本公开涉及远程驾驶信息显示方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：使无人驾驶车辆进入远程驾驶模式，并实时检测车身周围的预设区域内是否存在障碍物；通过图形标记实时显示多个子区域内的障碍物感知状况，感知状况包括安全状态和警示状态；当检测到至少一个子区域内存在障碍物时，将存在障碍物的子区域的感知状况由安全状态改变为警示状态，而其他未检测到障碍物的子区域的感知状况仍旧显示为安全状态。这样在无人驾驶车辆进入远程驾驶模式时，通过对车身当前的周围预设区域进行安全预警，将无人驾驶车辆周围的多个子区域内的障碍物感知状况显示出来，能够辅助驾驶员的远程驾驶，可以提高无人驾驶车辆在进入远程驾驶时的安全性。的安全性。的安全性。
【技术实现步骤摘要】
远程驾驶信息显示方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及无人驾驶
，尤其涉及远程驾驶信息显示方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]远程驾驶系统作为辅助无人驾驶车辆运行的重要功能，通过远程驾驶系统可以以人工方式远程控制车辆的运行，这样一旦无人驾驶系统出现故障，可以通过人工远程介入的方式来帮助无人驾驶车辆恢复正常运行。
[0003]而在人工远程遥控介入的过程中，为保证车辆的控制安全，需要借助一些辅助系统用来提供给人工作为安全保障，目前大多的远程驾驶系统只提供视频进行参照，但是考虑到车辆安全的重要性，需要更多高效的安全的辅助系统。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种远程驾驶信息显示方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种远程驾驶信息显示方法，所述方法包括：使无人驾驶车辆进入远程驾驶模式，并实时检测车身周围的预设区域内是否存在障碍物，其中，所述预设区域包括多个子区域，所述多个子区域分别对应于车身的不同位置；通过图形标记实时显示所述多个子区域内的障碍物感知状况，所述感知状况包括安全状态和警示状态；当检测到至少一个子区域内存在障碍物时，将存在障碍物的子区域的感知状况由安全状态改变为警示状态，而其他未检测到障碍物的子区域的感知状况仍旧显示为安全状态；其中，所述警示状态包含至少一个警示级别，所述警示级别至少基于所述障碍物与所述无人驾驶车辆之间的距离确定。
[0006]可选地，所述警示状态通过图形标记显示，所述警示级别通过所述图形标记的颜色和位置表示。
[0007]可选地，所述方法还包括：获取所述障碍物与所述无人驾驶车辆之间的距离在目标时间段内的变化信息；所述变化信息包括距离的增加量或者减小量；基于所述变化信息，调整所述警示级别。
[0008]可选地，所述变化信息还包括：急剧增大、急剧减小、缓慢增大、缓慢减小或维持不变。
[0009]可选地，所述方法还包括：在所述变化信息为急剧减小时，增大所述警示级别；在所述变化信息为急剧增大时，减小所述警示级别。
[0010]可选地，所述将存在障碍物的子区域作为目标子区域；所述方法还包括：
获取所述障碍物的类型及所述障碍物与所述无人驾驶车辆之间的距离；基于所述障碍物的类型和所述障碍物与所述无人驾驶车辆之间的距离，生成所述目标子区域中的警示状态；其中，在同一警示级别的情况下，不同类型的障碍物与所述无人驾驶车辆之间的距离的不同。
[0011]可选地，所述无人驾驶车辆的不同位置设置有感知装置，通过所述感知装置对所述车身周围的预设区域进行障碍物识别；所述感知装置包括激光雷达、毫米波雷达或摄像头。
[0012]根据本公开的第二方面，提供了一种远程驾驶信息显示装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块，用于使无人驾驶车辆进入远程驾驶模式，并实时检测车身周围的预设区域内是否存在障碍物，其中，所述预设区域包括多个子区域，所述多个子区域分别对应于车身的不同位置；显示模块，用于通过图形标记实时显示所述多个子区域内的障碍物感知状况，所述感知状况包括安全状态和警示状态，并在检测到至少一个子区域内存在障碍物时，将存在障碍物的子区域的感知状况由安全状态改变为警示状态，而其他未检测到障碍物的子区域的感知状况仍旧显示为安全状态；其中，所述警示状态包含至少一个警示级别，所述警示级别至少基于所述障碍物与所述无人驾驶车辆之间的距离确定。
[0013]可选地，所述警示状态通过图形标记显示，所述警示级别通过所述图形标记的颜色和位置表示。
[0014]可选地，所述装置还包括：信息获取模块，用于获取所述障碍物与所述无人驾驶车辆之间的距离在目标时间段内的变化信息；所述变化信息包括距离的增加量或者减小量；级别调整模块，用于基于所述变化信息，调整所述警示级别。
[0015]可选地，所述变化信息还包括：急剧增大、急剧减小、缓慢增大、缓慢减小或维持不变。
[0016]可选地，所述装置还包括：级别增大模块，用于在所述变化信息为急剧减小时，增大所述警示级别；级别减小模块，用于在所述变化信息为急剧增大时，减小所述警示级别。
