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本发明公开了一种液压支架顶梁焊缝超声相控阵自动检测装置及方法，涉及超声相控阵自动检测技术领域，包括行走小车和供水装置，行走小车上安装超声相控阵检测系统和超声相控阵电源，行走小车上连接有弹性伸缩臂，弹性伸缩臂远离行走小车一端延伸至液压支架顶梁...
该专利属于郑州煤矿机械集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州煤矿机械集团股份有限公司授权不得商用。

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