【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声相控阵自动检测，特别是涉及一种液压支架顶梁焊缝超声相控阵自动检测装置及方法。
技术介绍
1、液压支架是高产高效现代化煤矿采掘工作面的重要设备，起支撑顶板、推移刮板机等重要作用。其结构主要为复杂的厚板箱形结构，焊缝复杂多变，焊接质量是评价液压支架可靠性的关键因素。液压支架由液压缸（立柱、千斤顶）、承 载结构件（顶梁、掩护梁和底座等）、推移装置、控制系统和其他辅助装置组成。其中顶梁直接与顶板接触，传递支撑力并起护顶作用的承重构件，其一般为箱形焊接结构件。在服役时顶梁焊缝质量直接影响液压支架的可靠性与安全性，因此针对顶梁焊缝质量检测开发新型、高效、高质量的检测装置与方法显得尤为重要。
2、超声波检测是利用材料本身及其缺陷的声学特性对声波传播的影响来表征材料内部和表面的缺陷。与传统超声检测相比，相控阵超声成像不移动换能器位置就能实现波束的平移、偏转、聚焦以及扫查。相控阵超声检测技术因其较传统超声检测效率高、可靠性高的优势，被引入到焊接检测领域。但当前，针对液压支架顶梁超声相控阵自动检测装置的研究还处于空白，因此极大...
【技术保护点】
1.一种液压支架顶梁焊缝超声相控阵自动检测装置，包括行走小车（3）和供水装置（4），其特征在于：所述行走小车（3）上安装超声相控阵检测系统（1）和超声相控阵电源（1-1），所述行走小车（3）上连接有弹性伸缩臂（3-2），所述弹性伸缩臂（3-2）远离所述行走小车（3）一端延伸至液压支架顶梁（5）的焊缝位置安装有水浸探头（2），水浸探头（2）与液压支架顶梁（5）接触，所述供水装置（4）上固定安装有水泵（4-1），所述水泵（4-1）的出水端通过循环水管（4-2）与所述水浸探头（2）密封连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压支架顶梁焊缝超声相控阵自动检测装置，其...
【技术特征摘要】
1.一种液压支架顶梁焊缝超声相控阵自动检测装置，包括行走小车（3）和供水装置（4），其特征在于：所述行走小车（3）上安装超声相控阵检测系统（1）和超声相控阵电源（1-1），所述行走小车（3）上连接有弹性伸缩臂（3-2），所述弹性伸缩臂（3-2）远离所述行走小车（3）一端延伸至液压支架顶梁（5）的焊缝位置安装有水浸探头（2），水浸探头（2）与液压支架顶梁（5）接触，所述供水装置（4）上固定安装有水泵（4-1），所述水泵（4-1）的出水端通过循环水管（4-2）与所述水浸探头（2）密封连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压支架顶梁焊缝超声相控阵自动检测装置，其特征在于：所述行走小车（3）通过控制装置控制小车行走路线，使其能够准确沿液压支架顶梁（5）行走，进而在弹性伸缩臂（3-2）的支撑下水浸探头（2）实现对液压支架顶梁（5）接触检测功能。
3.根据权利要求2所述的一种液压支架顶梁焊缝超声相控阵自动检测装置，其特征在于：所述控制装置为行走小车（3）控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛同帅，李福永，李争，刘晟，赵小辉，兰志宇，守晨鹏，王栋，王飘扬，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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