用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置。拼圆底座上设有对铁芯产品单元拼合的拼圆旋转组件，拼圆旋转组件下方的拼圆底座有提供导向通道的、临时支撑的铁芯滑道，铁芯滑道正下方设有推送铁芯产品单元到拼圆旋转组件内入料位的铁芯顶升组件，铁芯滑道和铁芯顶升组件之间布置有输送流水线，输送流水线上有载装铁芯产品单元的铁芯流水载盘；拼圆旋转组件旁的拼圆底座上装有用于检测是否入料的检测无料检测组件和防止入料位滑出的上护模组件。本发明专利技术定子拼圆装置的稳定性较好，可准确高效的完成定子的铁芯拼圆工作，该环节故障率降低，增加了拼圆过程中的检测功能，实现自动化。现自动化。现自动化。

【技术实现步骤摘要】
用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置


[0001]本专利技术涉及了一种定子铁芯装配装置，尤其是涉及了一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置。

技术介绍

[0002]定子的拼圆机构在生产过程中需要经过上料、拼圆以及检测等步骤。成品定子在拼圆完成后需要进行下一步的处理。因此，对于定子拼圆一般对其完成后的规整性有一定的技术要求。铁芯拼圆后的定子，其铁芯之间应相互贴紧高度一致，以便后道工序的处理。
[0003]对于一般的定子拼圆机构，实际生产时常用的机构是，通过伺服机构及顶杆装置对铁芯进行上料，在上料过程中，通过滑道的限制，使铁芯到达目标位置，紧接着通过中控转台及伺服装置的配合，旋转到达预订位置的铁芯，完成后重复上一步骤，直到整个拼圆过程完成，定子被抓取后，开始下一个循环。
[0004]上述一般的定子拼圆机构，在生产过程中稳定性和生产效率较低。在上料时，顶杆顶起铁芯时，易将铁芯顶斜。在滑道中容易在零件的连接处发生卡顿，使铁芯偏转一定角度，使铁芯到达的位置与实际不符，旋转后，在下一个铁芯顶到预定位置过程中，会与上一个铁芯发生碰撞，导致铁芯被带起而拼圆。且无检测与铁芯运行状态反馈装置，在机构发生故障和卡顿时不能及时发现并处理，生产效率较低。