[0017]可选地，将存在障碍物的子区域作为目标子区域；所述装置，还包括：距离获取模块，用于获取所述目标子区域内存在障碍物的类型及所述障碍物与所述无人驾驶车辆之间的距离；警示状态生成模块，用于基于所述障碍物的类型和所述障碍物与所述无人驾驶车辆之间的距离，生成所述目标子区域中的警示状态；其中，在同一警示级别的情况下，不同类型的障碍物与所述无人驾驶车辆之间的距离的不同。
[0018]可选地，所述无人驾驶车辆的不同位置设置有感知装置，通过所述感知装置对所述车身周围的预设区域进行障碍物识别；所述感知装置包括激光雷达、毫米波雷达或摄像头。
[0019]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理
器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
[0020]根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本公开的上述方法。
[0021]本公开实施例提供的远程驾驶信息显示方法、装置、电子设备及存储介质，通过使无人驾驶车辆进入远程驾驶模式，并实时检测车身周围的预设区域内是否存在障碍物，其中，该预设区域包括多个子区域，且该多个子区域分别对应于车身的不同位置。通过图形标记实时显示所述多个子区域内的障碍物感知状况，该感知状况可以是安全状态或警示状态；并在检测到至少一个子区域内存在障碍物时，将存在障碍物的子区域的感知状况显示为警示状态，而其他未检测到障碍物的子区域的感知状况由安全状态改变为安全状态。这样在无人驾驶车辆进入远程驾驶模式时，通过对车身当前的周围预设区域进行安全预警，将无人驾驶车辆周围的多个子区域内的障碍物感知状况显示出来，能够帮助远程驾驶员在远程驾驶过程中合理规划行驶路径，及时规避障碍物，降低驾驶难度，进而可以提高无人驾驶车辆在进入远程驾驶时的安全性。
附图说明
[0022]在下面结合附图对于示例性实施例的描述中，本公开的更多细节、特征和优点被公开，在附图中：图1为本公开一示例性实施例提供的远程驾驶信息显示的流程图；图2为本公开一示例性实施例提供的场景示意图；图3为本公开一示例性实施例提供的远程驾驶信息显示装置的功能模块示意性框图；图4为本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构框图；图5为本公开一示例性实施例提供的计算机系统的结构框图。
具体实施方式
[0023]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0024]应当理解，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶信息显示方法，其特征在于，所述方法包括：使无人驾驶车辆进入远程驾驶模式，并实时检测车身周围的预设区域内是否存在障碍物，其中，所述预设区域包括多个子区域，所述多个子区域分别对应于车身的不同位置；通过图形标记实时显示所述多个子区域内的障碍物感知状况，所述感知状况包括安全状态和警示状态；当检测到至少一个子区域内存在障碍物时，将存在障碍物的子区域的感知状况由安全状态改变为警示状态，而其他未检测到障碍物的子区域的感知状况仍旧显示为安全状态；其中，所述警示状态包含至少一个警示级别，所述警示级别至少基于所述障碍物与所述无人驾驶车辆之间的距离确定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述警示状态通过图形标记显示，所述警示级别通过所述图形标记的颜色和位置表示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述障碍物与所述无人驾驶车辆之间的距离在目标时间段内的变化信息；所述变化信息包括距离的增加量或者减小量；基于所述变化信息，调整所述警示级别。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述变化信息还包括：急剧增大、急剧减小、缓慢增大、缓慢减小或维持不变。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述变化信息为急剧减小时，增大所述警示级别；在所述变化信息为急剧增大时，减小所述警示级别。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将存在障碍物的子区域作为目标子区域；所述方法还包括：获取所述目标子区域内存在障碍物的类型及所述障碍物与所述无人驾驶车辆之间的距离；基于所述障碍物的类型和所述障碍物与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨毅，吕金桐，杨晓光，张磊，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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