【技术实现步骤摘要】
一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置
[0001]本技术涉及了一种定子铁芯装配装置,尤其是涉及了一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置。
技术介绍
[0002]定子的拼圆机构在生产过程中需要经过上料、拼圆以及检测等步骤。成品定子在拼圆完成后需要进行下一步的处理。因此,对于定子拼圆一般对其完成后的规整性有一定的技术要求。铁芯拼圆后的定子,其铁芯之间应相互贴紧高度一致,以便后道工序的处理。
[0003]对于一般的定子拼圆机构,实际生产时常用的机构是,通过伺服机构及顶杆装置对铁芯进行上料,在上料过程中,通过滑道的限制,使铁芯到达目标位置,紧接着通过中控转台及伺服装置的配合,旋转到达预订位置的铁芯,完成后重复上一步骤,直到整个拼圆过程完成,定子被抓取后,开始下一个循环。
[0004]上述一般的定子拼圆机构,在生产过程中稳定性和生产效率较低。在上料时,顶杆顶起铁芯时,易将铁芯顶斜。在滑道中容易在零件的连接处发生卡顿,使铁芯偏转一定角度,使铁芯到达的位置与实际不符,旋转后,在下一个铁芯顶到预定位置过程中,会与上一个铁芯发生碰撞,导致铁芯被带起而拼圆。且无检测与铁芯运行状态反馈装置,在机构发生故障和卡顿时不能及时发现并处理,生产效率较低。
技术实现思路
[0005]为了解决
技术介绍
中存在的问题,本技术所提供了一种用于定子拼圆的自动化装置。本法通过引入伺服机构,对于滑道零件的仿形化设计,以及闭环的保护性设计,将定子拼圆的上料、拼圆与检测实现自动化,以提升定子的拼圆效率和生产稳定性。
[0006]本技 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置,其特征在于:装置主体结构包括拼圆底座(A0)、铁芯流水载盘(B0)、铁芯顶升组件(C0)、铁芯滑道(D0)、拼圆旋转组件(E0)、有无料检测组件(G0)和上护模组件(F0);拼圆底座(A0)上设有用于对铁芯产品单元(B6)进行拼合成分块式定子铁芯的拼圆旋转组件(E0),拼圆旋转组件(E0)下方的拼圆底座(A0)有用于为铁芯产品单元(B6)向上顶升移动提供导向通道的、用于为拼圆旋转组件(E0)内的入料位处的铁芯产品单元(B6)提供临时支撑的铁芯滑道(D0),铁芯滑道(D0)正下方设有用于将铁芯产品单元(B6)向上经铁芯滑道(D0)推送到拼圆旋转组件(E0)内的入料位的铁芯顶升组件(C0),铁芯滑道(D0)和铁芯顶升组件(C0)之间布置有输送流水线,输送流水线上有用于载装铁芯产品单元(B6)的铁芯流水载盘(B0);拼圆旋转组件(E0)旁的拼圆底座(A0)上装有用于拼圆旋转组件(E0)内的入料位是否存在铁芯产品单元(B6)的有无料检测组件(G0)和用于防止铁芯产品单元(B6)从拼圆旋转组件(E0)内的入料位滑出的上护模组件(F0)。2.根据权利要求1所述的一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置,其特征在于:所述的铁芯顶升组件(C0)包括伺服电机丝杠模组(C1)、顶杆座(C2)、顶杆(C3)和顶块(C4);伺服电机丝杠模组(C1)固定安装,伺服电机丝杠模组(C1)中的丝杠竖直布置,伺服电机丝杠模组(C1)中的滑块和顶杆座(C2)固定连接,顶杆(C3)下端固定于顶杆座(C2),顶杆(C3)上端和顶块(C4)下端固定连接,顶块(C4)上端顶接到铁芯流水载盘(B0)中的铁芯产品单元(B6)底面。3.根据权利要求1所述的一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置,其特征在于:所述的铁芯滑道(D0)包括上滑道(D1)、下滑道(D2)、卡板(D11)和底座(D12);上滑道(D1)和下滑道(D2)分别上下布置且通过底座(D12)竖直固定于拼圆底座(A0)的底面,上滑道(D1)和下滑道(D2)均从上到下衔接并连接成用于铁芯产品单元(B6)在内向上移动的一体滑道,一体滑道和所述铁芯顶升组件(C0)中的顶杆(C3)位于同一竖直直线上;底座(D12)中设有上下贯通的竖直通道,竖直通道中铰接安装有卡板(D11),卡板(D11)上端用于和上滑道(D1)上端口配合,卡板(D11)下端旁的底座(D12)设有限位、控制、检测卡板(D11)转动的弹性限位检测组件。4.根据权利要求3所述的一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置,其特征在于:所述的卡板(D11)的中部铰接于上滑道(D1)和下滑道(D2)之间的底座(D12)上,卡板(D11)上端能够越过上滑道(D1)上端口侧面的缺口后伸入到上滑道(D1)上端口处,同时卡板(D11)上端具有向上滑道(D1)上端口弯折的、用于支撑铁芯产品单元(B6)的钩状结构。5.根据权利要求3所述的一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置,其特征在于:所述的弹性限位检测组件包括拉簧连接件(D5)、拉伸弹簧(D6)、光纤对射传感器(D7)和卡板限位螺钉(D9);卡板(D11)下端旁的底座(D12)外壁设有向远离卡板(D11)水平延伸设置的拉簧连接件(D5),拉簧连接件(D5)末端经拉伸弹簧(D6)和卡板(D11)下端穿出底座(D12)竖直通道后的端部弹性连接;卡板(D11)下端旁的底座(D12)外壁通过螺纹安装卡板限位螺钉(D9),卡板限位螺钉(D9)穿过底座(D...
【专利技术属性】
技术研发人员:余桢慧,谢轩,武振宇,李忠泽,赵松文,楼周侃,
申请(专利权)人:杭州合慧智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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