医疗设备系统、方法以及操作该医疗设备系统的计算机可读介质技术方案

机器人医疗设备系统包括机器人医疗设备和控制器。控制器被配置为响应于一个或多个控制信号而控制机器人医疗设备的移动，以独立于与机器人医疗设备的控制相关联的延迟的变化而保持机器人医疗设备系统的不同阶跃响应的大体上恒定的过冲，所述一个或多个控制信号经由网络接收。由网络接收。由网络接收。

【技术实现步骤摘要】
医疗设备系统、方法以及操作该医疗设备系统的计算机可读介质


[0001]一个或多个示例实施例涉及机器人医疗设备系统、用于机器人介入程序的设备的远程通信和控制系统、用于操作所述系统的方法和/或非暂时性计算机可读介质。

技术介绍

[0002]导管（和其它细长医疗设备）可以用于各种血管系统疾病的诊断和治疗的微创医疗程序，包括神经血管介入（NVI）（也称为神经介入手术）、经皮冠状动脉介入（PCI）和外周血管介入（PVI）。机器人导管程序系统可以用于帮助医生施行导管插入程序，诸如上面提到的那些程序。

技术实现思路

[0003]至少一个示例实施例提供了一种机器人医疗设备系统，包括机器人医疗设备和控制器。控制器被配置为响应于一个或多个控制信号而控制机器人医疗设备的移动，以独立于与机器人医疗设备的控制相关联的延迟的变化而保持机器人医疗设备系统的不同阶跃响应的大体上恒定的过冲，所述一个或多个控制信号经由网络接收。
[0004]至少一个示例实施例提供了一种机器人医疗设备系统，包括：机器人医疗设备；以及用于响应于一个或多个控制信号而控制机器人医疗设备的移动以独立于与机器人医疗设备的控制相关联的延迟的变化而保持机器人医疗设备系统的不同阶跃响应的大体上恒定的过冲的部件，所述一个或多个控制信号经由网络接收。
[0005]根据一个或多个示例实施例，延迟可以包括命令延迟或图像反馈延迟中的至少一个。
[0006]控制器可以被配置为控制机器人医疗设备的移动以保持机器人医疗设备的大体上恒定的最大超程距离。
[0007]延迟可以至少部分基于网络的传输延迟。
[0008]机器人医疗设备的移动可以包括线性或旋转移动中的至少一个。
[0009]控制器可以被配置为控制机器人医疗设备的速度以保持大体上恒定的过冲。
[0010]控制器可以被配置为控制机器人医疗设备的速度以限制机器人医疗设备的最大超程距离。
[0011]速度可以是线性或旋转速度。
[0012]用于控制的部件可以包括用于控制机器人医疗设备的移动以保持机器人医疗设备的大体上恒定的最大超程距离的部件。
[0013]用于控制的部件可以包括用于控制机器人医疗设备的速度以保持大体上恒定的过冲的部件。
[0014]用于控制的部件可以包括用于控制机器人医疗设备的速度以限制机器人医疗设备的最大超程距离的部件。
[0015]至少一个示例实施例提供了一种操作包括机器人医疗设备和控制器的机器人医疗设备系统的方法，该方法包括：响应一个或多个控制信号而控制机器人医疗设备的移动，以独立于与机器人医疗设备的控制相关联的延迟变化为而保持机器人医疗设备系统的不同阶跃响应的大体上恒定的过冲，所述一个或多个控制信号经由网络接收。
[0016]至少一个示例实施例提供了存储计算机可读指令的非暂时性计算机可读存储介质，当由机器人医疗设备系统处的控制器和/或一个或多个处理器执行时，所述指令使机器人医疗设备系统施行一种方法，包括：响应一个或多个控制信号而控制机器人医疗设备的移动，以独立于与机器人医疗设备的控制相关联的延迟变化而保持机器人医疗设备系统的不同阶跃响应的大体上恒定的过冲，所述一个或多个控制信号经由网络接收。
[0017]根据一个或多个示例实施例，延迟可以包括命令延迟或图像反馈延迟中的至少一个。
[0018]控制设备可以控制机器人医疗设备的移动以保持机器人医疗设备的大体上恒定的最大超程距离。
[0019]延迟可以至少部分基于网络的传输延迟。
[0020]机器人医疗设备的移动可以包括线性或旋转移动中的至少一个。
[0021]控制可以包括控制机器人医疗设备的速度以保持大体上恒定的过冲。
[0022]控制速度可以包括控制机器人医疗设备的速度以限制机器人医疗设备的最大超程距离。
[0023]速度可以是线性或旋转速度。
[0024]至少一个其它示例实施例提供了一种机器人医疗设备系统，包括机器人医疗设备和控制器。控制器被配置为响应于一个或多个控制信号而控制机器人医疗设备的移动，以独立于与机器人医疗设备的控制相关联的延迟变化而保持机器人医疗设备的大体上恒定的最大超程距离，所述延迟在最大可接受延迟阈值和禁用阈值之间，并且所述一个或多个控制信号经由网络接收。
