输送系统技术方案

本申请实施例公开了一种输送系统，包括定子基座、导轨、动子及多个相邻拼接的定子，所述导轨沿输送方向铺设并固定设置于所述基座，各所述定子均包括定子本体及电枢绕组，所述电枢绕组固定连接于所述定子本体，所述电枢绕组具有第一突出部及第二突出部，所述电枢绕组具有多个呈周期性排列的电枢线圈，至少部分所述电枢线圈设置于所述第一突出部及所述第二突出部内；且各所述定子包括电路板，各所述定子的电路板与电枢线圈电连接。由于定子电枢绕组的端部设有突出部，使得动子在相邻两定子的衔接处仍可以具有较为精确的运动精度，由此使得动子在运行至衔接处时，仍可以具有较高的速度，以保证动子高速运行的连续性。以保证动子高速运行的连续性。以保证动子高速运行的连续性。

【技术实现步骤摘要】
输送系统


[0001]本技术涉及输送装置领域，具体涉及一种输送系统。

技术介绍

[0002]输送系统通常包括动子与定子，动子设于导轨并能够在定子的驱动下沿导轨运动。对于该等输送系统，动子的输送精度较低，需提高动子的运动精度以适配不同的输送环境。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种使动子具有较高运动准确度的输送系统。
[0004]本申请实施例提供一种输送系统，包括，
[0005]基座；
[0006]导轨，沿输送方向铺设并固定设置于所述基座；
[0007]多个相邻拼接的定子，各所述定子均包括定子本体及电枢绕组，所述定子本体固定设置于所述基座，所述电枢绕组固定连接于所述定子本体，所述电枢绕组具有沿第一方向上相对设置的上表面及下表面，及在与所述第一方向垂直的第二方向上相对设置的第一拼接面及第二拼接面，所述电枢绕组具有第一突出部及第二突出部，所述第一突出部沿所述第二方向凸设于所述第一拼接面，所述第二突出部在与所述第二方向反向的方向上突出设置于所述第二拼接面，其中，所述电枢绕组具有多个呈周期性排列的电枢线圈，至少部分所述电枢线圈设置于所述第一突出部及所述第二突出部内；且，各所述定子包括电路板，所述电路板固定设置于所述定子本体，各所述定子的电路板与电枢线圈电连接；
[0008]动子，与所述导轨滑动配合且与所述电枢绕组耦合。
[0009]进一步地，所述导轨具有辅助导轨及第一导轨，所述辅助导轨及所述第一导轨均用于与所述动子滑动配合，且所述辅助导轨的导向精度高于所述第一导轨的导向精度。
[0010]进一步地，沿所述输送方向，所述辅助导轨与所述第一导轨平行设置。
[0011]进一步地，所述导轨还包括与所述辅助导轨对应设置的第二导轨，所述第二导轨沿背离所述基座的方向叠设于所述第一导轨，且所述第二导轨的设置长度小于或等于所述辅助导轨的设置长度。
[0012]进一步地，所述动子具有与所述第一导轨滑移配合的滚轮，所述滚轮夹设于所述第一导轨的两侧；
[0013]所述动子还具有用于与所述辅助导轨滑移配合的滚珠滑块。
[0014]进一步地，所述滚珠滑块具有：
[0015]滑块本体，固定设置于所述动子，所述滑块本体具有四个相对设置的容纳槽；
[0016]多个滚珠，所述滚珠至少部分设置于所述容纳槽内，且用于与所述辅助导轨及所述容纳槽的槽壁滚动配合。
[0017]进一步地，所述容纳槽具有一槽口，所述滚珠的正投影覆盖所述槽口。
[0018]进一步地，所述滑块本体的制备材料为碳钢。
[0019]进一步地，沿所述输送方向，所述辅助导轨与所述第一导轨相互衔接，且所述辅助导轨及所述第一导轨在衔接处均设置有倒角。
[0020]进一步地，对于邻接的两所述定子，其中一所述定子的所述第一突出部与另一所述定子的所述第二突出部拼接，且所述第一突出部内的至少部分所述电枢线圈与所述第二突出部内的至少部分所述电枢线圈共同叠设形成至少一三相电枢绕组。
[0021]有益效果：由于定子电枢绕组的端部设有突出部，使得动子在相邻两定子的衔接处仍可以具有较为精确的运动精度，由此使得动子在运行至衔接处时，仍可以具有较高的速度，以保证动子高速运行的连续性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1是本申请一些实施例中的输送系统的主视结构示意图；
[0024]图2是本申请一些实施例中的输送系统中的两相邻定子拼接的一种视角的结构示意图；
[0025]图3是本申请一些实施例中的输送系统中的两相邻定子拼接的结构示意图；
[0026]图4是本申请一些实施例中的输送系统的侧视结构示意图；
[0027]图5是本申请一些实施例中的滚珠滑块的剖视结构示意图。
[0028]附图说明：1、定子；10、定子本体；11、电枢绕组；111、上表面；112、下表面；113、第一拼接面；114、第二拼接面；12、第一突出部；121、第一上表面；122、第一下表面；13、电枢线圈；14、第二突出部；141、第二上表面；142、第二下表面；
[0029]100、输送系统；110、直线定子段；112、第一定子；120、弧形定子段；122、第二定子；2、基座；3、动子；31、第一永磁体；32、第二永磁体；33、配合槽；34、滚轮；35、导向槽；4、导轨；41、第一导轨；42、第二导轨；5、滚珠滑块；51、滑块本体；52、滚珠；53、容纳槽；6、辅助导轨；
[0030]Z、第一方向；X、第二方向。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
“
第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0036]请结合图1至图4，本申请实施例提供一种输送系统100，包括基座2、多个动子3、导轨4以及多个拼接的定子1，多个拼接的定子1可以组成直线定子段110及/或弧形定子段120。动子3可以在定子1上运动，以实现物品的运输。
[0037]基座2可以作为该输送系统10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送系统，其特征在于，包括，基座；导轨，沿输送方向铺设并固定设置于所述基座；多个相邻拼接的定子，各所述定子均包括定子本体及电枢绕组，所述定子本体固定设置于所述基座，所述电枢绕组固定连接于所述定子本体，所述电枢绕组具有沿第一方向上相对设置的上表面及下表面，及在与所述第一方向垂直的第二方向上相对设置的第一拼接面及第二拼接面，所述电枢绕组具有第一突出部及第二突出部，所述第一突出部沿所述第二方向凸设于所述第一拼接面，所述第二突出部在与所述第二方向反向的方向上突出设置于所述第二拼接面，其中，所述电枢绕组具有多个呈周期性排列的电枢线圈，至少部分所述电枢线圈设置于所述第一突出部及所述第二突出部内；且，各所述定子包括电路板，所述电路板固定设置于所述定子本体，各所述定子的电路板与电枢线圈电连接；动子，与所述导轨滑动配合且与所述电枢绕组耦合。2.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述导轨具有辅助导轨及第一导轨，所述辅助导轨及所述第一导轨均用于与所述动子滑动配合，且所述辅助导轨的导向精度高于所述第一导轨的导向精度。3.如权利要求2所述的输送系统，其特征在于，沿所述输送方向，所述辅助导轨与所述第一导轨平行设置。4.如权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述导轨还包括与所述辅助导轨对应设...

【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，李文华，郭琳，
申请(专利权)人：上海果栗自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：