本申请涉及一种检测装置。所述装置包括旋转机构、雷达底座和雷达,雷达安装于雷达底座上,雷达底座与旋转机构连接,旋转机构用于旋转雷达底座。采用本检测装置能够扩大检测范围。围。围。
【技术实现步骤摘要】
检测装置
[0001]本申请涉及雷达检测
,特别是涉及一种检测装置。
技术介绍
[0002]雷达是利用电磁波检测目标物的电子设备。雷达向目标物发射电磁波并接收其回波,从而获得目标物至电磁波发射点的距离、方位、高度等信息,因此雷达被广泛应用各个领域。例如,毫米波雷达能够应用于车载障碍物检测、安防行人检测等领域。
[0003]目前,雷达的检测范围取决于其天线,而天线是具有方向性的,即雷达只能检测一定检测角度范围内的目标物,并且当目标物位于检测角度范围的中间位置时检测效果最好。然而,目前由雷达组成的检测装置存在检测范围受限的问题。
技术实现思路
[0004]基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够扩大检测范围的检测装置。所述装置包括旋转机构、雷达底座和雷达,该雷达安装于该雷达底座上,该雷达底座与该旋转机构连接,该旋转机构用于旋转该雷达底座。
[0005]在其中一个实施例中,该旋转机构包括第一旋转机构和/或第二旋转机构,该第一旋转机构与该雷达底座和该第二旋转机构连接,该第一旋转机构和该第二旋转机构分别用于控制该雷达底座沿第一旋转平面进行旋转和沿第二旋转平面进行旋转,该第一旋转平面垂直于该第二旋转平面。
[0006]在其中一个实施例中,该第一旋转机构包括第一驱动电机和第一连接件,该第二旋转机构包括第二驱动电机和第二连接件;该第一驱动电机通过该第一连接件与该雷达底座连接;该第二驱动电机通过该第二连接件与该第一驱动电机连接。
[0007]在其中一个实施例中,该检测装置还包括第一限位传感器,该第一限位传感器固定于该第二连接件上,该第一限位传感器用于限制该雷达底座沿该第一旋转平面进行旋转的范围。
[0008]在其中一个实施例中,该检测装置还包括第二限位传感器和第一安装板,该第一安装板与该第二驱动电机连接,该第二限位传感器固定于该第一安装板上,该第二限位传感器用于限制该雷达底座沿该第二旋转平面进行旋转的范围。
[0009]在其中一个实施例中,该检测装置还包括伸缩机构、第二安装板和支撑柱,该支撑柱设置于该第一安装板和该第二安装板之间,该第二安装板与该伸缩机构连接,该伸缩机构用于对该雷达底座进行升降。
[0010]在其中一个实施例中,该伸缩机构包括伸缩杆和手持杆,该伸缩杆与该手持杆连接,用于从该手持杆中伸出或缩回。
[0011]在其中一个实施例中,该伸缩杆的数量为多个,各该伸缩杆的直径不同,各该伸缩杆按照直径大小依次连接,最小直径的伸缩杆与该第二安装板连接,最大直径的伸缩杆与该手持杆连接,该手持杆的直径大于该最大直径的伸缩杆。
[0012]在其中一个实施例中,第一连接件为T型连接臂,该第二连接件为L型连接臂。
[0013]在其中一个实施例中,该检测装置还包括第一法兰和第二法兰,该第一连接件通过该第一法兰与该第一驱动电机连接,该第二连接件通过该第二法兰与该第二驱动电机连接。
[0014]上述检测装置包括旋转机构、雷达底座和雷达,雷达安装于雷达底座上,雷达底座与旋转机构连接,旋转机构用于旋转雷达底座,由于旋转机构能够对雷达底座进行旋转,而雷达安装在雷达底座上,因此,本申请中提供的检测装置能够对雷达进行旋转。也就是说,本申请中的检测装置若在检测角度范围1内无法检测到检测角度范围2中的目标物,则可以通过旋转雷达的方式检测到检测角度范围2中的目标物,从而避免了传统技术中检测装置存在检测范围受限的问题,扩大了检测范围。
附图说明
[0015]图1为本申请中检测装置的结构示意图;
[0016]图2为本申请中旋转架构的结构示意图;
[0017]图3为本申请中检测装置的局部示意图;
[0018]图4为本申请中检测装置的缩回示意图;
[0019]图5为本申请中检测装置的伸出示意图;
[0020]图6为本申请实施例中计算机设备的内部结构图。
[0021]附图标记说明:
[0022]100
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检测装置,101
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旋转机构,102
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雷达底座,103
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雷达,200
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旋转机构,201
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第一旋转机构,202
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第二旋转机构,203
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雷达,204
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雷达底座,301
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雷达底座,302
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第一连接件,303
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第一法兰,304
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第二连接件,305
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第一驱动电机,306
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第一限位传感器,307
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第二法兰,308
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第二限位传感器,309
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第一安装板,310
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支撑柱,311
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第二驱动电机,312
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第二安装板,401
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雷达底座,402
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第一安装板,403
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支撑柱,404
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第二安装板,405
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伸缩机构,501
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雷达底座,502
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第二安装板,503
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伸缩杆,504
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伸缩杆,505
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手持杆。
具体实施方式
[0023]本文中为部件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
[0024]在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
[0026]传统技术中雷达通常使用固定安装的形式,雷达的检测范围取决于其天线,而天线是具有方向性的,即雷达只能检测一定检测角度范围内的目标物,并且当目标物位于检测角度范围的中间位置时检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测装置,其特征在于,所述检测装置包括旋转机构、雷达底座和雷达,所述雷达安装于所述雷达底座上,所述雷达底座与所述旋转机构连接,所述旋转机构用于旋转所述雷达底座;所述旋转机构包括第一旋转机构和/或第二旋转机构,所述第一旋转机构与所述雷达底座和所述第二旋转机构连接,所述第一旋转机构和所述第二旋转机构分别用于控制所述雷达底座沿第一旋转平面进行旋转和沿第二旋转平面进行旋转,所述第一旋转平面垂直于所述第二旋转平面。2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述第一旋转机构包括第一驱动电机和第一连接件,所述第二旋转机构包括第二驱动电机和第二连接件;所述第一驱动电机通过所述第一连接件与所述雷达底座连接;所述第二驱动电机通过所述第二连接件与所述第一驱动电机连接。3.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括第一限位传感器,所述第一限位传感器固定于所述第二连接件上,所述第一限位传感器用于限制所述雷达底座沿所述第一旋转平面进行旋转的范围。4.根据权利要求2或3所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括第二限位传感器和第一安装板,所述第一安装板与所述第二驱动电机连接,所述第二限位传...
【专利技术属性】
技术研发人员:张灏,黄毅,胡巍,龚龑,雷俊杰,段侪杰,
申请(专利权)人:深圳市华屹医疗科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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