[0025]至少一个其它示例实施例提供了一种机器人医疗设备系统，包括：机器人医疗设备；以及用于响应于一个或多个控制信号而控制机器人医疗设备的移动以独立于与机器人医疗设备的控制相关联的延迟变化而保持机器人医疗设备的大体上恒定的最大超程距离的部件，所述延迟在最大可接受延迟阈值和禁用阈值之间，并且所述一个或多个控制信号经由网络接收。
[0026]根据一个或多个示例实施例，控制器可以被配置为响应于延迟大于禁用阈值而禁用机器人医疗设备的操作。
[0027]用于控制的设备可以包括用于响应于延迟大于禁用阈值而禁用机器人医疗设备的操作的部件。
[0028]控制器可以被配置为约束机器人医疗设备的速度以响应于延迟在最大可接受延迟阈值和禁用阈值之间而保持大体上恒定的最大超程距离。
[0029]用于控制的部件可以包括用于约束机器人医疗设备的速度以响应于延迟在最大可接受延迟阈值和禁用阈值之间而保持大体上恒定的最大超程距离的部件。
[0030]响应于延迟小于最大可接受延迟阈值，机器人医疗设备的速度可以不受约束。
[0031]至少一个其它示例实施例提供了操作包括机器人医疗设备和控制器的机器人医
疗设备系统的方法，该方法包括：响应于一个或多个控制信号而控制机器人医疗设备的移动，以独立于与机器人医疗设备的控制相关联的延迟变化而保持机器人医疗设备的大体上恒定的最大超程距离，所述延迟在最大可接受延迟阈值和禁用阈值之间，所述一个或多个控制信号经由网络接收。
[0032]至少一个示例实施例提供了一种存储计算机可读指令的非暂时性计算机可读存储介质，当由机器人医疗设备系统处的控制器和/或一个或多个处理器执行时，所述指令使机器人医疗设备系统施行一种方法，包括：响应于一个或多个控制信号而控制机器人医疗设备的移动，以独立于与机器人医疗设备的控制相关联的延迟变化而保持机器人医疗设备的大体上恒定的最大超程距离，所述延迟在最大可接受延迟阈值和禁用阈值之间，并且所述一个或多个控制信号经由网络接收。
[0033]根据一个或多个示例实施例，该方法可以进一步包括响应于延迟大于禁用阈值而禁用机器人医疗设备的操作。
[0034]该方法可以进一步包括约束机器人医疗设备的速度以响应于延迟在最大可接受延迟阈值和禁用阈值之间而保持大体上恒定的最大超程距离。
[0035]响应于延迟小于最大可接受延迟阈值，机器人医疗设备的速度可以不受约束。
附图说明
[0036]根据本文中下面给出的详细描述和附图，将变得更全面地理解示例实施例，其中类似的元件由类似的附图标记表示，所述附图标记仅作为图示，并且因此不限制本公开。
[0037]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种机器人医疗设备系统，包括：机器人医疗设备；和控制器，其被配置为响应于一个或多个控制信号而控制机器人医疗设备的移动，以独立于与机器人医疗设备的控制相关联的延迟的变化而保持机器人医疗设备系统的不同阶跃响应的大体上恒定的过冲，所述一个或多个控制信号经由网络接收。2.根据权利要求1所述的机器人医疗设备系统，其中所述延迟包括命令延迟或图像反馈延迟中的至少一个。3.根据权利要求1所述的机器人医疗设备系统，其中所述控制器被配置为控制机器人医疗设备的移动，以保持机器人医疗设备的大体上恒定的最大超程距离。4. 根据权利要求1所述的机器人医疗设备系统，其中所述延迟至少部分基于网络的传输延迟。5.根据权利要求1所述的机器人医疗设备系统，其中机器人医疗设备的移动包括线性或旋转移动中的至少一个。6.根据权利要求1所述的机器人医疗设备系统，其中所述控制器被配置为控制机器人医疗设备的速度，以保持大体上恒定的过冲。7.根据权利要求6所述的机器人医疗设备系统，其中所述控制器被配置为控制机器人医疗设备的速度，以限制机器人医疗设备的最大超程距离。8.根据权利要求6所述的机器人医疗设备系统，其中所述速度是线性或旋转速度。9.一种操作包括机器人医疗设备和控制器的机器人医疗设备系统的方法，所述方法包括：响应于一个或多个控制信号而控制机器人医疗设备的移动，以独立于与机器人医疗设备的控制相关联的延迟的变化而保持机器人医疗设备系统的不同阶跃响应的大体上恒定的过冲，所述一个或多个控制信号经由网络接收。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述延迟包括命令...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：科林达斯公司，
类型：发明
国别省市：