【技术实现步骤摘要】
本技术总体上涉及机器人医疗手术系统的领域，并且特别是涉及机器人医疗系统。
技术介绍
1、导管和其他细长医疗装置(emd)可用于诊断和治疗各种血管系统疾病的微创医疗手术，包括神经血管介入(nvi)(也称为神经介入手术)、经皮冠状动脉介入(pci)和外周血管介入(pvi)。这些手术通常涉及使导丝引导通过脉管系统，并经由导丝推进导管以提供治疗。导管插入术手术首先使用标准经皮技术通过引入器护套进入适当的血管，诸如动脉或静脉。通过引入器护套，护套或引导导管然后通过诊断导丝推进到主要位置，诸如用于nvi的颈内动脉、用于pci的冠状动脉口或用于pvi的股浅动脉。然后将适用于脉管系统的导丝引导通过护套或引导导管到达脉管系统中的目标位置。在某些情况下，诸如在曲折的解剖结构中，支撑导管或微导管插在导丝上以帮助引导导丝。医师或操作者可以使用成像系统(例如，荧光镜)来通过造影剂注射获得影像(cine)，并选择固定框架用作路线图，以将导丝或导管引导到目标位置，例如病变。在医师递送导丝或导管时还获得对比度增强的图像，以便医师可以验证装置是否沿着正确的路径移动到目标...
【技术保护点】
1.一种机器人医疗系统，其特征在于，所述机器人医疗系统包括：
2.根据权利要求1所述的机器人医疗系统，其特征在于，所述渐缩钩(222)和所述渐缩接口(212)在竖直平面内向下渐缩。
3.根据权利要求1所述的机器人医疗系统，其特征在于，所述附接接口(220)的渐缩钩(222)形成在附接接口(220)的顶部部分处。
4.根据权利要求1所述的机器人医疗系统，其特征在于，形成在所述接收部(210)中的渐缩接口(212)向下渐缩，向下渐缩接口(212)以及机器人驱动器向下的重力防止机器人驱动器的竖直移动。
5.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种机器人医疗系统，其特征在于，所述机器人医疗系统包括：
2.根据权利要求1所述的机器人医疗系统，其特征在于，所述渐缩钩(222)和所述渐缩接口(212)在竖直平面内向下渐缩。
3.根据权利要求1所述的机器人医疗系统，其特征在于，所述附接接口(220)的渐缩钩(222)形成在附接接口(220)的顶部部分处。
4.根据权利要求1所述的机器人医疗系统，其特征在于，形成在所述接收部(210)中的渐缩接口(212)向下渐缩，向下渐缩接口(212)以及机器人驱动器向下的重力防止机器人驱动器的竖直移动。
5.根据权利要求1所述的机器人医疗系统，其特征在于，所述接收部(210)还包括与渐缩接口(212)正交设置的渐缩腔体(214)，并且其中，所述附接接口(220)包括用于插入到渐缩腔体(214)中的渐缩突起(224)，其中，所述渐缩接口(212)和所述渐缩钩(222)的接合防止机器人驱动器(204)的偏转移动，并且所述渐缩腔体(214)和所述渐缩突起(224)的接合防止机器人驱动器(204)的俯仰移动。
6.根据权利要求5所述的机器人医疗系统，其特征在于，所述渐缩突...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·麦肯尼，E·克莱姆，C·O·埃文斯，A·C·帕克，G·罗，
申请(专利权)人：科林达斯公司，
类型：新型
国别省市：
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