检测待测物在车辆摄像头内是否存在位置偏差的方法技术

本发明专利技术公开了检测待测物在车辆摄像头内是否存在位置偏差的方法，包括确定实际的摄像头FOV边界；确定待测物的摄像头FOV位置信息；检测待测物与实际边界面的实际相对位置，确定待测物的实际FOV位置信息；将摄像头FOV位置信息与实际FOV位置信息进行比对，得出摄像头FOV位置信息与实际FOV位置信息之间的位置偏差；本发明专利技术便于测量人员目视化驾驶员面部信息与实际垂直FOV下边界相对位置关系；判断位置偏差是摄像头功能缺陷还是待测物影像信息不在摄像头FOV内所导致；本发明专利技术可计算出实车状态下摄像头实际垂直FOV值，并与摄像头理论参数的垂直FOV做对比进而为其控制模块判断提供原始数据支撑。始数据支撑。始数据支撑。

【技术实现步骤摘要】
检测待测物在车辆摄像头内是否存在位置偏差的方法


[0001]本专利技术属于汽车电子
，尤其涉及一种检测待测物在车辆摄像头FOV内是否存在位置偏差的方法。

技术介绍

[0002]近几十年来，汽车行业高速发展，随着老百姓对汽车驾驶体验要求越来越高以及互联网、大数据及人工智能的飞速发展，导航、GPS定位、车辆防碰、紧急报警成了驾驶者的必选项，这些智能化配置已经成为中高端车型吸引消费者的不二之选，加上汽车智能化是未来大势所趋，上述功能的实现，就是通过硬件预埋的方式搭载了大量的智能化硬件，传感器是汽车电子重要的智能化硬件之一，而摄像头又是主要车载传感器，因此汽车上的摄像头数量也越来越多，如何测量实车状态下摄像头FOV(视场角)范围与理论值进行对比，成了产品开发中必要环节。
[0003]安装到实车上的摄像头，无法直观目视摄像头FOV范围，因此出现摄像头看不见驾驶员面部信息时，无法判定是摄像头功能缺陷导致还是驾驶员面部信息本就不在摄像头FOV内导致，以上问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种检测待测物在车辆摄像头内是否存在位置偏差的方法，既可使摄像头FOV区域直观化，也可通过测量不同类型样本量为基于摄像头这一传感器的智能化功能提供原始数据支持，摄像头FOV主要分为水平FOV和垂直FOV，而影响驾驶员面部信息不在FOV内的因素主要有座椅高度、座椅靠背俯仰角度，因此只需观察驾驶员面部信息是否超过摄像头垂直FOV这一角度的下边即可，因此本专利技术主要讲述在实车状态下，目视化摄像头垂直FOV下边，进而目视化驾驶员面部信息与摄像头垂直FOV下边相对关系，来判定驾驶员面部信息是否在摄像头FOV内，同时计算出实车状态下垂直FOV角度具体值，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：检测待测物在车辆摄像头FOV内是否存在位置偏差的方法，包括：
[0006]根据摄像头安装位置，确定实际的摄像头FOV边界，其中，以摄像头透光孔的内壁所处的内壁曲面作为FOV的实际边界面；
[0007]采集所述待测物的影像信息，通过所述影像信息在摄像头的镜头内相对位置，确定所述待测物的摄像头FOV位置信息；
[0008]检测所述待测物与所述实际边界面的实际相对位置，确定所述待测物的实际FOV位置信息；
[0009]将所述摄像头FOV位置信息与所述实际FOV位置信息进行比对，得出所述摄像头FOV位置信息与所述实际FOV位置信息之间的位置偏差。
[0010]进一步地，还包括仿真实验假人；所述车辆包括驾驶员座椅和方向盘，所述摄像头
设置于方向盘上；所述待测物设置为仿真实验假人的假人面部，所述仿真假人设置于所述驾驶员座椅上，用于模拟所述驾驶员座椅上的驾驶员；所述摄像头用于采集所述假人面部信息。
[0011]进一步地，所述实际边界面具有实际的垂直FOV的下边界线，当所述假人面部位于所述下边界线上方时，则假人面部的实际位置位于摄像头的镜头内，通过摄像头采集假人面部信息，得到假人面部的成像位置，将所述实际位置与所述成像位置进行比对，判断所述实际位置与所述成像位置是否具有偏差。
[0012]进一步地，测量实际垂直FOV值，将所述实际垂直FOV值与摄像头理论参数垂直FOV做对比，得出实车状态下摄像头的所述实际垂直FOV值与所述理论参数垂直FOV值对比结果。
