本发明专利技术涉及掘进机技术领域，具体是一种悬臂式掘进机截割大臂及掘进机。该悬臂式掘进机截割大臂包括截割机构、回转机构和滑移机构，所述截割机构与所述回转机构的一端连接，所述回转机构的另一端与所述滑移机构连接，所述滑移机构能够固定在所述悬臂式掘进机的机架上；通过所述滑移机构带动所述截割机构和所述回转机构同步移动，进而实现所述悬臂式掘进机截割大臂的伸缩动作。本发明专利技术的悬臂式掘进机截割大臂采用滑移机构带动截割大臂的整体移动，使悬臂式掘进机根据工作需求实现截割大臂的前进或后退，而不必频繁移机来完成开采和收料等工作，从而减少悬臂式掘进机在煤矿巷道发生履带打滑或者破坏的现象，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式掘进机截割大臂及掘进机
[0001]本专利技术涉及掘进机
，具体是一种悬臂式掘进机截割大臂及掘进机。
技术介绍
[0002]悬臂式掘进机被广泛应用于煤矿巷道、山体隧道等的开采作业，主要由截割机构、行走机构和转运机构等主要机构组成。悬臂式掘进机在开采和装料过程中，需要频繁地前进后退，这严重降低了掘进机的开采效率，并且将损害掘进机底盘机构的使用寿命。为了避免这些情况，通常在掘进机截割机构上设计相应的伸缩装置，从而极大地提高了煤矿巷道的开采速率。以往悬臂式掘进机截割伸缩的方式主要有两种。一是在截割电机和截割头之间的悬臂段设置伸缩装置；另一种是将截割电机、截割减速机和截割头连接为一个整体，该整体部件与截割大臂结构件之间设置伸缩装置。无论哪种方式，截割机构均是沿着悬臂轴向方向伸缩。
[0003]将伸缩装置设置在截割部或电机箱体内时，由伸缩油缸驱动截割头和截割减速机整体移动，这种布局导致截割大臂结构复杂，增加维修检查时的工作难度。此外，在遇见半煤岩、岩石工况时，截割部截割时震动剧烈，会影响伸缩装置与主体连接的稳定性，从而影响伸缩装置的使用寿命。另外，在目前的掘进机中，大部分是将截割头、截割减速机和截割电机连接为一个整体，该整体部件与截割大臂结构件之间设置伸缩装置。但是这些伸缩装置的伸缩范围都比较低，这同样限制了掘进机的开采效率，从而影响工期和施工进度。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种悬臂式掘进机截割大臂及掘进机，其解决了现有悬臂式掘进机截割大臂结构复杂，稳定性差的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0008]第一方面，本专利技术实施例提供一种悬臂式掘进机截割大臂，包括截割机构、回转机构和滑移机构，所述截割机构与所述回转机构的一端连接，所述回转机构的另一端与所述滑移机构连接，所述滑移机构能够固定在所述悬臂式掘进机的机架上；通过所述滑移机构带动所述截割机构和所述回转机构同步移动，进而实现所述悬臂式掘进机截割大臂的伸缩动作。
[0009]进一步地，所述截割机构包括截割头、悬臂段、截割减速机、截割电机、大臂架和举升驱动器，所述截割头与所述悬臂段的一端连接，所述悬臂段的另一端与所述截割减速机连接，所述截割减速机与设置在所述大臂架内的所述截割电机连接，所述大臂架还与所述回转机构连接；所述举升驱动器的两端分别与所述大臂架和所述回转机构连接。
[0010]进一步地，所述回转机构包括回转架、回转轴承和回转驱动器，所述回转架的一端与所述截割机构连接，所述回转架的另一端与所述回转轴承的外圈固定，所述回转轴承的
内圈与所述滑移机构固定；所述回转驱动器的伸缩端与所述回转轴承的外圈连接，所述回转驱动器的固定端与所述滑移机构连接。
[0011]进一步地，所述回转驱动器的数量为两个，两个所述回转驱动器的伸缩端分别与所述回转轴承外圈的两侧转动连接，两个所述回转驱动器的固定端均与所述滑移机构转动连接。
[0012]进一步地，所述回转架为Y形结构，所述回转架的Y形结构的两个分支的端部分别与所述截割机构转动连接。
[0013]进一步地，所述回转机构还包括回转台，所述回转台的底部固定在所述滑移机构上，所述回转台的顶部与所述回转轴承连接。
[0014]进一步地，所述滑移机构包括滑移架、导向柱和伸缩驱动器，所述滑移架的顶部与所述回转机构连接，所述滑移架的底部与固定在所述悬臂式掘进机的机架上的所述导向柱滑动连接；所述伸缩驱动器的伸缩端与所述滑移架连接，所述伸缩驱动器的固定端与所述悬臂式掘进机的机架连接。
[0015]进一步地，所述滑移架的底部设有套筒，所述套筒套设在所述导向柱的外部，使所述滑移架沿所述导向柱滑动。
[0016]进一步地，所述导向柱的数量为两个，两个所述导向柱分别与所述滑移架的两侧壁的底部滑动连接。
[0017]第二方面，本专利技术实施例提供一种掘进机，包括上述的悬臂式掘进机截割大臂以及机架，所述滑移机构固定在所述机架上。
[0018](三)有益效果
