居家胎儿生理指标检测方法、装置和胎儿监测仪制造方法及图纸

本申请实施例提供一种居家胎儿生理指标检测方法、装置和胎儿监测仪，该方法包括：在检测到孕妇位于预设区域的情况下，识别所述孕妇的腹部位置；通过雷达向所述腹部位置发射雷达检测信号，并接收所述腹部位置返回的回波信号；对所述回波信号进行信号处理，确定所述孕妇体内的胎儿位置及计算得到所述孕妇体内胎儿的生理指标。该方法可以实现在家就能检测孕妇体内胎儿的生理指标状态，并且由于通过非接触自主测量方式，操作简单，对用户友好等。对用户友好等。对用户友好等。

【技术实现步骤摘要】
居家胎儿生理指标检测方法、装置和胎儿监测仪


[0001]本申请涉及家用设备
，尤其涉及一种居家胎儿生理指标检测方法、装置和胎儿监测仪。

技术介绍

[0002]目前对于孕妇而言，需要定期去医院进行孕检，以便了解体内胎儿的生理指标及状态。但是，医院孕检的频次有限，对于日常中胎儿缺氧等问题并不能及时发现。这时则需要有一种家用的胎儿监测仪，可以在日常生活中对胎儿的生理指标进行方便的监测，以便及时发现问题。虽然有些用户想到将医院用的监测设备移至家中，如通过多个电极接触的医用胎心仪等，由于这类设备往往需要专业的医护人员正确操作，因此对于不具有这类专业操作知识的用户并不友好。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种居家胎儿生理指标检测方法、装置、胎儿监测仪和可读存储介质。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种居家胎儿生理指标检测方法，包括：
[0005]在检测到孕妇位于预设区域的情况下，识别所述孕妇的腹部位置；
[0006]通过雷达向所述腹部位置发射雷达检测信号，并接收所述腹部位置返回的回波信号；
[0007]对所述回波信号进行信号处理，确定所述孕妇体内的胎儿位置及计算得到所述孕妇体内胎儿的生理指标。
[0008]在一些实施例中，所述识别所述孕妇的腹部位置，包括：
[0009]通过所述雷达对所述预设区域进行全扫描，以获得所述孕妇体表的空间点云数据；
[0010]根据所述空间点云数据利用训练好的深度神经网络，获得所述孕妇当前的位置及姿态信息；
[0011]根据所述孕妇当前的位置及姿态信息，确定所述孕妇的腹部位置。
[0012]在一些实施例中，所述通过雷达向所述腹部位置发射雷达检测信号，之前包括：
[0013]从所述空间点云数据中选取出所述腹部位置的第一点云数据，并计算所述第一点云数据的第一动量；
[0014]在所述第一动量小于预设体动幅度阈值时，则执行所述通过雷达向所述腹部位置发射雷达检测信号的步骤；
[0015]在所述第一动量大于等于所述预设体动幅度阈值时，则返回所述通过所述雷达对所述预设区域进行全扫描的步骤。
[0016]在一些实施例中，所述通过所述雷达对所述预设区域进行全扫描，以获得所述孕妇体表的空间点云数据，包括：
[0017]对所述预设区域进行子区域划分，得到若干个子区域；
[0018]利用所述雷达依次对每个所述子区域进行扫描，得到每个所述子区域返回的反射信号；
[0019]根据每个所述子区域的所述反射信号，获得所述孕妇体表的空间点云数据。
[0020]在一些实施例中，所述对所述回波信号进行信号处理，确定所述孕妇体内的胎儿位置及计算得到所述孕妇体内胎儿的生理指标，包括：
[0021]根据所述腹部位置返回的回波信号，获得腹部位置的第二点云数据；其中，所述第一点云数据的点云密度小于所述第二点云数据的点云密度；
[0022]利用所述第一点云数据和所述第二点云数据构建所述孕妇的体表模型，以确定所述孕妇体内的胎儿位置；
[0023]计算所述第二点云数据的第二动量，并在所述第二动量小于预设体动幅度阈值时，对所述孕妇体内的胎儿位置返回的回波信号进行信号分析，以得到所述孕妇体内胎儿的生理指标。
[0024]在一些实施例中，所述对所述孕妇体内的胎儿位置返回的回波信号进行信号分析，之前还包括：
[0025]利用所述第二动量对所述孕妇体内的胎儿位置返回的回波信号进行信号整体修正，得到修正回波信号，所述修正回波信号用于进行所述信号分析。
[0026]在一些实施例中，该居家胎儿生理指标检测方法还包括：
[0027]在所述第二动量大于等于所述预设体动幅度阈值时，则返回所述识别所述孕妇的腹部位置的步骤。
[0028]第二方面，本申请实施例提供一种居家胎儿生理指标检测装置，包括：
[0029]识别模块，用于在检测到孕妇位于预设区域的情况下，识别所述孕妇的腹部位置；
