【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及乳化液泵领域，尤其涉及一种煤矿井下用乳化液泵及其控制方法。
技术介绍
1、我国是以煤炭作为主要能源的国家，乳化液泵是煤矿井下综合机械化采煤液压支架的主要动力源，主要配置有柱塞泵、矿用隔爆型三相异步电动机或矿用隔爆变频三相异步电动机、泵站监测系统等组成。
2、目前，乳化液泵配套的电动机普遍为矿用隔爆型三相异步电动机或矿用隔爆变频三相异步电动机，体积和重量较大，尤其在煤矿井下空间狭小且普遍缺少起吊设备的情况下，运输和安装极为不便。
3、为实现乳化液泵泵速的准确匹配和流量的精准输出，目前大部分乳化液泵通过外挂齿轮箱或者机壳体内的一对齿轮副进行减速，这样既增加了设备的体积和重量，同时设备通过齿轮副的中间传递，降低了设备传递效率，增加了输入功率，造成能源浪费，设备在运转的过程中，齿轮副产生的大量热源，需要更多的配套设备带走热量，保证设备在设定的润滑油温度内运转。
4、乳化液泵正常运转时，出口压力达到额定压力后，需要将超载的荷载安全且迅速的释放，目前乳化液泵配套的卸荷设施分两级，第一级是出口卸载装置，第二级是安全阀，出口卸载装置较为通用的有机械式卸载阀和电磁式卸载阀，通常卸载阀在运行过程中会出现先导阀节流孔堵塞、损坏后泄漏，卸载阀主阀体损坏或泄漏等现象，会导致乳化液泵正常状态下突然无工作压力输出、引起主阀不卸载、安全阀动作或损坏液压元件、工作压力与调整压力有误差、压力脉动大、压力上不去等，影响卸载阀的工作稳定性。
5、因此，有必要提供一种煤矿井下用乳化液泵及其控制方法解决上述技术
技术实现思路
1、本专利技术提供一种煤矿井下用乳化液泵及其控制方法，解决了现在的乳化液泵的出口卸载装置较为通用的有机械式卸载阀和电磁式卸载阀，通常卸载阀在运行过程中会出现先导阀节流孔堵塞、损坏后泄漏，卸载阀主阀体损坏或泄漏等现象的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种煤矿井下用乳化液泵，包括：
3、底座，所述底座表面的右侧安装有矿用隔爆型永磁同步变频电动机，所述矿用隔爆型永磁同步变频电动机输出轴的一端通过联轴器固定连接有泵塞柱，所述泵塞柱的排出口端连接有安全阀，所述泵塞柱的一端连接有矿用本质安全型压力变送器；
4、所述底座的表面分别安装有矿用隔爆兼本质安全型变频控制器和矿用隔爆兼本质安全型泵用控制箱。
5、优选的，所述矿用隔爆兼本质安全型变频控制器作用于接收所述矿用隔爆兼本质安全型泵用控制箱的矢量控制信息和控制所述矿用隔爆型永磁同步变频电动机的变频调速运转。
6、优选的，所述安全阀作用于在所述矿用本质安全型压力变送器失效时，用于保护所述柱塞泵及排出管路系统，避免所述柱塞泵排出管路系统的原因发生安全事故。
7、优选的，所述矿用隔爆兼本质安全型泵用控制箱作用于接收矿用本质安全型压力变送器获取的管路系统压力参数。
8、优选的，所述矿用隔爆兼本质安全型泵用控制箱内部的矢量控制模块，转换为矢量控制信息，传输至所述矿用隔爆兼本质安全型变频控制器，作用于所述控制矿用隔爆型永磁同步变频电动机变频调速运转。
9、优选的，所述矿用本质安全型压力变送器的底部连接有连接组件，所述连接组件包括连接管，所述连接管的中心位置连接有连接头。
10、优选的，所述连接管的一侧设置有输送组件，所述输送组件包括连通管，所述连通管的中心位置连接有安装头，所述连通管的两端均连接有输送管，两个所述输送管的一端均与所述连接管连接，所述输送管与所述连接管上均设置有阀门。
11、优选的，所述连接头与所述安装头之间设置有活动组件，所述活动组件包括两个固定架，两个所述固定架之间连接有固定杆，所述固定杆的表面套设有活动套，所述活动套的一侧连接有固定座，所述固定座的表面通过转动轴转动连接有圆形杆，所述圆形杆的表面套设有移动套，所述移动套的一侧通过连接块连接有固定环，所述固定环与所述矿用本质安全型压力变送器连接。
