一种异物侵入检测方法、装置、系统、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种异物侵入检测方法、系统、设备和存储介质，该方法包括：接收雷达扫描多个标定物的回波信号；根据每个标定物的回波信号获得RCS值，若至少一个目标标定物的RCS值在预设时间内连续低于第一预设阈值，则得到有异物侵入的检测结果。通过标定物的RCS值的下降情况间接检测有异物遮挡标定物，避免因异物的RCS值较小而导致的雷达直接检测不准确的情况，能够增强侵入目标的识别率，并使雷达检测的工作距离大大延伸。的工作距离大大延伸。的工作距离大大延伸。

【技术实现步骤摘要】
一种异物侵入检测方法、装置、系统、设备和存储介质


[0001]本申请涉及铁路安全检测
，尤其涉及一种异物侵入检测方法、装置、系统、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展以及科技水平的不断提高，交通需求日益旺盛，铁路运输与公路等其他运输方式相比具有运量大，运行安全等优势。根据2022年5月25日交通运输部发布的2021年交通运输行业发展统计公报显示，2021年全国铁路营业里程达到15.0万公里，其中高铁营业里程达到4万公里。随着高速铁路的里程继续增长，需要高度重视高速铁路的安全问题。
[0003]铁路架设除了高架，另外还有很大比例是铺设在地面上的，所以不时会有行人侵入铁路线逼停火车甚至发生人车碰撞的新闻事件。
[0004]传统铁路线区域防止行人进入的措施主要包括安装隔离护栏、视频监控、振动光纤检测护栏是否正在被破坏和激光雷达检测行人侵入。其中隔离护栏是常规的被动安防措施。而上述其他措施属于辅助的“技防”，各自采用不同原理，具有各自不同的技术优势，但是都具有不能适应室外全天候工作、误报率高的问题，比如视频监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异物侵入检测方法，其特征在于，包括：接收雷达扫描多个标定物的回波信号；根据每个标定物的回波信号获得RCS值，若至少一个目标标定物的RCS值在预设时间内连续低于第一预设阈值，则得到第一检测结果；根据所述第一检测结果得到异物侵入的检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据至少一个所述目标标定物的坐标，确定异物的位置范围；将所述异物的位置范围发送给视频采集装置，以使所述视频采集装置采集所述异物的位置范围内的视频画面；根据所述视频画面确定第二检测结果；所述根据所述第一检测结果得到异物侵入的检测结果，包括：根据所述第一检测结果和所述第二检测结果得到异物侵入的检测结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异物的位置范围在第一预设范围内；所述根据所述视频画面确定第二检测结果，包括：对所述视频画面进行目标检测，得到第二检测结果。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异物的位置范围在第二预设范围内；所述根据所述视频画面确定第二检测结果，包括：根据当前视频画面和预存视频画面得到第二检测结果。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对检测到的目标进行类型识别，得到异物的类型。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前视频画面和预存视频画面得到第二检测结果，包括：根据当前视频画面生成当前画布；利用画家算法对当前画布和预存视频画面生成的底板画布进行特征比对，根据比对结果得到第二检测结果。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据至少一个所述目标标定物的坐标、所述目标标定物坐标的预设位置范围内的RCS值大于或等于第一预设阈值的标定物的坐标确定异物的高度范围。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据不同时刻的RCS值低于第一预设阈值的至少一个目标标定物的坐标，确定异物的运动状态。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述异物的高度范围确定入侵异物的等级，生成对应等级的警报信息。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定物为金属角反射器；所述标定物设置于轨道围栏上，沿轨道方向按预设距离设置若干个，垂直轨道方向按预设距离设置若干个。11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述异物类型包括行...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶征，章庆，王升亮，周杰，王青，
申请(专利权)人：南京慧尔视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：