[0030]检测模块，用于通过雷达向所述腹部位置发射雷达检测信号，并接收所述腹部位置返回的回波信号；
[0031]处理模块，用于对所述回波信号进行信号处理，确定所述孕妇体内的胎儿位置及计算得到所述孕妇体内胎儿的生理指标。
[0032]第三方面，本申请实施例提供一种胎儿监测仪，所述胎儿监测仪包括雷达、处理器和存储器，其中，所述雷达用于发射和接收雷达信号，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施上述的居家胎儿生理指标检测方法。
[0033]第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上执行时，实施上述的居家胎儿生理指标检测方法。
[0034]本申请的实施例具有如下有益效果：
[0035]本申请的居家胎儿生理指标检测方法通过检测到孕妇到达预设的测量区域的情况下，通过雷达识别孕妇的腹部位置，以及进一步利用雷达向腹部位置发射雷达检测信号，并接收腹部位置返回的回波信号；进而，对回波信号进行信号处理来确定孕妇体内的胎儿位置及计算得到孕妇体内胎儿的生理指标。该方法通过非接触自主测量方式，对于用户而言，无需如接触式监测设备需要将电极贴在孕妇身上不同的特定位置等，操作简单，并且可以实现在家就能对孕妇体内胎儿的生理指标状态进行监测，可以很好地解决在一些情况下孕妇无法前往医院进行孕检的难题等。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0037]图1示出了本申请实施例的居家胎儿生理指标检测方法的第一流程图；
[0038]图2示出了本申请实施例的居家胎儿生理指标检测方法的第二流程图；
[0039]图3示出了本申请实施例的居家胎儿生理指标检测方法的第三流程图；
[0040]图4示出了本申请实施例的居家胎儿生理指标检测方法的第四流程图；
[0041]图5示出了本申请实施例的居家胎儿生理指标检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0043]通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0044]在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种居家胎儿生理指标检测方法，其特征在于，包括：在检测到孕妇位于预设区域的情况下，识别所述孕妇的腹部位置；通过雷达向所述腹部位置发射雷达检测信号，并接收所述腹部位置返回的回波信号；对所述回波信号进行信号处理，确定所述孕妇体内的胎儿位置及计算得到所述孕妇体内胎儿的生理指标。2.根据权利要求1所述的居家胎儿生理指标检测方法，其特征在于，所述识别所述孕妇的腹部位置，包括：通过所述雷达对所述预设区域进行全扫描，以获得所述孕妇体表的空间点云数据；根据所述空间点云数据利用训练好的深度神经网络，获得所述孕妇当前的位置及姿态信息；根据所述孕妇当前的位置及姿态信息，确定所述孕妇的腹部位置。3.根据权利要求2所述的居家胎儿生理指标检测方法，其特征在于，所述通过雷达向所述腹部位置发射雷达检测信号，之前包括：从所述空间点云数据中选取出所述腹部位置的第一点云数据，并计算所述第一点云数据的第一动量；在所述第一动量小于预设体动幅度阈值时，则执行所述通过雷达向所述腹部位置发射雷达检测信号的步骤；在所述第一动量大于等于所述预设体动幅度阈值时，则返回所述通过所述雷达对所述预设区域进行全扫描的步骤。4.根据权利要求3所述的居家胎儿生理指标检测方法，其特征在于，所述通过所述雷达对所述预设区域进行全扫描，以获得所述孕妇体表的空间点云数据，包括：对所述预设区域进行子区域划分，得到若干个子区域；利用所述雷达依次对每个所述子区域进行扫描，得到每个所述子区域返回的反射信号；根据每个所述子区域的所述反射信号，获得所述孕妇体表的空间点云数据。5.根据权利要求3或4所述的居家胎儿生理指标检测方法，其特征在于，所述对所述回波信号进行信号处理，确定所述孕妇体内的胎儿位置及计算得到所述孕妇体内胎儿的生理指标，包括：根据所述腹部位置返回的回波信号，获得所述腹部位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：段侪杰，黄毅，胡巍，龚龑，
申请(专利权)人：深圳市华屹医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：