[0013]进一步地，根据得出实车状态下摄像头的所述实际垂直FOV值与所述理论参数垂直FOV值对比结果，生成对比数据信息，将所述对比数据信息发送至摄像头控制模块，作为所述摄像头控制模块进行判断时的原始参数数据。
[0014]进一步地，调整驾驶员座椅以及摄像头仰角，使所述假人面部位于所述下边界线上方时，从而保证所述假人面部处于摄像头的镜头内。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的测量方法，便于测量人员目视化摄像头实际垂直FOV下边界；便于测量人员目视化驾驶员面部信息与实际垂直FOV下边界相对关系，通过对比驾驶员面部信息是否在摄像头FOV内与实际位置之间的偏差，判断偏差是摄像头功能缺陷导致还是物品的影像信息本就不在摄像头FOV内导致，并定量计算驾驶员面部信息是否在摄像头FOV内与实际位置之间的偏差；本专利技术可通过简单的测量、数学计算，计算出实车状态下摄像头实际垂直FOV值，并通过与摄像头理论参数的垂直FOV做对比进而为其控制模块判断提供原始数据支撑。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例中一种检测待测物在车辆摄像头FOV内是否存在位置偏差的方法流程图；
[0017]图2为本专利技术实施例中摄像头的实际垂直FOV的下边界线与水平面夹角示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例中面部信息位于实际垂直FOV内的示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例中面部信息位于实际垂直FOV外的示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例中实际垂直FOV与理论参数垂直FOV值的示意图；
[0021]图中：10、摄像头；20、方向盘；30、仿真实验假人；11、镜头；12、摄像头透光孔；13、下边界线；14、理论参数垂直FOV；15、实际垂直FOV；31、假人面部。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、
“
下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]请参阅说明书附图，本专利技术提供一种技术方案：检测待测物在车辆摄像头内是否存在位置偏差的方法，包括以下步骤：
[0026]S102、根据摄像头10安装位置，确定实际的摄像头FOV边界，其中，以摄像头透光孔2的内壁所处的内壁曲面作为FOV的实际边界面；
[0027]S104、采集所述待测物的影像信息，通过所述影像信息在摄像头10的镜头11内相对位置，确定所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.检测待测物在车辆摄像头内是否存在位置偏差的方法，其特征在于，包括：根据摄像头安装位置，确定实际的摄像头FOV边界，其中，以摄像头透光孔的内壁所处的内壁曲面作为FOV的实际边界面；采集所述待测物的影像信息，通过所述影像信息在摄像头的镜头内相对位置，确定所述待测物的摄像头FOV位置信息；检测所述待测物与所述实际边界面的实际相对位置，确定所述待测物的实际FOV位置信息；将所述摄像头FOV位置信息与所述实际FOV位置信息进行比对，得出所述摄像头FOV位置信息与所述实际FOV位置信息之间的位置偏差。2.根据权利要求1所述的检测待测物在车辆摄像头内是否存在位置偏差的方法，其特征在于，还包括仿真实验假人；所述车辆包括驾驶员座椅和方向盘，所述摄像头设置于方向盘上；所述待测物设置为仿真实验假人的假人面部，所述仿真假人设置于所述驾驶员座椅上，用于模拟所述驾驶员座椅上的驾驶员；所述摄像头用于采集所述假人面部信息。3.根据权利要求2所述的检测待测物在车辆摄像头内是否存在位置偏差的方法，其特征在于，所述实际边界面具有实际垂直FOV的下边界线，当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘圆圆，李佳奇，吕世超，李宜娟，张瑞，朱丹阳，张智达，谢中杰，
申请(专利权)人：长春富晟汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：