12、优选的，所述连接管的两端均设置有固定组件，所述固定组件包括安装环，所述安装环之间设置有固定件，所述安装环的两侧均连接有连接杆，所述连接杆的表面套设有滑动套，所述滑动套的一侧连接有延伸杆，所述延伸杆的一端连接有限位环，所述滑动套与所述连接杆之间设置有限位栓。
13、一种煤矿井下用乳化液泵的控制方法，包括以下步骤：
14、s1、乳化液泵启动前，矿用隔爆兼本质安全型泵用控制箱的矢量控制模块关于排出管路系统压力与矿用隔爆型永磁同步变频电动机的运行频率的关系应设置两种矢量控制计算方式；
15、s2、第一种矢量控制计算方式为：从柱塞泵空载启动至额定压力的90％，这一阶段，矿用隔爆型永磁同步变频电动机的运行频率从0开始运行，运行至矿用本质安全型压力变送器获取排出管路系统压力至额定压力的90％，矿用隔爆型永磁同步变频电动机的运行频率逐渐降至0，排出管路系统压力在同一时间段内由额定压力的90％增加至额定压力，矿用隔爆型永磁同步变频电动机停止运转，排出管路系统压力停止增加；
16、s3、第二种矢量控制计算方式为：当排出管路系统压力由额定压力降至额定压力的75％时，矿用本质安全型压力变送器获取该矢量信息，输入至矿用隔爆兼本质安全型泵用控制箱，通过矢量控制模块计算，输出矢量控制至矿用隔爆兼本质安全型变频控制器，控制矿用隔爆型永磁同步变频电动机启动，当矿用隔爆型永磁同步变频电动机的运行频率从0开始运行，运行至矿用本质安全型压力变送器获取排出管路系统压力至额定压力的90％，矿用隔爆型永磁同步变频电动机的运行频率逐渐降至0，排出管路系统压力在同一时间段内由额定压力的90％增加至额定压力，矿用隔爆型永磁同步变频电动机停止运转，排出管路系统压力停止增加。
17、与相关技术相比较，本专利技术提供的一种煤矿井下用乳化液泵及其控制方法具有如下有益效果：
18、本专利技术提供一种煤矿井下用乳化液泵及其控制方法，通过矿用本质安全型压力变送器收集排出管路矢量信息，矿用隔爆兼本质安全型泵用控制箱接收该矢量信息并通过矢量控制模块进行计算，再将矢量信息或信号输出至矿用隔爆兼本质安全型变频控制器，控制矿用隔爆型永磁同步变频电动机的转速，进一步影响柱塞泵排出管路的流量和压力变化。
19、煤矿井下用乳化液泵的控制方法在乳化液泵站的实施和运用，可完全替代卸载阀，彻底解决卸载阀在乳化液泵站运行中产生的先导阀节流孔堵塞、损坏后泄漏、主阀不卸载、安全阀动作或损坏液压元件等各种缺陷，提高乳化液泵的可靠性和稳定性。
20、矿用隔爆兼本质安全型泵用控制箱可通过矿用本质安全型压力变送器收集矢量信息，设置超压报警、超压停机等一级安全保护，还可通过其他矢量收集装置，设置超电流报警、超电流停机等二级安全保护，配合乳化液泵安全阀，建立三级安全保护。
21、矿用隔爆兼本质安全型泵用控制箱可通过远程控制，配合煤矿井下视频监控系统，将乳化液泵站实时画面传输至地面，进行控制和监控，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种煤矿井下用乳化液泵，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿井下用乳化液泵，其特征在于，所述矿用隔爆兼本质安全型变频控制器作用于接收所述矿用隔爆兼本质安全型泵用控制箱的矢量控制信息和控制所述矿用隔爆型永磁同步变频电动机的变频调速运转。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下用乳化液泵，其特征在于，所述安全阀作用于在所述矿用本质安全型压力变送器失效时，用于保护所述柱塞泵及排出管路系统，避免所述柱塞泵排出管路系统的原因发生安全事故。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下用乳化液泵，其特征在于，所述矿用隔爆兼本质安全型泵用控制箱作用于接收矿用本质安全型压力变送器获取的管路系统压力参数。