技术实现思路

[0005]为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术所提供了一种用于定子拼圆的自动化装置。本法通过引入伺服机构，对于滑道零件的仿形化设计，以及闭环的保护性设计，将定子拼圆的上料、拼圆与检测实现自动化，以提升定子的拼圆效率和生产稳定性。
[0006]本专利技术采用的技术方案是：
[0007]所述装置主体结构包括拼圆底座、铁芯流水载盘、铁芯顶升组件、铁芯滑道、拼圆旋转组件、无料检测组件和上护模组件；拼圆底座上设有用于对铁芯产品单元进行拼合成分块式定子铁芯的拼圆旋转组件，拼圆旋转组件下方的拼圆底座有用于为铁芯产品单元向上顶升移动提供导向通道的、用于为拼圆旋转组件内的入料位处的铁芯产品单元提供临时支撑的铁芯滑道，铁芯滑道正下方设有用于将铁芯产品单元向上经铁芯滑道推送到拼圆旋转组件内的入料位的铁芯顶升组件，铁芯滑道和铁芯顶升组件之间布置有输送流水线，输送流水线上有用于载装铁芯产品单元的铁芯流水载盘；拼圆旋转组件旁的拼圆底座上装有用于拼圆旋转组件内的入料位是否存在铁芯产品单元的检测无料检测组件和用于防止铁芯产品单元从拼圆旋转组件内的入料位滑出的上护模组件。
[0008]所述的铁芯顶升组件包括伺服电机丝杠模组、顶杆座、顶杆和顶块；伺服电机丝杠模组固定安装，伺服电机丝杠模组中的丝杠竖直布置，伺服电机丝杠模组中的滑块和顶杆座固定连接，顶杆下端固定于顶杆座，顶杆上端和顶块下端固定连接，顶块上端顶接到铁芯流水载盘中的铁芯产品单元底面。
[0009]所述的铁芯滑道包括上滑道、下滑道、卡板和底座；上滑道和下滑道分别上下布置且通过底座竖直固定于拼圆底座的底面，上滑道和下滑道均从上到下衔接并连接成用于铁芯产品单元在内向上移动的一体滑道，一体滑道和所述铁芯顶升组件中的顶杆位于同一竖直直线上；
[0010]底座中设有上下贯通的竖直通道，竖直通道中铰接安装有卡板，卡板上端用于和上滑道上端口配合，卡板下端旁的底座设有限位、控制、检测卡板转动的弹性限位检测组件。
[0011]所述的卡板的中部铰接于上滑道和下滑道之间的底座上，卡板上端能够越过上滑道上端口侧面的缺口后伸入到上滑道上端口处，同时卡板上端具有向上滑道上端口弯折的、用于支撑铁芯产品单元的钩状结构。
[0012]所述的弹性限位检测组件包括拉簧连接件、拉伸弹簧、光纤对射传感器和卡板限位螺钉；卡板下端旁的底座外壁设有向远离卡板水平延伸设置的拉簧连接件，拉簧连接件末端经拉伸弹簧和卡板下端穿出底座竖直通道后的端部弹性连接；卡板下端旁的底座外壁通过螺纹安装卡板限位螺钉，卡板限位螺钉穿过底座外壁的螺纹孔后伸入到竖直通道中连接到卡板下端侧面；卡板下端穿出底座竖直通道后的两侧设有光纤对射传感器，光纤对射传感器通过对射安装钣金安装连接于底座。
[0013]所述的拼圆旋转机构包括中空转台、中间板、伺服电机、直角减速机、拼圆定位套、定位内轴和定子拼圆套；
[0014]中间板固定在拼圆底座上，中间板外周安装有环形的中空转台，中空转台顶面具有环形运动端，中空转台侧面的输入端经直角减速机和伺服电机连接；
[0015]中间板顶面中间固定有拼圆定位套，拼圆定位套的中心固定有定位内轴，定位内轴外周围的拼圆定位套上方设有定子拼圆套，定子拼圆套通过定位圈固定于中空转台的环形运动端；
[0016]定位内轴一侧和定子拼圆套之间形成入料位，定位内轴在靠近入料位的侧面设有弹簧夹紧组件，入料位下方的拼圆定位套和中间板均设有用于铁芯产品单元从上滑道进入的缺口通槽。
[0017]所述的弹簧夹紧组件包括压缩弹簧、铁芯推板和铁芯夹紧块；压缩弹簧水平径向地安装在定位内轴的水平孔内，压缩弹簧一端和水平孔内的底面固定连接，压缩弹簧另一端和铁芯推板固定连接，同时铁芯推板布置在定位内轴内的水平条形槽可有限地水平移动，铁芯推板和铁芯夹紧块通过螺栓固定连接，铁芯夹紧块用于接触铁芯产品单元。
[0018]所述的定子拼圆套内周面设有多个用于铁芯产品单元吸附卡装的安装位，每个安装位处的定子拼圆套内周面均内置有磁钢，磁钢用于吸附铁芯产品单元。
[0019]所述的上护模组件包括液压缓冲器、浮动接头、气缸、安装板、直线导轨、滑板和上护板；
[0020]安装板固定在拼圆底座上，安装板一侧通过竖直的直线导轨和滑板滑动连接，安装板另一侧安装有气缸，气缸的缸杆竖直朝上布置且平行于直线导轨，气缸的缸杆经浮动接头和液压缓冲器连接，液压缓冲器和滑板均与上护板固定连接，上护板一端向拼圆旋转组件延伸并延伸到入料位的正上方。
[0021]所述的有无料检测组件包括反射传感器、光电安装座、导向轴和传感器安装座；反
射传感器安装在光电安装座上，光电安装座通过竖直的导向轴安装在传感器安装座上，传感器安装座固定在拼圆底座上；反射传感器的探测端朝向拼圆旋转组件的入料位布置。
