一种基于智能终端与无人机的绝缘子缺陷检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智能终端与无人机的绝缘子缺陷检测方法及系统，通过无人机搭载的摄像头对绝缘子进行拍摄，得到绝缘子的图像信息，通过无人机中的智能终端的PL端对采集到的图像信息进行预处理，得到预处理后的图像，通过无人机中的智能终端的PS端对预处理后的图像进行检测，得到检测结果，通过无线信号的传输方式将检测结果发送到地面控制端。具有实时采集、自动存储、即时显示、即时反馈、自动处理、自动传输等功能，为现场数据的实时性、有效性、实时性、可用性提供了保证。可用性提供了保证。可用性提供了保证。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能终端与无人机的绝缘子缺陷检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及绝缘子检测领域，尤其涉及一种基于智能终端与无人机的绝缘子缺陷检测方法及系统。

技术介绍

[0002]绝缘子串是输电线路中最重要的组件之一，其位于导线与输电线杆塔之间，起到支撑线路和电气绝缘等的作用。绝缘子按不同要求可以分为不同种类，以电介质材料为分类依据，可分为瓷瓶式、玻璃式、复合式三种形式。由于绝缘子串长期暴露在自然环境中，难免会发生破损、自爆、污秽等故障，其中自爆缺陷最为常见。据统计，每年因绝缘子缺陷而导致电力设备发生故障的事件占到故障总数的一半以上。可见，通过对输电线路上的绝缘子进行及时检测与维护以确保电网安全稳定运行，是一项具有重要意义的任务。
[0003]传统对输电线路上绝缘子串的巡检方式包括人工巡检和载人直升机巡检。输电线路地理位置复杂，且时有自然灾害会发生，如雷暴雨和泥石流等，这些都给传统巡检带来很大的挑战。由于人工巡检难度大、耗时长、效率低，载人直升机巡检费用高，而且很容易出现漏检、过检等问题。

技术实现思路

>[0004]针对现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能终端与无人机的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过无人机搭载的摄像头对绝缘子进行拍摄，得到绝缘子的图像信息；S2、通过无人机中的智能终端的PL端对采集到的图像信息进行预处理，得到预处理后的图像；S3、通过无人机中的智能终端的PS端对预处理后的图像进行检测，得到检测结果；S4、通过无线信号的传输方式将检测结果发送到地面控制端。2.根据权利要求1所述的一种基于智能终端与无人机的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，步骤S2中对采集到的图像信息进行预处理的子步骤为：S2
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1、根据公式：I(X)＝J(X)t(X)+A(1
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t(X))＝Aρ(X)t(X)+A(1
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t(X))0≤t(X)≤1构建有雾图像的大气散射模型；其中，X为空间坐标；I(X)为有雾图像；J(X)为无雾的图像；A为整体大气光值；ρ(X)为场景反照率；t(X)为介质传输率；S2
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2、通过白平衡原理对有雾图像的大气散射模型进行简化，得到简化后的大气散射模型；S2
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3、通过暗通道先验原理得到介质传输率的初始估计；S2
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4、将介质传输率的初始估计作为简化后的大气散射模型的输入数据，根据Retinex理论得到介质传输率的粗略估计；S2
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5、对有雾图像采用联合双边滤波技术根据介质传播率的粗略估计进行调整，得到介质传输率的最终估计；S2
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6、根据介质传输率的最终估计对简化后的大气散射模型的色调进行调整，得到预处理后的图像。3.根据权利要求1所述的一种基于智能终端与无人机的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，步骤S3中得到检测结果的子步骤为：S3
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1、构建改进的YOLOv3网络检测模型：A1、构建YOLOv3网络检测模型；A2、使用Ghost Module结构替换YOLOv3网络检测模型中的Darknet53模块中除前两个卷积之外的所有卷积，得到第一次改进的YO...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁飞云，牟力，肖锋，祁海军，郑斌，张文居，张骞棋，肖励之，彭侦，郭海波，曾维，朱星，
申请(专利权)人：四川泸石高速公路有限责任公司成都理工大学，
类型：发明
国别省市：