5.根据权利要求1所述的煤矿井下用乳化液泵，其特征在于，所述矿用隔爆兼本质安全型泵用控制箱内部的矢量控制模块，转换为矢量控制信息，传输至所述矿用隔爆兼本质安全型变频控制器，作用于所述控制矿用隔爆型永磁同步变频电动机变频调速运转。
6.根据权利要求1所述的煤矿井下用乳化液泵，其特征在于，所述矿用本质安全型压力变送器的底部连接有连接组件，所述
7.根据权利要求6所述的煤矿井下用乳化液泵，其特征在于，所述连接管的一侧设置有输送组件，所述输送组件包括连通管，所述连通管的中心位置连接有安装头，所述连通管的两端均连接有输送管，两个所述输送管的一端均与所述连接管连接，所述输送管与所述连接管上均设置有阀门。
8.根据权利要求7所述的煤矿井下用乳化液泵，其特征在于，所述连接头与所述安装头之间设置有活动组件，所述活动组件包括两个固定架，两个所述固定架之间连接有固定杆，所述固定杆的表面套设有活动套，所述活动套的一侧连接有固定座，所述固定座的表面通过转动轴转动连接有圆形杆，所述圆形杆的表面套设有移动套，所述移动套的一侧通过连接块连接有固定环，所述固定环与所述矿用本质安全型压力变送器连接。
9.根据权利要求6所述的煤矿井下用乳化液泵，其特征在于，所述连接管的两端均设置有固定组件，所述固定组件包括安装环，所述安装环之间设置有固定件，所述安装环的两侧均连接有连接杆，所述连接杆的表面套设有滑动套，所述滑动套的一侧连接有延伸杆，所述延伸杆的一端连接有限位环，所述滑动套与所述连接杆之间设置有限位栓。
10.一种煤矿井下用乳化液泵的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下用乳化液泵，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿井下用乳化液泵，其特征在于，所述矿用隔爆兼本质安全型变频控制器作用于接收所述矿用隔爆兼本质安全型泵用控制箱的矢量控制信息和控制所述矿用隔爆型永磁同步变频电动机的变频调速运转。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下用乳化液泵，其特征在于，所述安全阀作用于在所述矿用本质安全型压力变送器失效时，用于保护所述柱塞泵及排出管路系统，避免所述柱塞泵排出管路系统的原因发生安全事故。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下用乳化液泵，其特征在于，所述矿用隔爆兼本质安全型泵用控制箱作用于接收矿用本质安全型压力变送器获取的管路系统压力参数。
5.根据权利要求1所述的煤矿井下用乳化液泵，其特征在于，所述矿用隔爆兼本质安全型泵用控制箱内部的矢量控制模块，转换为矢量控制信息，传输至所述矿用隔爆兼本质安全型变频控制器，作用于所述控制矿用隔爆型永磁同步变频电动机变频调速运转。
6.根据权利要求1所述的煤矿井下用乳化液泵，其特征在于，所述矿用本质安全型压力变送器的底部连接有连接组件，所述连接组件包括连接管，所述连接管的中心位置连接有连接头。
【专利技术属性】
技术研发人员：李志亮，王超，谭国政，李勇超，侯磊，张碧莹，冯菲娜，程敬，
申请(专利权)人：宝鸡航天动力泵业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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