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本发明涉及一种机器人导管系统，包括：可相对于基部移动的导管机构；控制器，其相对于所述基部在至少第一预定装载位置和第二预定装载位置之间以机器人方式移动所述导管机构；其中，所述第一预定装载位置和第二预定装载位置随着由所述导管机构以机器人方式移动...
该专利属于科林达斯公司所有，仅供学习研究参考，未经过科林达斯公司授权不得商用。

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