[0019]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种悬臂式掘进机截割大臂及掘进机。其中，悬臂式掘进机截割大臂采用滑移机构带动截割大臂的整体移动，使悬臂式掘进机根据工作需求实现截割大臂的前进或后退，而不必频繁移机来完成开采和收料等工作，从而减少悬臂式掘进机在煤矿巷道发生履带打滑或者破坏的现象，提升工作效率。
[0020]本专利技术采用滑移机构实现截割大臂的伸缩运动，相较于现有的悬臂伸缩方式可靠性更高，且可应用于半煤岩及岩巷，解决了悬臂式掘进机原有伸缩机构在岩巷中使用故障率高的问题。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种悬臂式掘进机截割大臂的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的回转机构和滑移机构的结构示意图。
[0023]【附图标记说明】
[0024]1、截割头；2、悬臂段；3、截割减速机；4、截割电机；5、大臂架；6、举升驱动器；7、回转架；8、回转轴承；9、回转驱动器；10、滑移架；11、导向柱；12、伸缩驱动器；13、回转台。
具体实施方式
[0025]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理
解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。其中，本文所提及的“上”、“下”等方位名词以图1的定向为参照。
[0026]请参照图1和图2，其中，图1为本专利技术提供的一种悬臂式掘进机截割大臂的结构示意图；图2为本专利技术提供的回转机构和滑移机构的结构示意图。
[0027]在第一种具体的实施方式中，本专利技术提供一种悬臂式掘进机截割大臂。该悬臂式掘进机截割大臂能够实现截割在掘进机运行方向上的伸缩，能实现截割大臂的整体伸缩，能有效提高截割头的截割范围，进而提升掘进机的作业效率。
[0028]参照图1和图2，该悬臂式掘进机截割大臂包括截割机构、回转机构和滑移机构。截割机构与回转机构的一端连接，回转机构的另一端与滑移机构连接，滑移机构能够固定在悬臂式掘进机的机架上。本专利技术通过滑移机构带动截割机构和回转机构同步移动，进而实现悬臂式掘进机截割大臂的伸缩动作。
[0029]本专利技术采用滑移机构带动截割机构和回转机构同步移动，可以使悬臂式掘进机根据工作需求实现截割大臂的前进或后退，而不必频繁移机来完成开采和收料等工作，从而减少悬臂式掘进机在煤矿巷道发生履带打滑或者破坏的现象，提升工作效率。并且将更有利于巷道或隧道断面的精准开挖修型。
[0030]下面介绍截割机构的具体结构：
[0031]参照图1，截割机构包括截割头1、悬臂段2、截割减速机3、截割电机4、大臂架5和举升驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬臂式掘进机截割大臂，其特征在于：包括截割机构、回转机构和滑移机构，所述截割机构与所述回转机构的一端连接，所述回转机构的另一端与所述滑移机构连接，所述滑移机构能够固定在所述悬臂式掘进机的机架上；通过所述滑移机构带动所述截割机构和所述回转机构同步移动，进而实现所述悬臂式掘进机截割大臂的伸缩动作。2.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机截割大臂，其特征在于：所述截割机构包括截割头(1)、悬臂段(2)、截割减速机(3)、截割电机(4)、大臂架(5)和举升驱动器(6)，所述截割头(1)与所述悬臂段(2)的一端连接，所述悬臂段(2)的另一端与所述截割减速机(3)连接，所述截割减速机(3)与设置在所述大臂架(5)内的所述截割电机(4)连接，所述大臂架(5)还与所述回转机构连接；所述举升驱动器(6)的两端分别与所述大臂架(5)和所述回转机构连接。3.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机截割大臂，其特征在于：所述回转机构包括回转架(7)、回转轴承(8)和回转驱动器(9)，所述回转架(7)的一端与所述截割机构连接，所述回转架(7)的另一端与所述回转轴承(8)的外圈固定，所述回转轴承(8)的内圈与所述滑移机构固定；所述回转驱动器(9)的伸缩端与所述回转轴承(8)的外圈连接，所述回转驱动器(9)的固定端与所述滑移机构连接。4.根据权利要求3所述的一种悬臂式掘进机截割大臂，其特征在于：所述回转驱动器(9)的数量为两个，两个所述回转驱动器(9)的伸缩端分别与所述回转轴承(8)外圈的两侧转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振，屈少鹏，包艳强，孟荣飞，闭海云，杨晓荣，赵浩鹏，钱帅，段熠朋，魏鹏，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。