带车上设置有远程操作模块。
[0007]所述调压阀包括：超高压电动调压阀和超高压手动调压阀。
[0008]所述车体上安装有瓦斯检测系统，所述瓦斯检测系统与所述电气控制系统相连接，当瓦斯检测系统检测到瓦斯数值超过阈值，则向电气控制系统发送断电信号。
[0009]所述瓦斯检测系统包括：控制器，所述控制器输入端连接有智能瓦斯断电仪，输出端与所述电气控制系统相连接。
[0010]所述通讯模块为无线通讯模块，通过G网络与井上的终端连接。
[0011]所述电气控制系统包括：变频控制柜、信号箱、PLC控制柜和低压控制柜。
[0012]还包括视频监控系统，所述视频监控系统包括高清摄像装置。
[0013]还包括用于检测人员闯入的报警装置。
[0014]当需要工作时，将调压阀开启，开启水箱中的潜水泵，为柱塞泵提供水；然后将机械调压阀溢流口关闭，开启柱塞泵，等待电机到达公频；使用无线远程控制箱调压阀关闭，使压力上升；开始切割，使煤层之间产生缝隙，以便于抽采瓦斯。
[0015]与现有技术比较，本专利技术的有益效果为：
[0016]1、本专利技术提供了一种煤矿井下智能控制煤层割缝车，将多个设置直接设置于一台
车体上，包括柱塞泵组、超高压手动调压阀、超高压电动调压阀、视频监控系统、就地和远程操作系统、安全报警系统、履带车和水箱；能够将车体运输到工作点后，远程控制各个部件进行工作，适用于井下的操作，增加生产安全性。
[0017]2、本专利技术将所有设备都固定在一台履带车上，方便煤矿井下运输，减少运输成本和体力劳动。
[0018]3、本专利技术设置有人员闯入报警装置，可以发现智能煤层割缝车工作时非施工人员的闯入，避免发生人员安全事故；
[0019]4、智能煤层割缝车配备两套调压系统，一套电动调压系统，一套手动调压系统。在电动调压出现故障时可以手动切换到手动调压阀完成这次作业然后检修电动调压阀，从而不影响施工作业；
[0020]5、安装有智能瓦斯断电仪，在瓦斯泄露后立即断电，保证工人生命财产安全。
[0021]6、远程监控系统，在设备30米以外实时监控操作设备，保证工人生命财产安全，也可以与矿井下5G网络连接，在井上就可操作和监控设备。
附图说明
[0022]图1是本专利技术煤矿井下智能控制煤层割缝车结构示意图；
[0023]图2是本专利技术煤矿井下智能控制煤层割缝车俯视图；
[0024]图3是本专利技术煤矿井下智能控制煤层割缝车原理图。
[0025]图中，1—柱塞泵；2—吸入管路；3—调压阀；4—水箱；5—电机；6—电气控制系统；7—车体。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本专利技术做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0027]如图1
‑
3所示，本专利技术提供了一种煤矿井下智能控制煤层割缝车，其主要应用于100MPa煤矿井下进行智能控制煤层割缝；具体包括：可移动的车体7，所述车体7上设置有柱塞泵1、水箱4、电机5、以及电气控制系统6，所述柱塞泵1上通过吸入管路2和调压阀3与水箱4相连接，所述水箱4的输出端连接有对煤层进行割缝用的喷头；所述柱塞泵1上设置有用于检测切割半径的孔口检测系统，所述电气控制系统6上连接有通讯模块，所述通讯模块与远程终端通讯连接。
[0028]优选地，所述车体7为履带车，所述履带车上设置有远程操作模块，所述履带车能够适用于各种崎岖道路，增加了整个装置的适用范围，适合在井下工作，并且所述履带车上设置有远程遥控装置，能够远程操作完成车体的运动。
[0029]本专利技术中，所述柱塞泵1为超高压柱塞泵组，所以所述调压阀3包括：超高压电动调压阀和超高压手动调压阀。配备两套阀体是为了一套电动调压，一套手动调压。在电动调压出现故障时可以手动切换到手动调压阀完成这次作业然后检修电动调压阀，从而不影响施工作业。
[0030]另外，所述车体7上安装有瓦斯检测系统，所述瓦斯检测系统与所述电气控制系统
6相连接，当瓦斯检测系统检测到瓦斯数值超过阈值，则向电气控制系统6发送断电信号。所述瓦斯检测系统包括：控制器，所述控制器输入端连接有智能瓦斯断电仪，输出端与所述电气控制系统6相连接。在瓦斯泄露后立即断电，保证工人生命财产安全。其中，所述电气控制系统6包括变频控制柜、信号箱、PLC控制柜和低压控制柜，能够对。
[0031]另外，所述通讯模块为无线通讯模块，通过5G网络与井上的终端连接。远程监控系统在设备30米以外实时监控操作设备，保证工人生命财产安全，也可以与矿井下5G网络连接，在井上就可操作和监控设备。
[0032]具体的，所述电气控制系统6包括变频控制柜、PLC控制柜和低压控制柜
[0033]优选的，本专利技术还包括视频监控系统和报警装置，所述视频监控系统包括高清摄像装置。所述报警装置用于检测人员闯入，当人员闯入，报警系统可以发现智能煤层割缝车工作时非施工人员的闯入，避免发生人员安全事故。
[0034]本专利技术总智能煤层割缝车主要由超高压柱塞泵1、吸入管路2、超高压电动的调压阀3、水箱4、电机5、电气控制系统6、履带车7。为适应煤矿井下环境，并方便移动运输，以上设备均布置在可在履带车上，将设备整体运输到井底，给控制系统连接井底电网，使用遥控控制履带车7将设备运输到作业位置。然后给水箱连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下智能控制煤层割缝车，其特征在于，包括：可移动的车体(7)，所述车体(7)上设置有柱塞泵(1)、水箱(4)、电机(5)、以及电气控制系统(6)，所述柱塞泵(1)上通过吸入管路(2)和调压阀(3)与水箱(4)相连接，所述水箱(4)的输出端连接有对煤层进行割缝用的喷头；所述柱塞泵(1)上设置有用于检测切割半径的孔口检测系统，所述电气控制系统(6)上连接有通讯模块，所述通讯模块与远程终端通讯连接。2.根据权利要求1所述的煤矿井下智能控制煤层割缝车，其特征在于，所述车体(7)为履带车，所述履带车上设置有远程操作模块。3.根据权利要求1或3所述的煤矿井下智能控制煤层割缝车，其特征在于，所述调压阀(3)包括：超高压电动调压阀和超高压手动调压阀。4.根据权利要求1或3所述的煤矿井下智能控制煤层割缝车，其特征在于，所述车体(7)上安装有瓦斯检测系统，所述瓦斯检测系统与所述电气控制系统(6)相连接，当瓦斯检测系统检测到瓦斯数值超过阈值，则向电气控制系统(6)发送断电信号。5.根据权利要求4所述的煤矿井下智能控制煤层...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇超，王超，张碧莹，谭国政，冯菲娜，李志亮，姚鹏飞，马文怀，
申请(专利权)人：宝鸡航天动力泵业有限公司，
类型：发明
国别省市：