[0022]本专利技术将滑道拆分为上滑道和下滑道，下滑道内镶嵌有磁钢，在铁芯顶升的过程中对铁芯有一个吸附力使铁芯紧贴在下滑道内壁顶升运动；上滑道采用中空的设计，将铁芯四周全部包围，这样铁芯在上滑道内就只剩下一个上下滑动的自由度，保证了铁芯在顶升运动过程中的稳定性。本装置在拼圆底座上增加了一套反射传感器组件，铁芯顶升到位后会被反射传感器组件检测到，这样在机构发生故障和卡顿时本装置能及时发现并发出报警。
[0023]本专利技术的有益效果是：
[0024]本专利技术结构简单，将拼圆的整个流程简化为定子顶升运动和拼圆机构的旋转运动两个动作，提高机构重复动作的稳定性，拼圆精度高，同时也提升了拼圆的效率。
[0025]本专利技术能使该环节故障率降低，增加了拼圆过程中的检测功能，实现自动化。
附图说明
[0026]图1是本专利技术拼圆装置爆炸图。
[0027]图2是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置，其特征在于：所述装置主体结构包括拼圆底座(A0)、铁芯流水载盘(B0)、铁芯顶升组件(C0)、铁芯滑道(D0)、拼圆旋转组件(E0)、无料检测组件(G0)和上护模组件(F0)；拼圆底座(A0)上设有用于对铁芯产品单元(B6)进行拼合成分块式定子铁芯的拼圆旋转组件(E0)，拼圆旋转组件(E0)下方的拼圆底座(A0)有用于为铁芯产品单元(B6)向上顶升移动提供导向通道的、用于为拼圆旋转组件(E0)内的入料位处的铁芯产品单元(B6)提供临时支撑的铁芯滑道(D0)，铁芯滑道(D0)正下方设有用于将铁芯产品单元(B6)向上经铁芯滑道(D0)推送到拼圆旋转组件(E0)内的入料位的铁芯顶升组件(C0)，铁芯滑道(D0)和铁芯顶升组件(C0)之间布置有输送流水线，输送流水线上有用于载装铁芯产品单元(B6)的铁芯流水载盘(B0)；拼圆旋转组件(E0)旁的拼圆底座(A0)上装有用于拼圆旋转组件(E0)内的入料位是否存在铁芯产品单元(B6)的检测无料检测组件(G0)和用于防止铁芯产品单元(B6)从拼圆旋转组件(E0)内的入料位滑出的上护模组件(F0)。2.根据权利要求1所述的一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置，其特征在于：所述的铁芯顶升组件(C0)包括伺服电机丝杠模组(C1)、顶杆座(C2)、顶杆(C3)和顶块(C4)；伺服电机丝杠模组(C1)固定安装，伺服电机丝杠模组(C1)中的丝杠竖直布置，伺服电机丝杠模组(C1)中的滑块和顶杆座(C2)固定连接，顶杆(C3)下端固定于顶杆座(C2)，顶杆(C3)上端和顶块(C4)下端固定连接，顶块(C4)上端顶接到铁芯流水载盘(B0)中的铁芯产品单元(B6)底面。3.根据权利要求1所述的一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置，其特征在于：所述的铁芯滑道(D0)包括上滑道(D1)、下滑道(D2)、卡板(D11)和底座(D12)；上滑道(D1)和下滑道(D2)分别上下布置且通过底座(D12)竖直固定于拼圆底座(A0)的底面，上滑道(D1)和下滑道(D2)均从上到下衔接并连接成用于铁芯产品单元(B6)在内向上移动的一体滑道，一体滑道和所述铁芯顶升组件(C0)中的顶杆(C3)位于同一竖直直线上；底座(D12)中设有上下贯通的竖直通道，竖直通道中铰接安装有卡板(D11)，卡板(D11)上端用于和上滑道(D1)上端口配合，卡板(D11)下端旁的底座(D12)设有限位、控制、检测卡板(D11)转动的弹性限位检测组件。4.根据权利要求3所述的一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置，其特征在于：所述的卡板(D11)的中部铰接于上滑道(D1)和下滑道(D2)之间的底座(D12)上，卡板(D11)上端能够越过上滑道(D1)上端口侧面的缺口后伸入到上滑道(D1)上端口处，同时卡板(D11)上端具有向上滑道(D1)上端口弯折的、用于支撑铁芯产品单元(B6)的钩状结构。5.根据权利要求3所述的一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置，其特征在于：所述的弹性限位检测组件包括拉簧连接件(D5)、拉伸弹簧(D6)、光纤对射传感器(D7)和卡板限位螺钉(D9)；卡板(D11)下端旁的底座(D12)外壁设有向远离卡板(D11)水平延伸设置的拉簧连接件(D5)，拉簧连接件(D5)末端经拉伸弹簧(D6)和卡板(D11)下端穿出底座(D12)竖直通道后的端部弹性连接；卡板(D11)下端旁的底座(D12)外壁通过螺纹安装卡板限位螺钉(D9)，卡板限位螺钉(D9)穿过底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：余桢慧，谢轩，武振宇，李忠泽，赵松文，楼周侃，
申请(专利权)人：杭州合慧智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：