【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨机器人，具体是一种工业打磨机器人的打磨组件。
技术介绍
1、打磨机器人是从事打磨的工业机器人，代替人工实现自动化打磨，它一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制，打磨机器人相较于其他打磨装置更加的智能，打磨操作更加的灵活。
2、中国专利公开了一种工业打磨机器人的打磨组件，(授权公告号cn108214238b)，该专利技术通过设置双面打磨机构，实现双面打磨，提高打磨效率，同时将磨盘设为分体结构，便于更换损坏的磨盘块，降低使用成本，但是，上述打磨组件双面打磨，打磨过程中不能保证物料的稳定性，打磨过程中物料脱落，不利于打磨操作，打磨盘打磨面位于同一平面，只适用于平面物料的打磨，不利于打磨操作的灵活度。因此，本领域技术人员提供了一种工业打磨机器人的打磨组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业打磨机器人的打磨组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
【技术保护点】
1.一种工业打磨机器人的打磨组件，包括打磨架(1)、承载板(2)、滑槽(3)与打磨构件(4)，所述承载板(2)位于打磨架(1)的内侧位置处，所述滑槽(3)位于承载板(2)的上侧位置处，所述打磨构件(4)位于滑槽(3)的内侧位置处，其特征在于，所述打磨架(1)的内侧下端位置处设置有第一丝杆(5)，所述打磨架(1)的内侧临近第一丝杆(5)的位置处设置有第一导滑杆(7)，所述第一丝杆(5)的外侧安装有第一滑块(6)，所述打磨架(1)的内侧上端位置处设置有第二丝杆(8)，所述打磨架(1)的内侧临近第二丝杆(8)的位置处设置有第二导滑杆(9)，所述第二丝杆(8)的外侧安装有第二...
【技术特征摘要】
1.一种工业打磨机器人的打磨组件，包括打磨架(1)、承载板(2)、滑槽(3)与打磨构件(4)，所述承载板(2)位于打磨架(1)的内侧位置处，所述滑槽(3)位于承载板(2)的上侧位置处，所述打磨构件(4)位于滑槽(3)的内侧位置处，其特征在于，所述打磨架(1)的内侧下端位置处设置有第一丝杆(5)，所述打磨架(1)的内侧临近第一丝杆(5)的位置处设置有第一导滑杆(7)，所述第一丝杆(5)的外侧安装有第一滑块(6)，所述打磨架(1)的内侧上端位置处设置有第二丝杆(8)，所述打磨架(1)的内侧临近第二丝杆(8)的位置处设置有第二导滑杆(9)，所述第二丝杆(8)的外侧安装有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的下侧安装有卡夹构件(11)，所述打磨架(1)的外侧对应第一丝杆(5)的位置处安装有第一传动电机(12)，所述打磨架(1)的外侧对应第二丝杆(8)的位置处安装有第二传动电机(13)。
2.根据权利要求1所述的一种工业打磨机器人的打磨组件，其特征在于，所述打磨构件(4)包括支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的上端设置有调节杆(15)，所述支撑杆(14)的下端安装有第一电动推杆(16)，所述调节杆(15)的上端设置有回弹滑杆(17)，所述回弹滑杆(17)的外侧安装有弹簧(18)，所述回弹滑杆(17)的一侧设置有压板(19)，所述压板(19)的一侧安装有打磨电机(20)，所述压板(19)的另一侧对应打磨电机(20)的位置处安装有打磨轮(21)。
3.根据权利要求1所述的一种工业打磨机器人的打磨组件，其特征在于，所述卡夹构件(11)包括固定架(22)，所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，王小策，王嘉伟，张恩健，
申请(专利权)人：大连嘉泓智能机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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