机器人导管系统技术方案

本发明专利技术涉及一种机器人导管系统，包括：可相对于基部移动的导管机构；控制器，其相对于所述基部在至少第一预定装载位置和第二预定装载位置之间以机器人方式移动所述导管机构；其中，所述第一预定装载位置和第二预定装载位置随着由所述导管机构以机器人方式移动的细长医疗装置的类型而变化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及导管程序系统领域，并且特别涉及一种用于通过路径(例如血管)导航装置(例如细长医疗装置)的系统和方法。

技术介绍

1、导管(和其他细长医疗装置)可用于许多微创医疗程序，以用于各种血管系统疾病的诊断和治疗，包括神经血管介入(nvi)(也称为神经介入或神经血管手术)、经皮冠状动脉介入(pci)和外周血管介入(pvi)。这些程序通常包括导航导丝通过脉管系统，并经由导丝使工作导管前进以递送治疗剂。导管插入术开始于使用标准经皮技术、利用护套或引导导管获得到适当的血管(诸如动脉或静脉)的通路而开始。然后护套或引导导管在导丝和/或诊断导丝上前进到主要位置，诸如用于nvi的颈内动脉、用于pci的冠状动脉口或用于pvi的浅股动脉。然后，适合于脉管系统的导丝和/或微导管通过护套或引导导管被导航至脉管系统中的目标位置。在某些情况下，诸如在弯曲的解剖结构中，在导丝上插入支撑导管或微导管，以帮助导航导丝。医生或操作者可以使用成像系统(例如荧光镜)来利用造影剂注射获得电影(cine)，并选择固定的框架来用作路线图来将导丝或导管导航到目标位置，例如病变。还在医生递送导本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人导管系统，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人导管系统，其中，所述导管机构被移动到向后位置，以使细长医疗装置被以机器人方式前进。

3.根据权利要求1所述的机器人导管系统，其中，所述导管机构被移动到向前位置，以使细长医疗装置被以机器人方式缩回。

4.根据权利要求1所述的机器人导管系统，其中，所述导管机构移动到中心装载位置，以使所述细长医疗装置通过以机器人方式前进和缩回而被调节。

5.根据权利要求1所述的机器人导管系统，其中，所述细长医疗装置的远侧部分定位在脉管系统内，其中，所述远侧部分在前进方向和缩回方向上的可用轴向移动随着所...

【技术特征摘要】

1.一种机器人导管系统，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人导管系统，其中，所述导管机构被移动到向后位置，以使细长医疗装置被以机器人方式前进。

3.根据权利要求1所述的机器人导管系统，其中，所述导管机构被移动到向前位置，以使细长医疗装置被以机器人方式缩回。

4.根据权利要求1所述的机器人导管系统，其中，所述导管机构移动到中心装载位置，以使所述细长医疗装置通过以机器人方式前进和缩回而被调节。

5.根据权利要求1所述的机器人导管系统，其中，所述细长医疗装置的远侧部分定位在脉管系统内，其中，所述远侧部分在前进方向和缩回方向上的可用轴向移动随着所述导管机构的装载位置而变化。

6.根据权利要求1所述的机器人导管系统，其中，所述第一预定装载位置或第二预定装载位置中的一个是中心装载位置，并且其中，当定位在所述中心装载位置处时，所述导管机构沿着所述导管机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·法尔布，P·格雷戈里，J·科普，S·J·布莱克，P·伯格曼，
申请(专利权)人：科林达斯公司，
类型：发明
国别省市：