本发明专利技术公开了一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，包括升降装置，所述升降装置下端四角均固定连接有支撑腿，所述升降装置上端固定连接有固定装置，所述固定装置内穿插连接有视觉捕获器，所述升降装置上端左部与上端右部分别对称固定连接有左限位装置和右限位装置，所述右限位装置右端上部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下端中部与右限位装置之间共同固定连接有加强杆，所述第一连接板上端中部固定连接有支撑柱。本发明专利技术所述的一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，整个装置可通过毫米波扫描器和视觉捕获器对人体进行自动定位和分析，从而将人体的骨架重建成三维模型，并重构其三维空间下的人体运动。维空间下的人体运动。维空间下的人体运动。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置
[0001]本专利技术涉及人体三维实时捕获
，特别涉及一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置。
技术介绍
[0002]人体三维骨架模型实时捕获装置是利用摄像机的透视投影模型、人体关节间的骨骼连接关系及人体骨骼长度等先验知识，将人体关节点的二维坐标恢复为三维坐标，重构出三维空间下的人体运动，毫米波在通信、雷达、遥感和设点天文等领域有大量的应用。
[0003]然而现有技术中的仍存在以下问题：1、现有的装置不便于对视觉捕获器的安装与拆卸，从而影响视觉捕获器的检查与维修；2、现有的装置不能对视觉捕获器进行角度调节，从而影响人体三维骨架模型的实时捕获；3、现有的装置不能根据需要对视觉捕获器的高度进行调节。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，包括升降装置，所述升降装置下端四角均固定连接有支撑腿，所述升降装置上端固定连接有固定装置，所述固定装置内穿插连接有视觉捕获器，所述升降装置上端左部与上端右部分别对称固定连接有左限位装置和右限位装置，所述右限位装置右端上部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下端中部与右限位装置之间共同固定连接有加强杆，所述第一连接板上端中部固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有安装机构，所述安装机构上端固定连接有毫米波扫描器，所述升降装置前端中部固定连接有控制器，所述控制器前端下部设置有两个按键，所述固定装置左端下部与右端下部分别于左限位装置和右限位装置固定连接在一起。
[0007]优选的，所述固定装置包括第二连接板，所述第二连接板上端前部与上端后部均固定连接有支撑架，且两个支撑架之间共同固定连接有放置机构，所述放置机构下端后部固定连接有支撑机构，所述支撑架上端中部共同固定连接有夹紧机构，所述第二连接板与升降装置固定连接在一起。
[0008]优选的，所述夹紧机构包括固定板，所述固定板上端中部螺纹穿插连接有螺杆，所述螺杆下端贯穿固定板下端中部并轴承连接有垫块，所述垫块下端中部固定连接有活动块，所述活动块下部通过转轴活动连接有连接座，所述连接座下端固定连接有夹紧块，所述固定板与两个支撑架固定连接在一起。
[0009]优选的，所述放置机构包括第一连接块，所述第一连接块上端中部开有放置槽，所述放置槽内左槽壁与右槽壁均对称固定连接有软垫，所述第一连接块左端中部与右端中部均通过转轴活动穿插连接有活动板，所述第一连接块下端后部固定连接有两个支撑块，所
述活动板均与两个支撑架固定连接在一起。
[0010]优选的，所述支撑机构包括固定柱和定位板，所述固定柱中部外表面活动穿插连接有活动柱，所述活动柱后端中部外表面固定连接有支撑板，所述支撑板远离活动柱的一端固定连接有限位柱，所述定位板上端等距离固定连接有若干个限位块，所述限位柱穿插在限位块内，所述定位板前端与第二连接板固定连接在一起。
[0011]优选的，两个所述支撑块均与固定柱固定连接在一起，所述放置槽与视觉捕获器穿插连接在一起。
[0012]优选的，所述左限位装置包括立板，所述立板右端中部开有限位槽，所述限位槽内上槽壁与下槽壁之间共同固定连接有稳固杆，所述稳固杆下部外表面套接有弹簧，穿插稳固杆下部外表面活动穿插连接有滑动块，所述滑动块右端固定连接有第二连接块，所述滑动块的下端均弹簧固定连接在一起，所述第二连接块与第二连接板固定连接在一起，所述立板与升降装置固定连接在一起。
[0013]优选的，所述升降装置包括固定箱，所述固定箱内下箱壁中部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外表面螺纹穿插连接有滑杆，所述电机上端固定连接有固定杆，所述滑杆与固定杆活动穿插连接在一起，所述滑杆上端固定连接有垫板，所述垫板与第二连接板固定连接在一起。
[0014]优选的，所述安装机构包括安装板，所述安装板上端中部开有安装槽，所述安装槽内活动穿插连接有穿插块，所述安装板上端左部与上端右部均与穿插块共同穿插连接有两个安装杆，所述穿插块前端固定连接有限位板，所述穿插块上端前部固定连接有连接架，所述安装板与支撑柱固定连接在一起。
[0015]优选的，所述左限位装置与右限位装置结构一致，且连接方式相同。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0017]1、本专利技术将视觉捕获器放置于放置槽内，转动螺杆，螺杆在向下位移时会推动垫块向下移动，从而使活动块通过连接座推动夹紧块向下移动并使夹紧块与视觉捕获器的上端紧贴，从而将视觉捕获器固定在放置槽内，使得视觉捕获器便于安装和拆卸，从而便于对其进行检查或者维修更换。
