检测待测物在车辆摄像头内是否存在位置偏差的方法技术

技术编号:37405739 阅读:32 留言:0更新日期:2023-04-30 09:32
本发明专利技术公开了检测待测物在车辆摄像头内是否存在位置偏差的方法,包括确定实际的摄像头FOV边界;确定待测物的摄像头FOV位置信息;检测待测物与实际边界面的实际相对位置,确定待测物的实际FOV位置信息;将摄像头FOV位置信息与实际FOV位置信息进行比对,得出摄像头FOV位置信息与实际FOV位置信息之间的位置偏差;本发明专利技术便于测量人员目视化驾驶员面部信息与实际垂直FOV下边界相对位置关系;判断位置偏差是摄像头功能缺陷还是待测物影像信息不在摄像头FOV内所导致;本发明专利技术可计算出实车状态下摄像头实际垂直FOV值,并与摄像头理论参数的垂直FOV做对比进而为其控制模块判断提供原始数据支撑。始数据支撑。始数据支撑。

【技术实现步骤摘要】
检测待测物在车辆摄像头内是否存在位置偏差的方法


[0001]本专利技术属于汽车电子
,尤其涉及一种检测待测物在车辆摄像头FOV内是否存在位置偏差的方法。

技术介绍

[0002]近几十年来,汽车行业高速发展,随着老百姓对汽车驾驶体验要求越来越高以及互联网、大数据及人工智能的飞速发展,导航、GPS定位、车辆防碰、紧急报警成了驾驶者的必选项,这些智能化配置已经成为中高端车型吸引消费者的不二之选,加上汽车智能化是未来大势所趋,上述功能的实现,就是通过硬件预埋的方式搭载了大量的智能化硬件,传感器是汽车电子重要的智能化硬件之一,而摄像头又是主要车载传感器,因此汽车上的摄像头数量也越来越多,如何测量实车状态下摄像头FOV(视场角)范围与理论值进行对比,成了产品开发中必要环节。
[0003]安装到实车上的摄像头,无法直观目视摄像头FOV范围,因此出现摄像头看不见驾驶员面部信息时,无法判定是摄像头功能缺陷导致还是驾驶员面部信息本就不在摄像头FOV内导致,以上问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种检测待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.检测待测物在车辆摄像头内是否存在位置偏差的方法,其特征在于,包括:根据摄像头安装位置,确定实际的摄像头FOV边界,其中,以摄像头透光孔的内壁所处的内壁曲面作为FOV的实际边界面;采集所述待测物的影像信息,通过所述影像信息在摄像头的镜头内相对位置,确定所述待测物的摄像头FOV位置信息;检测所述待测物与所述实际边界面的实际相对位置,确定所述待测物的实际FOV位置信息;将所述摄像头FOV位置信息与所述实际FOV位置信息进行比对,得出所述摄像头FOV位置信息与所述实际FOV位置信息之间的位置偏差。2.根据权利要求1所述的检测待测物在车辆摄像头内是否存在位置偏差的方法,其特征在于,还包括仿真实验假人;所述车辆包括驾驶员座椅和方向盘,所述摄像头设置于方向盘上;所述待测物设置为仿真实验假人的假人面部,所述仿真假人设置于所述驾驶员座椅上,用于模拟所述驾驶员座椅上的驾驶员;所述摄像头用于采集所述假人面部信息。3.根据权利要求2所述的检测待测物在车辆摄像头内是否存在位置偏差的方法,其特征在于,所述实际边界面具有实际垂直FOV的下边界线,当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘圆圆李佳奇吕世超李宜娟张瑞朱丹阳张智达谢中杰
申请(专利权)人:长春富晟汽车电子有限公司
类型:发明
国别省市:

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