【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，尤其涉及一种车辆定位方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、目前，全球定位导航系统(global navigation satellite system，gnss)广泛应用于车辆的定位，但在隧道、地下车库和建筑物遮蔽严重的卫星拒止环境中，车辆与卫星的通信中断，导致gnss定位功能失效。在卫星拒止环境中，常用的定位技术有：惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)、超宽带(ultra wideband band，uwb)、激光雷达、超声波、地磁和蓝牙等。依靠imu得到的定位信息并不是绝对的位置信息，并且imu的定位误差会随时间发散，无法持续提供可靠的位置信息。以uwb为代表的无线传感定位方法，在复杂定位环境中，uwb的非视距误差较大。在gnss信号失效的情况下，其他定位技术都有一定的局限性，不能准确的对车辆位置进行定位。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中在...
【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过因子图模型对所述车辆在所述当前时刻的位置信息进行预测之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆在所述当前时刻对应的第一位置信息和所述车辆在所述当前时刻对应的第二位置信息，通过因子图模型对所述车辆在所述当前时刻的位置信息进行预测，得到所述车辆在所述当前时刻的目标位置信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一量测因子节点、所述第一状态转移因子节点以及前一时刻的车辆第一状态量对所述当前时...
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过因子图模型对所述车辆在所述当前时刻的位置信息进行预测之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆在所述当前时刻对应的第一位置信息和所述车辆在所述当前时刻对应的第二位置信息，通过因子图模型对所述车辆在所述当前时刻的位置信息进行预测，得到所述车辆在所述当前时刻的目标位置信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一量测因子节点、所述第一状态转移因子节点以及前一时刻的车辆第一状态量对所述当前时刻对应的第一位置信息进行计算处理，得到所述当前时刻对应的关于所述惯性测量单元的车辆第一状态预测量，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二量测因子节点、所述第二状态转移因子节点以及前一时刻的车辆第二状态量对所述当前时刻对应的第二位置信息进行计算处理，得到所述当前时刻...
【专利技术属性】
技术研发人员：李汪润，朱波，李元，徐开庭，于红超，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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