[0018]2、通过设置支撑机构，根据视觉捕获器需要的角度将限位柱穿插至对应的限位块内，从而使支撑板推动活动柱，使第一连接块通过转轴在两个活动板在之间转动，同时通过视觉捕获器带动夹紧块，使夹紧块带动连接座转动，从而使视觉捕获器可调整位置，使视觉捕获器能够灵活使用。
[0019]3、通过设置升降装置，启动电机,使电机的输出端带动丝杆，从而使滑杆向上位移，垫板推动第二连接板，第二连接板带动两个第二连接块向上移动，使得滑动块在稳固杆的外表面向上滑动，从而使弹簧延伸，从而可根据需要对视觉捕获器高度进行调节，可适应不同的环境，实用性高。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置的整体结构图；
[0021]图2为本专利技术一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置的固定装
置结构图；
[0022]图3为本专利技术一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置的夹紧机构结构图；
[0023]图4为本专利技术一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置的放置机构结构图；
[0024]图5为本专利技术一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置的支撑机构结构图；
[0025]图6为本专利技术一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置的左限位装置剖视图；
[0026]图7为本专利技术一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置的升降装置剖视图；
[0027]图8为本专利技术一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置的安装机构爆炸图。
[0028]图中：1、升降装置；2、支撑腿；3、左限位装置；4、右限位装置；5、固定装置；6、视觉捕获器；7、第一连接板；8、加强杆；9、支撑柱；10、安装机构；11、毫米波扫描器；12、控制器；13、按键；51、第二连接板；52、支撑架；53、支撑机构；54、放置机构；55、夹紧机构；551、固定板；552、螺杆；553、垫块；554、活动块；555、连接座；556、夹紧块；541、第一连接块；542、放置槽；54本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，包括升降装置(1)，其特征在于：所述升降装置(1)下端四角均固定连接有支撑腿(2)，所述升降装置(1)上端固定连接有固定装置(5)，所述固定装置(5)内穿插连接有视觉捕获器(6)，所述升降装置(1)上端左部与上端右部分别对称固定连接有左限位装置(3)和右限位装置(4)，所述右限位装置(4)右端上部固定连接有第一连接板(7)，所述第一连接板(7)的下端中部与右限位装置(4)之间共同固定连接有加强杆(8)，所述第一连接板(7)上端中部固定连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)上端固定连接有安装机构(10)，所述安装机构(10)上端固定连接有毫米波扫描器(11)，所述升降装置(1)前端中部固定连接有控制器(12)，所述控制器(12)前端下部设置有两个按键(13)，所述固定装置(5)左端下部与右端下部分别于左限位装置(3)和右限位装置(4)固定连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，其特征在于：所述固定装置(5)包括第二连接板(51)，所述第二连接板(51)上端前部与上端后部均固定连接有支撑架(52)，且两个支撑架(52)之间共同固定连接有放置机构(54)，所述放置机构(54)下端后部固定连接有支撑机构(53)，所述支撑架(52)上端中部共同固定连接有夹紧机构(55)，所述第二连接板(51)与升降装置(1)固定连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，其特征在于：所述夹紧机构(55)包括固定板(551)，所述固定板(551)上端中部螺纹穿插连接有螺杆(552)，所述螺杆(552)下端贯穿固定板(551)下端中部并轴承连接有垫块(553)，所述垫块(553)下端中部固定连接有活动块(554)，所述活动块(554)下部通过转轴活动连接有连接座(555)，所述连接座(555)下端固定连接有夹紧块(556)，所述固定板(551)与两个支撑架(52)固定连接在一起。4.根据权利要求2所述的一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，其特征在于：所述放置机构(54)包括第一连接块(541)，所述第一连接块(541)上端中部开有放置槽(542)，所述放置槽(542)内左槽壁与右槽壁均对称固定连接有软垫(543)，所述第一连接块(541)左端中部与右端中部均通过转轴活动穿插连接有活动板(544)，所述第一连接块(541)下端后部固定连接有两个支撑块(545)，所述活动板(544)均与两个支撑架(52)固定连接在一起。5.根据权利要求2所述的一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，其特征在于：所述支撑机构(53)包括固定柱(531)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅，段侪杰，胡巍，雷俊杰，张飞龙，龚龑，
申请(专利权)人：深圳市华屹医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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